满足要求主梁的动刚度按空载时的自振周期所以满足要求.端梁计算端梁采用箱型的实体板梁式结构，是由车轮组合端梁架组成，端梁的中间截面也是由上盖板，下盖板和两块腹板组成通常把端梁制成制成三个分段，端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别驱动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后再将端梁的两段连接起来。箱形结构桥架的端梁般亦采用箱形断面。端梁构造如图.端梁构造图.中间断面系数下盖板净断面面积对轴净断面惯性矩对轴净断面系数对轴净断面惯性矩对轴净断面系数.端部支承处断面系数断面上部对轴的静矩断面上盖板对轴的静矩断面下盖板对轴的静矩.整车总功率.整车电机功率之和结束语通过此次毕业设计，让我了解到了很多方面东西。首先，此次毕业设计把大学几年来的理论知识复习总结并应用于实践当中，让我们对工程机械特别是起重机械有了更深入的了解。从整体结构到各个部件都有了个全面的认识。此次设计不但是对我们以前学习的种深入，更是我们今后工作的种理论基础。回顾整个毕业设计的过程，从自己确定设计题目，到自己通过各种方法收集资料，为设计做准备，再到设计与计算等等。我独立完成了整个毕业设计，其中的感受是深刻的，不是几段文字能完全表达清楚的，在这期间，设计带给我苦闷，也给我带来了欢乐。我设计的主要是桥式起重机的整体。桥式起重机包括起升机构大车运行机构小车运行机构金属结构中主梁端梁以及些其它小零部件。在整个设计过程中，要有详细的图纸，我的图纸折合张图纸，包括桥式起重机总图张，小车运行机构张，主梁张和端梁张，图纸还不完全详细。在这过程中，发现了自己的些不足，包括计算时有些细节没有考虑到，画图时，还不是很专业，难免会出现些小的错误，因此我会在今后学习和工作中会加以改进。参考文献中国国家标准.起重机设计规范.北京中国标准出版社徐格宁.起重运输机金属结构设计.北京机械工程出版社张质文等.起重机设计手册.北京中国铁道出版社起重运输机械.国外期刊文摘，.，陈道南.起重运输机械.北京冶金工业出版社，.，黄大巍等.现代起重运输机械.北京化学工业出版社，.，林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题.建设机械技术与管理，坂本种芳长谷川政弘著.池成渊译.桥式起重机计算.中国铁道出版社出版致谢................大小为为布置在走台上的电气设备的重量，大小为.固定载荷上主梁上的最大弯矩.起升载荷及其最大弯矩的计算小车静轮压小车计算轮压式中为小车自重引起的轮压为负载引起的轮压为动力系数，根据起重机的工作级别来确定，起重机的工作级别为，参考设计手册，取。小车静轮压静载最大弯矩计算最大弯矩式中小车轮距为.起重机跨度为水平惯性载荷水平惯性载荷是在小车及桥架的运行机构起动或制动时产生的这种惯性力，通过制动车轮的粘着力，传递到主梁上。当小车制动时，水平惯性力。由于是纵向作用，所以在箱形结构主梁计算中般不考虑，只在端梁计算中考虑。当桥架制动时，横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。在计算中，般不单独计算，而对主梁取水平惯性力引起弯矩等于垂直载荷引起的弯矩的.倍，端梁计算中去.倍。由水平惯性力产生的主梁最大弯曲力矩为.载荷组合及主梁应力的计算跨中主梁法向应力第类载荷组合第二类载荷组合第三类载荷组合为第第二类许用应力,对取为第三类许用应力,对取跨端主梁腹板的剪应力式中在固定载荷及活动载荷的作用下，主端跨端的最大剪力其中为小车位于跨端极限位置，所以去满足要求.刚度的计算主梁的静刚度对两个轮压力式中为小车的实际静轮压，不计动力系数，分别取.和.为起重机的跨度，大小为为弹性模大车最大轮压空载大车最小轮压空载.电机的选择运行阻力的计算式中起升运行静阻力起重运行摩擦阻力起重机在有坡轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力起重机满载运行时的最大摩擦阻力起重机满载运行时最大坡度阻力.起重机满载运行时的最大静阻力起重机满载运行时最小摩擦阻力起重机空在普通桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。