1、“.....采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括连杆机构铰点位置的设计以及各构件的结构设计主要构件的强度和刚度校核计算连杆机构运动特性与动力特性的分析。研究方法比拟设计作图试凑图纸绘制主要技术指标或研究目标，设计图纸不少于张图，设计说明书不少于份，字数不少于字，外文翻译篇，字数不少于字。二〇〇九年六月三日星期三第二章装载机的发展与应用轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故......”。

2、“.....是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。系列轮式装载机是种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展......”。

3、“.....为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称两头忙。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置设计是通过看资料实物，通过初步分析计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面二〇〇九年六月三日星期三的附着性满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因......”。

4、“.....是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进步的取舍和修改，以便确定较合理的方案。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。装载机在地下开采中的应用地下矿的开采，包括开拓采准回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输通风排水的并巷工程，包括竖井斜井盲井井底车场，如水泵房变电室机修站火药库等，还有石门阶段运输巷道溜井等。采准是指掘进形成采区外形的些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽拉底空间放矿漏斗等。回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节......”。

5、“.....采准工程的特点是它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。般地说，这些巷道断面尺寸小长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调的内力计算和强度校核。工作装置的受力分析，就是根据上述各种工况下作用在铲斗我外力，用解析法或图解法求出对应工况下工作装置各构件的内力。工况的受力分析如图所示图工作装置受力分析图取铲斗为隔离体，根据受力平衡由所以。由所以。二〇〇九年六月三日星期三由所以取连杆为隔离体，连杆为二力杆，根据受力平衡得取摇臂为隔离体......”。

6、“.....由所以取动臂为隔离体，根据受力平衡由所以由所以由所以四工作装置强度校核根据典型工况受力分析求出各个构件的作用力，找出危险截面，按照强度理论即可对工作装置的主要构件进行强度校核。在进行强度校核时，各种材料的许用应力按照下式取二〇〇九年六月三日星期三式中材料的屈服强度极限安全系数，设计手册中规定，由于装载机作业繁重，动载荷较大，并考虑到计算方法的简化的影响，可按下述选取对于对称工况，各验算断面的安全系数在之间。参考国内外同类型的装载机工作装置各主要构件的材料，本次设计选取动臂和连杆的材料为钢摇臂材料选取钢销轴材料用。查机械设计手册可知钢钢般取钢......”。

7、“.....其危险截面在点附近，强度计算时，把动臂分成段，如图所示二〇〇九年六月三日星期三图动臂受力分析图每个区段上分别作用有弯曲应力正应力和剪切应力，分别算出各段内危险截面的内力，按照下述方法进行校核正应力式中计算断面的弯矩，计算断面的抗弯截面系数计算断面的轴向力计算断面的面积，。剪切应力式中计算断面的剪力计算断面的面积，。取点处的，断面进行强度校核。在断面上弯矩轴向力二〇〇九年六月三日星期三选取动臂厚度为，计算断面的高度为。断面的对大正应力和最大剪切应力分别为截面满足设计安全性的要求。在断面上弯矩轴向力截面与截面几何性质相同截面选取动臂厚度为，断面高度为所以截面的最大弯曲应力为截面满足设计安全性能的要求。二摇臂强度校核摇臂的材料取钢......”。

8、“.....其危险断面通常取在点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力，其方法与动臂相同。危险截面通常在点附近，所以对过点附近取截面。二〇〇九年六月三日星期三•把摇臂设计成矩形截面，取截面的宽度为摇臂设计满足安全设计的要求。三连杆强度校核计时把连杆设计成矩形杆即连杆断面为矩形，有材料力学知道，断面的边为另边的二倍时，连杆的弯曲强度最好。选取连杆的厚度为，宽度为，材料为。连杆的拉应力为连杆设计满足设计安全性能的要求。四较销强度校核只需校核弯曲强度和挤压强度，见图所示图较销强度计算销轴的弯曲应力式中销轴的弯曲应力二〇〇九年六月三日星期三计算载荷，为铰点所受载荷之半销轴弯曲强度计算的计算长度销轴的抗弯断面系数，销轴支座的挤压应力对点铰销进行强度计算取，......”。

9、“.....，故点铰销满足强度要求。对点铰销进行强度计算取，，，，故点铰销满足强度要求。对，点铰销进行强度计算取故，点铰销满足强度要求。对点铰销进行强度计算取二〇〇九年六月三日星期三，，，故点铰销满足强度要求。对点铰销进行强度计算取，，，，故点铰销满足强度要求。对点铰销进行强度计算取，，故点铰销满足强度要求。二〇〇九年六月三日星期三第六章油缸作用力的确定目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸动臂油缸和转斗油缸。推压变幅油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力简称工作力或作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径活塞作用面积工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力......”。