1、二是液压缸驱动的步进装置。换辊过程是这样的新辊系在轧辊跨装配完成后，通过链式移送装置运送到轧线跨的横移平台上。停车换辊时，首先由液压缸驱动的步进装置将旧辊系从轧机牌坊中拉出至横移平台，这样横移平台上就有了新旧两套辊系，然后横移平台横移，新旧辊系换位，使新辊系位于轧机牌坊的轴向窗口。然后液压缸再动作，将新辊系步步送入轧机。液压缸活塞杆全程伸缩次，步进装置前进个步长，辊系进出轧机次分别要步完成，手动操作约需分钟。严重滞后于精轧机的换辊约分钟，这样整条生产线的轧机换辊时间就不能实现同步，有“短板”存在。实践证明该设计思想落后，步骤繁琐，该问题成为制约生产的个瓶颈。分别见图和图所示。图.辊系小车驱动装置示意图图.步进装置驱动系统结构示意图因此需设计种动力装置来代替现在的链式移送装置，使其能够越过横移平台，尽量靠近轧机，减少步进小车的动。

2、接触疲劳强度进行设计蜗杆与蜗轮主要几何尺寸计算.齿轮的设计与校核选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计按齿根弯曲强度设计.几何尺寸计算.齿轮的设计与校核二选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计按齿根弯曲强度设计.几何尺寸计算.轴的设计及其校核选择轴的材料并确定其机械性能轴上的功率,转速和转矩求作用在齿轮上的力初步确定轴的最小直径轴的结构设计求轴上的载荷按弯扭合成应力校核轴的强度精确校核轴的疲劳强度.滚动轴承的选择及其寿命计算滚动轴承的选择滚动轴承的寿命计算滚动轴承装置的设计.联接电机与减速器的联轴器选择类型选择载荷计算型号选择.键联接的选择及强度校核键联接的功能及结构型式键的选择和键联接的强度计算.花键联接的选择及强度校核花键的选择校核花键联接的强度.链轮链条的选择链条的选择链轮的选择.液压缸选择供油压力的。

3、上下换位，来推拉工作辊轴承座，进行换辊。推拉式换辊小车的结构简单，安装和维护比较方便。正确的选择固定链轮及固定链条，能适当延长链轮配合的寿命。因此，推拉式换辊小车得到了比较广泛的应用。.国内外对换辊小车的研究目前，随着科学技术的迅猛发展以及考虑到对能源的节省利用对生产成本的降低等因素的影响，国内外大部分的钢铁公司也正不断的对换辊小车的技术性能和结构参数进行改进。使其结构更加合理，安装更加方便，费用更加低廉。近几年来，各国政府对钢铁企业给予了高度的重视和基金的资助。目前，国内对换辊小车所进行的研究仅限于对传统的行进机构的改造，而只有少数的企业对换辊小车的驱动装置进行根本的改造。莱钢大型型钢生产线粗轧机及其换辊装置由德国公司设计，经国内转化于年月投入生产，换辊采用整体换辊方式。换辊系统的辊系小车驱动装置由两部分组成，是链式移送装置。

4、而在单作用式液压缸中，只有个密封的容积空间，压力油只能供入液压缸的着个腔，使缸实现单方向运动，反方向运动则依靠外力弹簧力自重或外部载荷等来实现。液压装置的工作比较比较平稳。,轧机,小车,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要绪论.换辊小车的概述换辊小车的用途换辊小车的类型换辊小车的动力结构.国内外对换辊小车的研究.课题的背景及意义.本文主要研究工作总体方案设计与选择.换辊小车的驱动方案设计与选择传动方案设计电机的选择.链轮与液压缸的选择链轮的选择液压缸的选择传动系统的设计计算.原始数据.换辊小车所需驱动力计算.电机的选择选择电机的结构形式选择电机的容量电机的校核.确定传动装置的总传动比和分配传动比传动装置总传动比分配减速器的各级传动比各轴的运动和动力参数主要零部件的选择设计和校核.蜗轮蜗杆的设计与校核选择蜗杆传动类型选择材料按齿面。

