1、齿轮齿数根据带型和额定转矩，由表查得，选．小带轮节圆直径．小带轮外径查表可得．大带轮齿数直径大带轮外径．带速．初选轴间距．带长及齿数由表查得选用带长代号为的型同步带，其节线长为，带上的齿数。．实际轴间距．小齿轮啮合齿数取整．基本额定功率查表可知，基准宽带同步带的许用工作拉力和单位长度上的质量故基本额定功率．带宽由表查得，取由表查得，标准带宽应选带宽代号为的型带．。

2、度检测器向使用伺服电机时才使用等零部件组成。步进电机的动力经齿形皮带驱动热辗压辊，使其能在工作台上方作左右往复运动。热压辊内装有大功率发热元件即发热管，以便使热辗压辊快速升温，通常工作时被加热到。温控器包括温度传感器热电偶或红外温度传感器和显示控制仪，它能检测热压辊的温度并使其保持在设定值，温度设定值根据所采用材料的粘结温度而定。高度检测器固定在热压辊的支架上，。

3、以上述数据可选用五相双五拍式系列反应步进电机，步距角为，其型号为,且选用型通用谐波齿轮减速器，其型号为。具体计算同上节，故略。同步带传动计算同步带传动，电动机型号为，额定功率为，传动比整天工作。．功率计算工作情况系数载荷变化小，工作时间为小时。计算功率．选定带型和节距根据传递功率约为和额定转速，由表可以选定带型为型，由表查得带节距为详见机电体化系统设计手册。．小。

4、设最大走纸速度为纸带的小径为已知纸卷的最大直径为则平均直径为平均带速设需要将纸带从送料夹紧辊中拉出平均拉力为，约为，拉动时加速度为。已知纸卷平均直径，则所需转矩所需功率若采用转速约为的力矩电机,同时选用型通用谐波齿轮减速器传动比，则收料轴最终的平均转速为所以，选择这种电机和减速器基本符合要求。.热粘压机构的设计和计算该机构由步进电机齿形皮带发热管热压辊温控器及高。

5、。如果温度为，则声速由下式求出，即方式是采用连续对超声波信号进行调制，将由被测物体反射延迟时间后得到的接收波信号与发射波信号相乘，反取出其中的低频信号，就可以得到与距离成正比的差频信号。假设调制信号的频率为，调制频率的带宽为，则由下式求出被测物体的距离该系统的主要参数滚筒直径滚筒长度齿形皮带的密度摩擦力分辨率热粘压速度设带轮直径为，则转速加速度电动机的驱动频率根。

6、作用在轴上的力带的标号为．带轮机构和尺寸带轮材料同步带带轮材料常采用灰铸铁钢铝合金和工程塑料等。其中，灰铸铁应用最广。当带轮速度时，采用时，宜采用球墨铸铁或铸钢。小功率传动的带轮可采用铸铝或工程塑料。此次使用的带轮，需要传递的功率不大，选用铸铝为材料。带轮直径由表查得带轮宽度选用有单边挡圈的带轮，查表可知带宽代号为的带轮，基本尺寸为，带轮最小宽度。带轮挡圈尺寸由。

7、它的测量分辨率为。当热压辊对工作台上方的纸进行热压时，高度检测器能精确地测量正在成形的制件的实际高度，并将数据及时反馈至计算机，然后根据此高度对产品的三维模型进行切片处理，得到与上述高度完全对应的截面轮廓，从而较好地保证成形件在高度方向的轮廓形状和尺寸精度。高度检测器选用超声波距离传感器。超声波距离传感器由发射器和接收器构成，是利用压电效应制成的。其主要参数有中。

8、的许用瞬时最大转矩为需用长期转矩的三倍以上。弹性高，阻尼大，具有足够的减振能力，把冲击和振动产生的振幅降低到允许的范围以内。具有足够的补偿性能，满足安装和工作的两轴发生相对位移的需要。工作可靠，性能稳定对橡胶弹性元件联轴器，还应具有耐热性，不易老化等特性。结构简单，体积小，重量轻，装拆方便，维护简单，价格低廉。．弹性联轴器的力学计算略综上所述，选择型薄膜联轴器，。

9、频率灵敏度带宽发射角电阻和电容等。本系统选用中心频率为灵敏度为带宽为发射角为工作温度为声压的型超声波传感器。超声波距离传感器的检测方式有脉冲回波式以及频率调制连续波式两种。在脉冲回转式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间，计算出被测物体的距离。假设空气中的声速为，由下式求出被测物体与传感器间的距离。同时，温度的变化对声速有定的影响。

10、的概述机械设计手册第卷弹性联轴器除了能补偿两轴相对位移，降低对联轴器安装的精度对中要求外，更需要的是能够缓和冲击，改变轴系的自振频率，避免发生严重的危险性振动。弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移，因而可动元件之间的间隙小，特别适宜于需要经常起动和逆转的传动。对弹性联轴器的要求有强度高，承载能力大，在有可能发生扭振和存在瞬时尖峰载荷的场合，要求联轴。

11、其主要的尺寸和特性参数如下表型号转矩弹性回差第三章硬件控制电路设计由于此次设计的电路设计较为复杂，此项任务由其他同学专门完成。在此只作简单的总体方案设计。任何个控制系统都有硬件和软件两部分组成。硬件是组成系统的基础，有了硬件软件才能有效的运行。硬件电路的可靠性直接影响到控制系统的性能指标。控制系统的硬件电路概括起来有以下四部分组成．主控制器。即中央处理单元．总线。

12、查得，带型为的带轮挡圈得基本尺寸为联轴器的选择．联轴器类型的选择机械设计手册第卷联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小，对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片式联轴器齿式联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器。两轴相对唯的大小和方向，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或在工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。．弹性联轴器。

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