，在摆臂稳定情况下，由受力平衡求得列剪力弯矩方程和段和段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩如图所示。摆臂等效简支梁强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。图摆臂等效悬臂梁剪力及弯矩图对于矩形摆臂截面，截面惯性矩带入摆臂最小截面，即有摆臂截面为对称矩形，其截面的上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。.支腿机构的设计计算摆臂支腿由摆臂支腿的上半部分和摆臂支撑脚构成，其设计及尺寸计算数据如下.支腿高度参数尺寸的设计参考同类摆臂垃圾车产品，设计选用摆臂垃圾车型钢板最低点到地面的高度距离为，即有支腿的高度为支腿宽度数据设计为，支腿钢板厚度选为支腿支撑脚部分尺寸设计支腿支撑脚尺寸设计为长宽高与支腿铰接孔直径钢板厚度.支腿上半部分尺寸设计由上，摆臂支腿上半部分的高度支腿上半部分铰接固定端削孔直径尺寸支腿上半部分铰接固定边角度尺寸度支腿上半部分铰接固定端边缘长度尺寸支腿上半部分液压缸铰接端削孔直径尺寸支腿上半部分液压缸铰接边角度尺寸度支腿上半部分液压缸铰接端边缘长度尺寸支腿上半部分下端半圆弧直径支腿上半部分下端铰接孔直径支腿上半部分上端长度尺寸本章小结本章针对上章设计的摆臂式垃圾车副车架车厢摆臂厢斗及液压缸支腿的形式，进行了相关尺寸的选用设计确定计算及部分部件的强度校核刚度校核弯曲的应力及变形的校核，得到了相关设计零部件的最终尺寸。第章摆臂式垃圾车的液压系统设计摆臂式垃圾车采用的液压泵液压缸液压阀等液压系统元件均为高度标准化系列化通用化且由专业化液压元件厂集中生产供应。因此在摆臂车改装设计中只需要进行液压元件选型计算。其主要内容包括液压缸直径与行程液压泵工作压力流量功率以及油箱容积与内径等。.液压系统参数设计计算摆臂举升液压缸的选型液压缸作为液压系统中的执行元件，以直线往复运动旋转运动旋转往复运动三种形式为主，将液压能转变为机械能输出。液压缸种类繁多。按供油方式可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只往缸的侧输入压力油，活塞仅作单向出力运动靠外力使活塞杆返回。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压来完成。按结构形式可以分为活塞式液压缸柱塞式液压缸和伸缩式套筒液压缸。按活塞杆形式可以分为单活塞杆和双活塞杆两种。为了经济性并且满足使用要求，选用单活塞杆双作用液压缸。液压缸内径的计算由式中是在举升厢斗过程中由外荷决定的液压缸最大推力，由前面的计算，带入是液压缸中液压油工作压力，参照同类产品，选用。即有参照液压缸的设计，选。液压缸最大工作行程在摆臂最大转角的计算中计算出摆臂转过的角度，由摆臂支点与摆臂铰接绕点距离为，可近似计算出摆臂在旋转中摆臂伸出量为参照液压缸设计，选。由以上，摆臂液压缸选用型车辆用单活塞杆双作用耳环安装式结构。型号为。摆臂举升油泵的选型般常用的液压泵分为齿轮泵柱塞泵叶片泵螺杆泵。按泵的流量特性，可分为定量泵和变量泵两种。前者在泵转速不变时，不能调节流量，后者当泵转速不变时，通过变量机构的调节，可使具有不同的流量。齿轮泵般为定流量式，叶片泵和柱塞泵有定量式及变量式两种。对变量泵，按输油方式，又可分为单向变向泵和双向变量泵。前者工作时，输由方向不可变，后者工作时，通过调节，可以改变输出油流动的方向。齿轮泵分为外啮合及内啮合中两种。前者构造简单，价格便宜，工作可靠，维护方便，对冲击负荷适应性好，旋转部分惯性小，多用于速度中等，作用力不大的简单液压系统中，应用广泛。后者制造复杂，应用于飞机等重量要求很轻的机器上。由以上，选用单级齿轮泵。液压泵额定流量式中是液压工作容积是举升时间,取是液压系统效率,取。即有液压泵排量式中泵额定转速，取即有液压泵工作压力式中为摆臂在举升过程中的最大推力，带入为液压缸的工作截面面积，。即有由以上，液压泵选择单级齿轮泵，型号为.由于支腿工作需要的液压力较小，其泵体工作压力也较摆臂泵体需要的工作液压力小，也将摆臂泵体的型号作为液压系统的所用泵体，即液压系统的液压泵型号为。支腿油缸选型由支腿的设计计算中知道支腿的转角，可近似计算出支腿在旋转中的伸出量为考虑到支腿液压缸只起到支出和回收支腿的作用，需要的力也较小，参照支腿的伸出行程量，选用型车辆用单活塞杆双作用耳环安装式结构，型号为。油箱容积与油管内径的计算液压系统油箱容积计算液压系统的用途主要是储油和散热。如果容量过大，占地增加，增加了设备重量，而且操作不变过小，则油温升高会超过许用值，诱掖将会溢出油箱。液压系统的油箱容积应满足下要求设备停止运行时，液压油液能够靠重力作用返回油箱操作时，油面保持适当高度位置能散发操作时产生的热量能够分离出油中的空气和杂物等。油箱容积般不小于全部工作液压缸容积的三倍，即拟设定液压系统油箱尺寸为。即油箱选择系列中公称容量。液压管路内径的计算由计算公式可以计算出高压管路内径式中是油泵的理论流量，取高压管中油液的流速取。即有取用。低压管路内径式中，是低压管路