，由固定的凸轮控制，凸轮的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧闭合。图为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。.包装机总体布置图粒状,巧克力,糖包,装机,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论粒状巧克力糖包装机的工艺确定.产品特征.包装材料.包装工艺方案拟定.巧克力糖包装工艺的实验粒状巧克力糖包装机的总体布局.机型选择.自动机的执行机构.包装机总体布置粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机的电机选择.电动机类型和结构的选择.电动机容量选择.确定电动机转速.分配各级传动装置传动比带传动设计.确定设计功率.选择带的型号.确定带轮的基准直径.验算带的速度.确定中心距和带基准长度.计算小轮包角.确定带根数.确定初拉力.计算作用在轴上的压力.带轮结构设计链传动设计.选择链轮齿数.确定计算功率.确定链节距.初定中心距，取定链节数.确定链长和中心距.求作用在轴上的力.确定润滑方式.链轮的设计螺旋齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿面接触强度设计确定公式内各计算数值计算几何尺寸计算轴设计凸轮和槽轮设计结论参考文献致谢绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。具体内容有总体设计的初步构思电动机的选择带传动设计螺旋齿轮设计槽轮设计凸轮等设计。粒状巧克力糖包装机的工艺确定.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当在进出料时避免碰撞而损伤产品包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为.的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，般送纸速度应小于。选择供纸机结构时，主要依据下列两点采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。.包装工艺方案拟定图包装工序分解图图为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图所示。使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图所示.将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图,所示巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.图为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图钳糖机械手及巧克力糖包装转轴转盘弹簧接糖杆钳糖机械手共组糖块顶糖杆铝箔纸环行托板折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆向下运动,顶糖杆向上推糖块和包装纸,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手,迫使铝箔纸成型如图所示,接着折边器向左折边,成图状,然后转盘带机械手作顺时针方向转动,途径环行托板,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图所示.由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进步改进.经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了个带有锥形毛刷圈软性尼龙丝，在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑平整美观，完全达到包装质量要求。图是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图巧克力糖包装成型机构左抄板纸钳糖机械手接糖杆右抄板纸锥形尼龙丝圈铝箔纸糖块顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。粒状巧克力糖包装机的总体布局.机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，个是进料成型折边工位另个是出料工位。自动机采用四槽槽轮机构作工件步进传送。.自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成送糖机构供纸机构接糖和顶糖机构抄纸机构拨糖机构钳糖机械手的开合机转盘步进传动机下面是主要执行机构的结构和工作原理。图为钳糖机械手进出糖机构结构图。送糖盘与机械手作同步间歇回转，逐将糖块送至包装工位Ⅰ。机械手的开合动作，由固定的凸轮控制，凸轮的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧闭合。图为接糖和顶糖机构示意图。根据经验，般送纸速度应小于。选择供纸机结构时，主要依据下列两点采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。.包装工艺方案拟定图包装工序分解图图为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图所示。使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图所示.将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图,所示巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.图为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.图钳糖机械手及巧克力糖包装转轴转盘弹簧接糖杆钳糖机械手共组糖块顶糖杆铝箔纸环行托板折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。粒状,巧克力,糖包,装机,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论粒状巧克力糖包装机的工艺确定.产品特征.包装材料.包装工艺方案拟定.巧克力糖包装工艺的实验粒状巧克力糖包装机的总体布局.机型选择.自动机的执行机构.包装机总体布置粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机的电机选择.电动机类型和结构的选择.电动机容量选择.确定电动机转速.分配各级传动装置传动比带传动设计.确定设计功率.选择带的型号.确定带轮的基准直径.验算带的速度.确定中心距和带基准长度.计算小轮包角.确定带根数.确定初拉力.计算作用在轴上的压力.带轮结构设计链传动设计.选择链轮齿数.确定计算功率.确定链节距.初定中心距，取定链节数.确定链长和中心距.求作用在轴上的力.确定润滑方式.链轮的设计螺旋齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数.按齿面接触强度设计确定公式内各计算数值计算几何尺寸计算轴设计凸轮和槽轮设计结论参考文献致谢绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。具体内容有总体设计的初步构思电动机的选择带传动公式取公式带入数值得.节由机械设计取链节数为节。.确定链长和中心距链长中心距公式取符合设计要求。.求作用在轴上的力链速公式工作拉力由机械设计查得，工作平稳，取压轴力系数.。轴上的压力确定润滑方式由机械设计根据查表，知可采用油脂润滑。.链轮的设计螺旋齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数高速级选用直齿圆柱齿轮传动运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为初选小齿轮齿数，大齿轮齿数.，取选取螺旋角度.按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算公式确定公式内各计算数值试选载荷系数.。小齿轮传递的转矩由机械设计查得，选取齿宽系数。,符合要求。.确定中心距和带基准长度根据初步确定中心距.要求工作平稳，选取中心距。初算带的基准长度公式代入数值.式中为带的标准基准长度为带的初算基准长度为初选中心距。查教材表.普通带基准长度及长度系数，确定带的基准长度。计算实际中心距，由公式代入数值.计算小轮包角小带轮包角公式代入数值确定带根数由机械设计查得公式确定式中各值为包角修正系数，考虑包角对传动能力的影响，由参考文献查得为带长修正系数，考虑带长不为特定带长时对使用寿命的影响，由参考文献查得为带基本额定功率，由机械设计单根带所能传递的功率为.计算功率增量.。公式代入数值.所以，选取带根数。则符合这范围的同步转速有三种。根据容量和转速，由机械设计查出适用的电动机型号为额定功率.，额定转速。根据电机转速转速得总的传动比分配各级传动装置传动比由机械设计查，确定带轮的传动比，链轮的传动比，齿轮传动比表各轴数据参数参数电动机轴轴轴轴转速功率转矩•带传动设计.确定设计功率由机械设计查得工作情况系数，则。.选择带的型号带型号根据设计功率和小带轮转速确定，查机械设计可选取型带。.确定带轮的基准直径和由机械设计查，带