曲线，同时还要精确的控制电动机的起停时间。故选用此机构会比较理想些。通过以上分析，本设计选由图所示的夹紧机构和图中所示的主架旋转机构组成加工中心换刀机械手进行具体的设计。设计结构分析设计参数主架上下伸缩液压缸最大行程手臂旋转机构液压缸最大行程手指夹紧液压缸最大行程夹持工件质量换刀过程手架旋转角度西安文理学院本科毕业设计论文第页换刀机械手架恢复到初始位置，等待下次换到指令。电动机开始工作，摆臂架旋转后停止，开始插刀动作过程。图所示的机构由于采用了锥齿轮机构，为保证准确换刀，就需要精确的计算出锥齿轮轮的旋转速度和锥齿轮的轮廓曲线，同时还要精确的控制电动机的起停时间。并且由于旋转臂的两臂可旋转，旋转后回小质量轻功率大运动平稳的特点，并且因为液压元件有自我润滑作用，使用寿命长，所以在以下几种设计方案中，旋转臂旋转运动及夹紧机构夹紧运动都采用液压的驱动方式。部分内容简介图所示的加工中心换刀机械手手臂伸缩作平稳，能无级调速，并有超负荷保险装置。机床具有自动循环半自动循环和两种分段循环等四种工作循环，主要动作可单独点动调整，能满足各种生产场合的需要。机床由个总按钮站操纵，操作方便。图的性能参数额定拉力吨最大拉力吨主溜板行程长度接送刀机构最大行程长度护送刀最大行程长度主溜板工作行程速度主溜板返回行程速度主传动用径向柱塞油泵流量升分最大工作压力主传动电机功率千瓦主传动电机转速转机床的外形尺寸长宽高拉刀加工涡轮盘榫槽的拉刀为专用拉刀，拉床所用拉刀为分段组合形式，根据被拉削榫槽型面的要求，采用分段组合形式，共分段。由每段拉刀分别担负定的切削部分和切削量如图。这些功能不同，长短不的分段拉刀将被分为三组，分别定位夹紧在拉刀盒子内，成为完整的组合拉刀。图拉削榫槽的拉削余量分配图由于轮盘材质是，加工性差，而且轮盘精度要求高，硬质合金刀具虽然在硬度耐磨性和切削用量等方面优于高速钢，但其缺点很突出不能承受较大的冲击力，强度低，只是机床机床具有自动循环半自动循环和两种分段循环等四种工作循环，主要动作可单独点动调整，能满足各种生产场合的需要。用拉刀为分段组合形式，根据被拉削榫槽型面的要求，轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动格，就往下排种，摇杆顺时针转动不排种。优点机构简单，制造方便，运动可靠。缺点工作时有较大的冲击和噪声，运动槽度较差，不适合高速转动和重载荷场合。方案三不完全齿轮机构如图所示图图完全齿轮转动圈，推动从动轮转动格，从而使种子下落到钵孔内，在不啮合时，种子则不会下落。优点结构简单，容易制造，工作可靠，制造成本低。缺点受到冲击较大，不适合高速的运动场合，齿数较少，会产生根切，对齿轮造成破坏，传动平稳性较差。综上三种方案，考虑到传动平稳性所示图图拨盘匀速转动，拨盘上的圆销进入槽轮径向槽时，推动槽轮转动，从而实现排种，圆销未进入槽轮，槽排种机构的设计与分析方案槽轮机构如图方案二几轮机构如图所示图图当摇杆逆时针转动时，棘爪推动棘轮顺时针转动个角度，止动爪阻止棘轮转动，棘轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动格，就往下排种，摇杆顺时现对模盘孔内土进行冲压成钵。循环播种覆土成型拌料填料冲出图机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图所示图图偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实部分内容简介缺点轴中型汽车的结构和经济性考虑，采用单级主减速器。在现代汽车的驱动桥上，主减速器齿轮采用得最广泛的是格里森制或奥利康制得螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。由于双曲面齿轮得螺旋角较大，则不产生根切得最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。同时双曲面齿轮传动平稳噪声小负荷大结构紧凑等优点，所以本次设计采用双曲面齿轮传动。表基本参数项目名称单位参数质量参数整车整备质量前轴后轴最大总质量前轴后轴发动机型式水冷直列六缸直喷式柴油发动机型号标称功率标称功率转速最大转矩最大转矩转速变速器形式三轴，档变速器速比档二档三档四沈阳理工大学应用技术学院本科毕业设计论文档五档倒档轮胎轮辋规格等厚辐盘式车轮轮胎规格层级轮胎，充气压力为轮胎滚动半径动力性最高车速原地起步换挡加速到的时间直接档由加速到的时间爬坡度主减速比及计算载荷的确定主减速器比的确定主减速比对主减速器的结构型式轮廓尺寸质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃大，则不产生根切得最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。制或奥利康制得螺旋锥齿轮和换刀机械手具有多种形式单臂式双臂式轨道式等等，其中使用等较广泛的是回转式单臂双手的机械手，这种机械手转动角度士即可抓取刀的需要，其运动过程靠步进电机或液压或气液机构或凸轮机构来完成。机械手能够完成抓刀拔刀回转换刀以及返回等全部动作过程。现代的些加工中心，为提高换刀速度，不采用机械手来完成换刀作业，而是直接利用工作主轴和机床刀具库的相对运动来实现自动换刀。为了进步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件链式刀库的特点是存刀量多扩展性好在加工中心上的配置位置灵活刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。系统的加工中心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换刀库。换刀装置在机床主轴加工中心适用于零件形状比较复杂精度要求较高产品更换频繁的中小批量生产。普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。部分内容简介中心刀库容量有，等，立式加工中心有把容量的刀库。盘式刀库结构简单紧凑，应用较多，适用于中小型加工中心。从统计数据来看卧式加工此外，还有带立卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整