间数控机床发展已进入实现产业化阶段。塔式起重机发展面临新的挑战，塔式起重机经营在金融危机的冲击下，恢复仍需加以时日，而塔式起重机投资普遍被认为趋于饱和，塔式起重机的发展已初露疲态。未来的投资欲回归理性，或许需将方向转向二三线城市。未来投资的方向主要是二三线城市。国内部分二三线城市的塔式起重机市场已具备投资商圈地的条件使用安全的快速架设塔机在我国受到冷落。式起重机的生产与应用已有近年的历史，历经了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。由于我国加入，冷静分析起来我国塔机生产的现状并不乐观，存在以下的问题产品结构不合理，品种型号大同小异技术法规限制了产品开发，由于年代中国制定的产品型号分类标准，将起升速度回转速度变幅速度行走速度顶升速度起重量起重力矩等主参数以及下回转塔机的支腿跨距尾部回转半径等几何尺寸都进行了严格的规定控制混凝土搅拌站的所有设备可以由进行控制。因为它具备逻辑控制定时计数等功能，完全可以控制混凝土搅拌站中各个设备的先后启动顺序。控制启动时间。根据三年多所学的专业知识及通过参阅电器控制与应用控制系统工作方式的分析和研究及相国标混凝土搅拌站这样会使混凝土的配料精度提高，并且要求生产速度要快质量要好。因此混凝土生产过程中搅拌设备的自动控制系统越来越受到人们的重视。可编程控制器具有可靠性高功能完善编程简单直观等优点可以有效的弥补继电器控制系统的缺失。确定轴径后，再对轴的强度进行校核，采用力学求解器对其进行受力分析，然后校验其安全系数，运用力学求解器不但减轻了工作量，而且提高了准确度。完成本课题所需的工作条件如工具书计算机实验调研等及解决办法。查找了大量的工具书，有机械设计手册机械制造工艺与装备机械制造技术基础金属机械加工工艺人员手册机械制造工艺学机床夹具设计等。要进步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。国内发展状况我国立体车库的发展始于上世纪八十年代。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进开发制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。目前品种的满足率已达左右，有的品种填补了国内空白，中理工大学出版社，孟庆鑫，王晓东机器人技术基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法要解决的问题进行多关节机器人的总体结构设计，确定机器人的传动关系图完成机器人的腰肩肘关节机械部件及关键零件的设计与校核计算工作进行机器人的运动学分析拟采用的方法确定负载，腕部最大负荷采用直流伺服电机驱动方式机器人传动装置中应尽可能做到结构紧凑重量轻转动惯量和体积小，在传动链中要考虑采用消除间隙措施，以提高机器人的运动和位置控制精度工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中操作范围和运动轨迹来确定，用工作空间来表示的了交流伺服驱动的工业机器人产品。到年，全世界有万余台机器人在工业中应用。世纪年代工业机器人产业得到了巨大的发展，但是所开发的四大类型机器人点焊弧焊喷涂上下料主要用于汽车工业。工业化国家的机器人产值，以年均的增长率上升。设计到现代设计方法的过程。传统设计计算复杂耗时，不利于在激烈市场竞争中缩短设计周期，提高设计质量。计算机辅助设计优化设计和有限元法等现代设计方法受到塔机科技人员越来越广泛的重视。塔身是塔式起重机的重要组成部分，利用大型有限元软件对塔式起重机塔身进行工作及非工作状态架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架臂架的储备量，为单位节约成本。我国塔式起重机的发展趋势我国大规模经济建设已有二十来年的历史，这二十来年里，大量建筑物的涌现和大型工程的兴建，铁路公路桥梁的建设，给塔式起重机提供了良好的市场。我国的塔式起重机发展趋势可以分以下几个方面我国塔机产品的品种型号规格应向多样化发展，以适应不同工程不同用户的需求。