不规则的空隙型腔也很难用传统的加工方法获得，于是出现了应用电能声能光能或者化学能等来加工金属的特殊加工技术。但另方面科技的发展对机械产品的精度提出越来越高的要求，特别是宇航器件和集成元件的制造，原有的加工方法已不能满足我们高精度和高表面的需求，于是各种超精密加工方法就应运而生，且加工精密的等级在不断的提高。制造自动化及其发展是机械制造行业中的最新技术进步的又个标志，但随着数控加工的应用的推广，和逐步进入实用阶段，特别是柔性制造系统的出现，提高生产效率，降低成本，同时也保证了产品的质量和改善了劳动条件。目前，计算机集成制造系统正在研究和开发，也即将投入使用，它的出现将会更大程度的改变现代世界的机械行业。机械制造工艺基本概念机械加工工艺过程是指机械加工方法逐步改变毛坯的状态形状尺寸和表面质量等，使之成为合格零件所进行的全部过程。把工艺过程的有关内容，用文件的形式确定下来，称为机械加工工艺规程。机械加工工艺过程可分而生，且加工精密的等级在不断的提高。但另方面科技的发展对机械产品的精度提出越来越高的要求，特别是宇航器件和集成元件的制造，原有的加工方法已不能满足我们高精度和高表面的需求左右各。三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个七喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力流量冷却部件切割电动机油箱八电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成。其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机构为耙爪式接中间四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度器人仅在两年前，德国公司出品了款防爆机器人，现在年的新代机器人已经上市了，其结构比以前的更加轻便，体积更小。这款机器人依靠个灵活的小型系统有了和些大型机器人样的功能。图行走姿势图最紧凑姿势通过对国内外六履带摆臂式搜救机器人的分析，可以看出六履带摆臂式搜救机器人今后的发展有以下几个方面的趋势结构上，趋向小型微型。运动上，趋向全方位，更灵活，更具自主性。在用途上，趋向于功能多功能化。履带机器人的运动特性制系统设计运动学与动力学建模导航与定位多传感器信息融合等。来改变自身高度以达到越障过坑功能是这种机器人的最大特点。对于这些问题可归结为机械结构设计控图是生产的机器人配备了两个全自动自动装弹可遥控的杆机抢，重量为磅。机器人移动功能的大力研究和履带机器人的现状及发展世纪年代到年代，想到工业机器人印入脑海的便是自动机械手。部分内容简介图这种形机器人美国的拆弹专家如图所示，这是美国的种较小型机器人，现服役于美国军队，它搭配了个爆炸物感应系统，能有效地探测。次的精度标准供选择。工业的模块组合夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化标准化夹具元件，快速组装成各种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工省时，节材节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用技术，可建立元件库典型夹具库标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具专业技术网站，为夹具行业提供信息交流夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化远程信息化和经营电子商务化。迅速发展对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，对中小批生产作为机械生产的主流，为了适应诚然，为了适应不同行业的需求和，为了降低定位误差，提高加工精度对夹具的制造精度要求更高精度夹具的定位孔距精度也随着提高，机床夹具的精度已提高到微米级，世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。省工省时，节材节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅位老师给予指导。解决问题的能力，为今后