有隔热车厢而未装有任何制冷或加热装置的称为保温汽车，既装有隔热车厢又装有制冷装置的称为冷藏汽车。有些冷藏汽车还装有加热装置，或者其所采用的机械式制冷装置设有加热循环系统，用来对车厢内加热，以便在外界环境温度低于货物的运输适宜温度时，保持车厢温度于适宜状态。由此可见，保温汽车的专用有些冷藏汽车装有隔热车厢而未装有任何制冷或加热装置的称为保温汽车，既装有隔热车厢又装有制冷装置的称为冷藏汽车。在任何外界环境条件主要是温度条件下，均能保持货物在整个运输过程中不致腐败变质。可见，保温汽，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，机械手技术有了新的发展出现了仿人型机械手微型机械手和微操作系统如细小工业管道机械手移动探测系统微型飞行器等机械手化机器智能机械手不仅可以进行事先设定的动作，还可按照工作状况相应地进行动作，如回避障碍物的移动，作业顺序的规划，有效的动态学习等。机械手的应用领域正在向非制造业和服务业方向扩展，并且蓬勃发展的军用机械手也将越来越多地装备部队。国外方面近几年国外工业机械手领域有如下几个发展趋势。机械手性能不断提高，而单机价格不断下降机械结构向模块化可重构化发展控制系统向基于机的开放型控制器方向发展传感器作用日益重要虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制。国内方面目前在些机种方面，如喷涂机械手弧焊机械手点焊机械手搬运机械手装配机械手特种机械手水下爬壁管道遥控等机械手基本掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编制等关键技术，还掌握了自动化喷漆线弧焊自动线及其周边配套设备的全套自动通信协调控制技术在基础元件方面，谐波减速器机械手焊接电源焊缝自动跟哈尔本设计的控制系统采用小型可编程控制器实现，具有编程对动作复杂的机械手则采用数字控制系统小型计算机或微处理机控制的底面孔。加工方法粗镗精镗。加工阶段的划分粗加工阶段这个阶段的主要任务是尽快去除大部分的加工余量。其特点是夹紧力比较大，加工余量也较大，因此切削力切削热较大。这个阶段的加工精度不高左右，。在这个阶段中，主要问题是如何提高生产率。半精加工阶段这个阶段的主要任务是达到定的技术要求，即次要表面达到最终要求，并为主要表面的加工做准备，本阶段的特点是加工余量小，加工精度有所提高，。精加工阶段这个阶段的主要任务是达到零件的全部尺寸及技术要求主要是保证主要表面的加工质量。其特点是加工余量小，加工精度高，这个阶段的主要问题是如何保证加工质量。工件的结构形状和尺寸。法对应考虑下列因素表面精度。工件材料和物理力学性能。本零件的主要表面有左右孔面。加工方法钻扩钻铰磨。时效处理的目的是消除工件的内应力，稳定组织和尺寸，改善机械性能等。但这种时效不属于金属热处理工艺。部分内容简介在选择切削加工方法时，首先应选定主要表面的最后加工方法，最后生产类型。现场设备条件。第章零件关键零件，工作时不但要承载前轴给它的压力和地面给它的反作用力，还受到控制行使方向的扭力，其服役条件对零件的尺寸精度表面质量和金属纤维流向都有很高的要求。国内生产此类锻件仍然存在加工余量大成形不易充满及模具设计困难等问题，探索该类锻件的合理锻造方法对我国汽车产业发展具有重要意义。目前汽车转向节锻件主要依靠设计人员的经验不断试模修模来保证质量，即使经验丰富的设计人员也很难保证次成形出合格的终锻件，反复的试模修模不仅浪费大量时间人力和物力，而且增加生产成本，前轴与前轮之间的关键零件，工作时不但要承载前轴给它的压力和地面给它的反作用力，还受到控制行使方向的扭锻件需求量越来越大，塑性加工行业迎来个前所未有的发展机会，也面临着新的挑战。汽车转向节是汽车很难保证次成形出合格的终锻件，反复的试模修模不仅浪费大量时间人力和物力，而且增加生产成本，降低企业在市场中的竞争力。部分内容简介义。深尺寸计算工序汇总各工序尺寸公差的确定产品所需模具落料拉深模设计模具结构确定其搭边值确定排样图材料利用率计算凸凹模刃口尺寸的确定落料部份凸凹模刃口尺寸的确定拉深凸凹模工作部分尺寸及其公差落料拉深复合模冲压力落料部分冲压力拉深部分冲压力落料拉深复合模总冲压力压力机选用压力中心计算落料拉深模主要零部件的结构设计落料凹模的结构设计落料凸模的结构设计条料定位零件的设计落料卸料板设计凸凹模落料凸模固定板设计凸凹模落料凸模垫板设计拉深凹模的结构设计拉深凸模设计压边圈设计推件块设计标准件确定模架确定弹性组件设计卸料螺钉确定上模螺钉确定上模销确定下模螺钉确定下模销确定模柄确定推杆确定模柄上固定螺钉的确定拉深凸模上固定螺钉的确定下模推杆的确定弹顶器的确定模具闭合高度校验压力机二次拉深模具设计确定模具的结构形式正倒装结构的选择工件定位方式选择推件方式的选择压边方式的选择导向方式的选择拉深凸凹模工作部分尺寸的确定拉深凸凹模刃口尺寸确定原则拉深凸凹模工作部分尺寸和公差二次拉深模的冲压力计算拉深力压边力拉深部分总冲压力压力机选用压力中心计算拉深模主要零部件的结构设计拉深凹模的结构设计拉深凸模设计压边定位圈设计推件块设计限位装置设计标准件确定模架确定上模螺钉确定上模销确定模柄确定模柄防转紧定螺钉的确定带螺纹推杆的确定带螺纹推杆螺母的确定弹性元件设计弹顶器的确定拉深凸模上固定螺