毕业设计论文（机械手）.doc
滑块.dwg
（CAD图纸）
机械手程序框图.dwg
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机械手程序清单.doc
机械手卡盘.dwg
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机械手控制电路2000.dwg
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机械手装配图.dwg
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双模轮胎定型硫化机控制系统程序清单.doc
主机图123.dwg
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抓胎器.dwg
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抓胎爪.dwg
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三硬件的设计为保证主电机的正反转，主电路中接入两个接触器和，在控制电路中也有两个辅助触点和。
在控制电路中，可用电气控制，也可用单片机来进行控制，但单片机本来龙去脉就有蕊片集成度过高，结构设计紧凑小而全的特点，单片机在简单的场合下应用，几乎不需要增加其他的硬件资源，就可构成个最小应用系统，使用非常方便。
不过对于复杂的应用场合，最小应用系统往往不能满期足要求，必须在片外扩展相应的资源，单片机的系统扩展包括程序内存储器的扩展，数据存储器扩展，扩展，定时计数扩展，中断系统扩展，以及其他特殊功能的扩展。
橡胶硫化机单片微型电脑控制器的模拟输入量为温度和内压信号，需转换，从精度考虑，位就够了，其它输入信为起动信号，上限位置信号，和下限位置信号。
起动信号由机械手放外胎，离开模子后按动电钮开关给出，单片机只有接收到起动信号才能开始硫化，并自动达到最佳硫化程度，自动开模结束硫化过程。
上下限位置相应于开合模的极限位置信号，显然，起模位置生如不关断电动机，将使电动机处于卡死状而烧毁。
输出信号包括工位时间值的显示以及电动机和电磁阀的控制，电动机的正反转和停止相应于合模开模停机。
由电磁阀的吸合释放相应于内压的加减。
根据整个系统对口的要求，控制器的硬件原理如图如示。
见图纸四调试方法本控制器在安装调试中，主要是控制电动机的工作时间及正反转，编程不是很复杂，在普通的单片机中调试就可以了。
六设计总结这次设计是我们大学三年最后次设计，是对我们三年来所学的专业知识的次全面检查.让我们对三年来所学的知识进行了次很好的巩固.并使我们对所学知识的综合运用能力大大提高，为今后解决工作中的实际问题打下了个很好的基础.通过这次设计，使我们明白了设计般控制系统的方法，特别是应用了单片机进行控制，并由自己编写程序并且调试，使我们初步掌握了软件设计的方法，也增强了对单片机系统硬件设计的了解，还增强了在计算绘图及检索参考文献等方面的能力。
但是，这是我第次进行系统的设计，涉及知识较多且广，加之时间苍促，经验方面不足，难免存在不对或不妥问题，恳请各位指导老师批评指正，同时感谢各位老师在这段时间对我进行设计的帮助，本人不胜感激！七参考文献．定型硫化机使用手说明书桂林橡胶机械厂．橡胶机械设计化学工业出版社．现代机械传动手册机械工业出版社．单片微型计算机原理及应用清华大学出版社．单片微型计算机技术机械工业出版社．机电休化手册机械工业出版社．轻工机械设计手册科学技术出版社组合机床与自动化加工技术组合机床与自动化加工技术杂志社!七!六!三!二!此处上轴承受纯径向载荷，所以因此轴承合适.下轴承受径向和轴向载荷，为径向载荷为轴向载荷分别为径向轴向载荷系数，其值按机械设计表查取因为所以所以因此轴承合适小轴承受力很小，所以不用教核.轴承摩擦力矩的计算如果为基本额定动载荷，为所受当量动载荷，可按公式估算其中为滚动轴承摩擦因数，为轴承载荷，为轴承内径。
查表得所以也可以用此公式估算所以查表得所以也可以用此公式估算所以取.五．微机控制系统的设计定型硫化机的自动化水平是较高的，般对内温内压及蒸汽室内或蒸汽夹套等的温度均能测量记录与控制。
整个硫化周期亦有采用程序控制的包括后充气按是否用胶囊可分为有胶囊定型硫化机无胶囊定型硫化机。
三硫化机的结构及参数系统结构本机属型双模轮胎定型硫化机。
用曲柄连杆传动，采用蒸锅式或热板式加热，升降翻转式开合模。
胶囊伸直或收缩由中心机构操纵机械手升降转动卸胎机构进出均采用水缸驱动后充气采用二位四点式装置控制系统采用可编程控制程序控制。
本机主要由机器传动装置中心机构蒸汽室装胎机构卸胎机构脱模机构活络模操纵装置管路系统电气控制系统等组成。
系统主要参数和功能序号项目参数蒸汽室数目个蒸汽室内径最大合模力模型高度适用钢圈直径主电机机械手爪张开闭合直径胶囊真空度．过热水压力．硫化蒸汽压力．热板.动力水压力．，.，.动力空气压力双模，轮胎，硫化，机械手，控制系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录．设计任务书二．硫化机的用途与分类三．硫化机的结构及参数四．机械手五．微机控制系统的设计六．设计总结七．参考文献设计任务书设计内容硫化机机械手运动机构设计微机控制系统的设计控制程序设计二应完成的内容硫化机主机图图幅不小于硫化机机械手部装图图幅不小于机械手控制程序清单机械手控制程序磁盘文件机械手控制电路总图幅不小于机械手程序框图总图幅不小于硫化机中非标零件图总图幅不小于设计说明书二硫化机的用途与分类轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎汽车胎工程胎飞机胎摩托车胎力车胎等的外胎硫化。
轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。
本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号
（独家原创）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套CAD图纸）
