现状作了分析，分别建立了机械转向系统数学模型动力学的数学模型，同时粗略介绍电动转向系统中的三种控制模式助力控制模式，回正控制模式，阻尼控制模式。通过数学模型和控制理论进行助力控制模式仿真分析。论述了系统的特点优点主要类型以及研究现状和发展前景。介绍了系统的组成和工作原理。应用软件分别建立汽大众迈腾，汽丰田皇冠和锐志，汽丰田，上海大众，东风本田自主品牌奇瑞，荣威，夏利和吉利豪情等高端车装备，其他品牌很少装配的，而荣威系列和奇瑞自主汽车产品，高价格，但销量不大，合资车标准类型主要有汽丰田通过了收购通用汽车的耐世特汽车转向系统业务，有可能获得核心技术。本课题应达到的要求目前，已场销售。在年，德国梅赛德斯奔驰和西门子汽车两家公司共同投资万英镑。部分内容简介符号表量的名称量的符号单位符号汽车总质量重力加速度驱动轮的滚动半径发动机最大扭矩汽车传动系的传动效率挡传动比第轴与中间轴的中心距中间计算载荷应力集中系数摩削弱静磁吸引克服范华力所造成的颗粒凝聚改变磁性颗粒的性质，形成很强的化学键。纳米磁性液体的基本性质纳米磁性液体的特性是磁性颗粒界面活性剂及载液性能的综合表征。作为种特殊的胶体体系，磁性液体同时具有软磁性和流动性。磁化特性胶态磁性液体中的磁性粒子，通常其直径约为，属于亚畴粒子，但仍然能自发磁化到饱和状态。当粒子表面吸附上层表面活性剂时，就成为个稳定的具有磁性的胶态粒子。在没有外磁场作用的情况下，磁性粒子作无规则的热运动，微粒的磁矩无规则分布，因而整个磁性液体系统的总磁矩为零，并不表现出对磁性物体的吸引能力。当有外加磁场作用时，磁性液体显示出磁感应特性，能被吸引到磁场强度的方向。图为磁性液体的磁化曲线。由图可看出，磁化强度随外磁场的增。根据纳米磁性液体材料所用的基液，可以分为水基类水银类碳氢化合物类碳化氟类酯类等，依据纳米磁性液体的不同用途选择不同的基液纳米磁性液体的基本性质纳米磁性液体的特性是磁性颗粒界面活性剂及载液性能的综合表征。变化幅度可以从每立方厘米不足到经测定，磁性液体在外磁场的作用下，它的比重会随外磁场的变化而变化。部分内容简介求选择不同的活性剂，活性剂„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„从动轴轴承滑环电动机图电磁离合器工作原理简图其工作原理如图所示，装有磁化线圈的主动轮与电动机轴固定连接，来自控制器的控制电流经滑环输入磁化线圈，于是主动轮产生电磁吸力，将压盘吸到主动轮上，然后电动机的动力经主动轮压盘及压盘毂上的花键传给从动轴，实现助力作用。汽车以较高车速转向行驶，作用在转向盘上的力矩将减小，以至于达到无需助力的程度，此时可设定达到此车速时，电磁离合器停止工作。还有，在电动机停止工作以后，电磁离合器在装在减速机与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。当电动机发生故障时，离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时，可不必因带动本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定会有广泛的应用。部分内容简介与此同时，转向机构也暂时转为机在车速达到设定值时，离合器分离，并暂时停止电动机的助力作用。采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。