1、最大限度的满足被控对象的控制要求。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便。保证控制系统安全可靠。考虑到生产的发展和工艺的改进在选择容量时应适当留有余量．编程步骤具体编制个控制程序的基本步骤如下其流程图见图提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点.它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。.梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点或内部寄存器计数器等的状态。.梯形图中的接点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。内部继电器计数器寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供内部使用。图是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以。

2、器键入的用户程序和数据，检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。存储器与微型计算机样，除了硬件以外，还必须有软件。才能构成台完整的。的软件分为两部分系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为应用程序存储器。存储空间的分配虽然大中小型的的最大可寻址存储空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区，系。

3、的扫描运行方式输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态，并将它们存入映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化，映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如算术运算数据处理数据传达等。输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是真正的输出。二控制程序设计.控制系统的设计基本原则。

4、具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。而对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制，而且要实现定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，维修复杂，现在已被大中型设备的控制系统所抛弃。而正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。随着科学技术不断的飞跃发展，也不断得到完善和强大，同时它的功能也大大超过了逻辑控制的范围，如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器，不过我们还是习惯简称这种装置为。.的体系结构实质上是种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本致的。如图.所示图.硬件的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能，接受并存储从编程。

5、分重要的作用。无论是小型的，还是中大型的，其电源的性能都是样的，均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。．的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。多数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。的通信现在主要采用通过多点接口的数据通讯或工业以太网进行联网。.的工作原理采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术，既输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作为个扫描周期。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等，如图.所示。图.。

6、当做条件使用。语句表语言，类似于汇编语言。逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，般个运算框表示个功能，左边画输入右边画输出。三清洗机的用途特点.清洗机用途及使用范围本设备是专为啤酒保鲜容器包括不锈钢塑料保鲜桶及扎啤桶的清洗消毒设计的。该设备可以自动完成清洗消毒及备压等全部工序。本设备为倒置清洗方式适用桶的尺寸为高度，直径即容积为的标准啤酒桶。主要结构本机主要由机架电气控制箱电磁阀气动元件气冲系统和水路系统组成。工作原理本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。主要工作过程为排残液清水冲洗消毒液冲洗无菌水冲洗备压。.啤酒桶简介啤酒桶的结构简图如图.所示灌酒时酒液由酒矛以下简称内圈注入可减少泡沫的产生以保证酒液内的含量，出酒时可在酒桶顶部安装上置式出酒器由桶内备压将酒压出，也可以在酒桶下部安装下置式水龙头式的出酒。

7、统存储区包括映象区和系统软设备等和用户程序存储区。.系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能够直接存取。它和硬件起决定了该的各项功能。.系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备例如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储区。映象区由于投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有定数量的存储单元以供存放的状态和数据，这些存储单元称作映象区。个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字个。因此，整个映象区可看作由开关量的映象区和模拟量的映象区两部分组成。系统软设备存储区除了映象区以外，系统存储区还包括内部各类软设备逻。

8、系统。工人在操作时应较轻松地将酒桶搬至工作台和操作各个开关，应清楚的看到操作面板的工作进程显示，应清楚的看到各仪表示数和个气控阀的工作状态。所以本机结构初步安排为总高，工作台高度。各气控阀布置在工作台下方。操作面板高度为工作台高度酒桶最大高度。各电磁阀电控元件安装在电气控制箱内。用气缸对酒桶夹紧，气缸布置在酒桶顶端控制箱两侧。水箱消毒液箱布置在工作台下方，气控阀后方。由于对无菌水的保存使用有特殊要求所以无菌水箱由用户自备，其电机和无菌水泵在现场布置安装。本机只安装清水和消毒液用电机，但本机控制单元扔对无菌水用电机进行控制。本机的清水压力，消毒液压力，无菌水压力均为.，气冲压力为.，二氧化碳备压压力为.。消毒液配方由用户自定。本机工作能力为桶小时。图.站姿操作范围三机架的设计机架是个多功能构件，是整机的基础，要求有足够的静动刚度，热变形对精。

9、辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在断电时，由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留后者当停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部置“零”。．用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的其存储容量各不相同，般来说，随着机型增大其存储容量也相应增大。不过对于新型的，其存储容量可根据用户的需要而改变。．常用的分类常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源电源在整个系统中起着。

10、本机由个工人站立操作。由人体工程学可知站姿的操作范围如图.所示。整个操作过程是将酒桶搬起倒置于工作台上，按启动开关机器自动运行，整个清洗完成后再将酒桶搬下。本机拟次同时清洗两只酒桶，这样既可以提高工作效率，也不致使工人次搬运过多酒桶而产生疲劳感。由于本机的输出状态为喷嘴射流作业，这就要求控制系统要对流体进行有效控制。现在般都采用进行控制。本机拟用气动元件对主管路进行控制而则对各气动元件进行控制。这样做是考虑到机器的工作环境。应用本机的单位是各啤酒厂。“结露”是啤酒厂车间内的环境特点，因此必须考虑电气元件的防潮。如果直接用电磁阀控制主管路，则难于对电磁阀进行保护。气控方式对环境要求小，工作寿命长，价格低，维护简单，可高速动作，操纵距离长，且本机所要求的控制压力低，所以气控方式适合本机要求。本机主要由机架电气控制箱电磁阀气动元件气路系统和水路。

11、度的影响尽可能小，原始精度和尺寸的稳定性要好，外型美观，运输安装方便。在这些要求当中，强度和刚度是机架的基本技术指标。在许多情况下，刚度尤为重要。本机为单件小批量生产，可用焊接机架。焊接机架与铸造机架相比具有强度高刚性好重量轻生产周期短施工简便的特点.本机管道内流体具有氧化性腐蚀性，所以机架管道等有可能与液体相接触的部分选不锈钢。焊接简介焊接是指利用加热或热加压，或两者并用的方法，使分离的金属零件形成原子间的结合的种加工方法。它是现代工业生产中用来制造各种金属结构和机械零件的种主要工艺方法。焊接结构工艺设计焊接结构件种类各式各样，在其材料确定以后，对焊接结构件进行工艺设计主要包括三方面内容焊缝布置焊接方法选择和焊接接头设计等。.焊缝布置焊缝布置是否合理，直接影响结构件的焊接质量和生产率。因此，设计焊缝位置时应考虑下列原则焊缝应尽量处于平焊。

12、。由于出酒器接口并不存在清洗困难的问题且出酒器不在本设计研究范围内，所以啤酒桶结构简图中没有画出下置式出酒器的接口位置。.清洗特点清洗时，每次清洗液均由内圈注入，由内圈注入可利用清洗液的压力直接冲刷酒桶底部。洗液注满后进行气冲，即内外圈同时充入大量气体使桶内清洗液“沸腾”，用气泡破裂的力量清洗酒桶内壁，排液时内外圈同时排液。为保证酒桶内尽可能不含氧气及不洁净气体，所以气冲时用。为保证出酒压力和酒液品质，最后应进行备压。图.酒桶内胆结构简图二.机器总体设计方案本机的输出状态为喷嘴射流作业。受酒桶结构限制，清洗其内壁时只能将酒桶倒置于工作台上以便清洗液全部排空。本机可以清洗不同容积的酒桶，标准容积的酒桶出口结构尺寸也都是样的，所以在充入液体或气体压力定的情况下，注满的时间不同。所以通过改变各个控制阀开闭的时间就可以满足清洗不同容积的桶的要求。。

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