5、过程与上述挂钩过程相反。换辊小车的动力结构下面以推拉式换辊小车为例，对换辊小车的结构进行简单的分析。换辊小车的结构如图.所示，主要由电机减速器驱动链轮固定链条车轮轨道及接头等几部分组成。电机减速器它是换辊小车的驱动减速装置，它由电机和减速器两部分组成。电机给换辊小车提供动力,使换辊小车能够在链条轨道上运动。减速器控制换辊小车的运行速度,使换辊小车按照换辊的要求运动。驱动链轮该链轮安装在减速器的输出轴上，通过驱动装置使驱动链轮转动，使其在固定链条上滚动，从而使换辊小车在轨道上往复运动。固定链条此链条固定在两车轮轨道中间的铺板上,驱动链轮在其上面滚动,使换辊小车按照规定的方向运动。图.换辊小车结构简图车轮轨道换辊小车上的四个小车轮在此轨道上运动,该轨道承载着小车和支撑辊的全部重量。接头又称气动锁钩。在液压装置的驱动下可以饶着固定轴。

6、步数，从而从根本上节省换辊时间。最终确定采用动力小车形式来直接推动拉动系小车由轧辊准备间到横移平台及轧机牌坊，取消链式输送装置。动力小车上的电机经减速机传动，带动小车轮轴转动，轮轴上的链轮与固定在地面上的链条相啮合，从而产生个推力或拉力，推动或拉动辊系小车运动。横移平台上的两个辊系小车停靠位置也分别安装上分段链条，与前面安装在地面底板上的链条相连接，这样，动力小车能够直接到达横移平台上，从而将辊系小车继续向前推进段距离，减少步进小车的动作距离，缩短换辊时间。然而，国外对换辊小车的改造重点是减少人力，提高效率。将原有的动力驱动改制成液压驱动,并且不断的对液压系统进行改进。年年初，芬兰的奥托昆普厂对其三套辊轧机中的第台辊轧机进行改造,包括更新全部液压设备和机械设备的主要部分。轧机压下凸度调整和第中间辊轴向移动全部轧机执行机构都装备。

7、择计算负载力计算液压缸主要结构参数.润滑方法的选择.润滑齿轮轴承减速器.添加剂.润滑方法环保性与经济性分析.环保性分析.经济性分析设备合理使用期的估算设备风险的概率分析结论致谢参考文献绪论轧辊磨损后,几何尺寸和辊型都将发生变化。为了保证轧材质量，必须及时更换轧辊。轧制速度的提高，加速了轧辊的磨损，使轧辊的更换次数愈来愈频繁。般带钢热连轧机粗轧机工作辊每隔天需更换次，支撑辊每隔天更换次精轧机的工作辊大约小时需更换次，支撑辊天更换次带钢冷连轧机的工作辊至少每班要更换次，支撑辊大约天更换次。缩短换辊时间有利于保证产品质量减少停机时间提高轧机作业率增加产量和降低成本，因此，近年来换辊装置有了很大发展。.换辊小车的概述换辊小车的用途在轧钢生产中，为了确保轧材的质量要求，当轧辊被磨损破坏及产品规格品种更换时，都应及时地通过换辊小车把轧辊更。

8、外进口的冶金设备进行国产化，并对其性能寿命和可靠度等方面在技术创新的基础上进步的提高。并在新的形势下为提高我国冶金机械的发展做出新的贡献。.本文主要研究工作本毕业设计课题研究的目的是基于鞍钢三钢轧厂精轧机换辊小车设计研究的基础上，通过对结构和性能的分析进行设计并进步的对其进行改进，从而提高工作效率。本毕业设计主要设计研究的内容包括如下，其设计内容结构图如图.所示.对推拉式换辊小车传动方案的拟订并进行优化选择。通过对各种方案的比较选择个最佳的传动方案进行设计。.对所设计机械的电动机的设计选择，并对其进行校核，确定所选择的电动机能满足特定的工况。.对推拉式换辊小车的零部件进行设计计算。并对其中的重要零部件进行校核计算。确保换辊小车在工作中安全可靠。.对所设计的推拉式换辊小车进行环保性和经济性的分析。确保所设计的设备对环境产生较少的。

