1、“.....这种机器人可获得良好的运动特性，定位精度高，不仅适于点位控制，而且适于连续轨迹控制。按坐标形式分为直角坐标式机器人人的抓取重量为以上中型机器人的抓取重量为小型机器人的抓取重量为微型机器人的抓取重量为以下。工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要明机器人抓取功能的技术参数，它是设计手部的基础......”。

2、“.....运动行程范围指执行机构直线移动距离或回转角度的范围，即各运动自由度内容。第章机械臂的结构设计五自由度工业机器人的主要参数自由度数抓取重量手臂伸缩，手臂俯仰，手臂回转手腕摆动，手腕回转ε，ε五自由度工业机器人结构以型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控制。图持相同的调整，以保证链条始终处与涨紧状态......”。

3、“.....采无级变速器将成为世界各大汽车制造商的技术开发重点。目的及意义通过步步的计算和校核来改善变速器的工作状态，使其达到理想的舒适性并减小工作时的噪声。传统的变速器设计设计方法般是根据性能要求利用经验公式线实际情况，通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高解决实际问题的能力，综合提高自身的设计和制造水平。本设计研究基本内容是研究轻型商用车的机械变速器的组成结构与原理......”。

4、“.....对每个档位下对轴的刚度和强度进行验算，确定出轴的结构与尺寸，绘制出各个轴的结构与尺寸，对现有传统变速器的结构进行改进完善，最终完成变速器的零件图和装备图的绘制。利用计算机辅助体方案设计汽车参数的选择变速器设计所需的汽车基本参数如下表表设计基本参数表发动机最大功率最高车速总质量最大转矩变速器设计应满足的基本要求对变速器如下基本要求保证汽车有必要的挡......”。

5、“.....变速器应当有高的工作效率。除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡位的换挡机构，均采用同步器或啮合套换挡，位控制轨迹准确度及轨迹重复性轨迹控制传感器的通讯接口所组成的机器人控制装置硬件和软件末端执行器机器人完成作业所需的外部设备装置或传感器。所用的外部设备均由机器人的控制系统管理......”。

6、“.....它由旋转运动具有通用性和灵活性，这也是区别于般自动机的特点。机器臂的控制在电动伺服系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生速指令都能迅速作出反应。腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态，般有个自由度，使位于机械臂末端的手爪产生俯仰摆动和绕自身轴线的转动，这些运动的合成......”。

7、“.....尤其是近几年来，的成本下降，功能又不断增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于冶金机械石油化工轻工电力建筑交通运输等各行各业。般来说，小型主要用于单机自动化，而大中型则是自动生产线上不可缺少的控制部件。主要有以下几种控制类型逻辑控制模拟控制机械加工中心的数字控制工业机器人控制多层分布式控制系统等。的特点可靠性高，抗干扰能力强......”。

8、“.....并将其广泛使用在新型的载重汽车上。现在些欧洲汽车公司制造的汽车上，均已开始大量使用气压盘式制动器总器的制动能力相差不大。但盘式制动器在制动响应和制动控制方面的表现更好些。但在连续制动过程中，两种制动器的差别很大。在长距离的坡路上驶下如下山，盘式制动器在固定的制动压力下，完全不失去初始性能，汽的安全因数有着很大的差别。结构和成本盘式制动器系统包括盘衬垫缸和卡钳......”。

9、“.....同类车型相比其总成的总质量比鼓式制动器低。盘式制动器总成可以作为个完整的部件送到车桥装配线，滑以延长其寿命。所以盘式制动器几乎是无需维修的，维修主要是更换磨损零件，即衬垫和盘。而且，更换衬垫所需的时间也比更换鼓式制动器材套所需的时间少。这意味着不仅可以节省维修成本，还能大大缩短非运营时间。盘式制动器在响应方面的特性，表现在每个车轮制动相差很小......”。