9、换掉，以满足轧材的质量与品种规格要求。根据不同的工作条件，换辊小车可以分为多种类型。换辊小车的类型板带轧机所采用的工作辊换辊装置种类繁多,其中换辊小车可分为推拉式电动换辊小车和液压式换辊小车等等。推拉式电动换辊小车热连轧精轧机采用的换辊小车由台直流电动机经离合器减速器及链轮，与固定在两轨道中间铺板上的固定链条相啮合，从而驱动小车在轨道上前后移动。小车上装有气动锁钩，用来钩挂工作辊轴承座。并设有导向轮，起侧面导向作用。液压式换辊小车工作辊组的挂钩和脱钩装置包括换辊液压缸活塞杆前端的挂钩和换辊车上的脱钩装置两部分。挂钩前，活塞杆带着挂钩处于中间位置。横移小车带着新工作辊组横移到换辊位置，推拉机构活塞杆推着挂钩前进，随动轮与曲臂顶面接触而使挂钩头部抬起。然后，脱钩装置的电液推进器退回，曲臂下降，挂钩头部下落，构住轴承座上的凸块。脱钩。

10、较关注的事情之。自世纪初，特别是世纪年代之后冶金工业的飞速发展，对人类社会产生了深远的影响。现今，冶金行业日益加剧的全球化竞争和兼并，促使了市场对冶金机械的性能要求越来越高。因此，从钢铁生产流程的总体高度上考虑如何提高生产率缩短生产时间提高钢铁产量和质量成为人们关注的焦点。换辊小车是用来将工作辊推进或拉出机架的种冶金机械辅助设备，它的突出优点是可大幅度的降低劳动强度提高人为作业的工作环境节省能源消耗节约人力降低劳动成本等。换辊小车将给冶金工业带来显著的经济效益和社会效益。基于换辊小车的上述优点，目前各大钢铁企业及科研单位院校对换辊小车这辅助设备也进行了深入的研究和开发。虽然现在我国冶金业的发展已经日趋成熟，冶金机械也较以前有了较大的提高。但是与先进水平相比，我国的技术改造能力和创新能力都存在着较大的差距。目前，重点应该是把从国。

11、染危害，以较少的投入得到较大的。图.设计内容结构图总体方案设计与选择.换辊小车的驱动方案设计与选择换辊小车的驱动装置般由电动机传动部分及固定轮等几部分组成。传动部分可以采用皮带传动或是减速器传动。采用皮带传动装置便于制造，并且成本十分的低廉，但是如果机构的传动比过大时，则容易造成其外形尺寸较大，结构不够紧凑，占地面积较大。因此较少被采用。使用减速器可以采用蜗轮蜗杆传动或是齿轮传动的减速器。齿轮传动的减速器具有体积小，占地面积小，重量轻，寿命长，速比大，传动效率高及布置紧凑等特点。蜗轮蜗杆传动的减速器啮合齿对较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。由于本设计为了布置紧凑，把电机放在减速器上端，需要改变传递方向。所以，采用三级齿轮蜗杆减速器。传动方案设计本设计综合各种传动装置的特点，针对其设计实际出发，决定采用三级齿轮蜗杆减速器传动。

12、了直接作用的液压缸，使用伺服阀在轧制过程中进行快速而精确的控制。在传动侧和操作侧，所有的轧辊和支撑辊现在都通过液压缸定位。第中间辊轴向移动。第中间辊轴向移动系统位于轧机的传动侧，见图.。第中间辊的调整杆和连轴器轴承箱之间的连接是自动的。液压定位装置允许换辊小车的自动化系统通过小窗口直接装辊或抽辊。不再需要人工操作。图.第中间辊轴向移动系统新的换辊小车用于自动更换工作辊和第中间辊。它能装载套根套的第中间辊和套根套的工作辊。轧机的操作人员的工作只限于将自动控制系统启动，而不需要其他的人为操作。液压动力系统和带有所有控制模块的电气控制箱都安装在小车上，电缆绕在线盘上，因而它成为个独立的系统。.课题的背景及意义在我国国民经济的发展中钢铁企业的发展起着举足轻重的作用。它的发展直接关系到冶金企业的发展。因此，近几年来，钢铁企业的发展直是我。

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