1、，由式得计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩计算线性加速度力矩。已知机床执行部件以最快速度运动时电动机的最高转速，电动机的转动惯量，坐标轴的负载惯量，进给伺服系统的位置环增益，加速时间，由式得计算阶跃加速力矩。已知加速时间，由式得计算坐标轴所需的折算到电动机轴上的各种力矩。按式计算线性加速时空载启动力矩按式计算线性加速时空载启动力矩按式计算快进力矩按式计算工进力矩选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号根据以上计算和表，选择日本公司生产的型交流伺服电机为驱动电机。主要技术参数如下额定功率最高转速额定力矩转动惯量质量,。交流伺服。

2、承的径向载荷和轴向载荷分别为因为，所以查表得，径向系数，轴向系数，故确定轴承的规格型号。因为滚珠丝杠螺母副拟采取预拉伸措施，所以选用角接触球轴承组背对背安装，以组成滚珠丝杠两端固定的支承形式。由于滚珠丝杠的螺纹底径为，所以选择轴承的内径为，以满足滚珠丝杠结构的需要。在滚珠丝杠的两个固定端均选择国产角接触球轴承两件组背对背安装，组成滚珠丝杠的两端固定支承方式。轴承的型号为，尺寸内径外径宽度为，选用脂润滑。该轴承的预载荷能力为，大于计算所得的轴承预紧力。并在脂润滑状态下的极限转速为，高于滚珠丝杠的最高转速，故满足要求。该轴承的额定动载荷为，而该轴承在工作总寿命下的基本额定动载荷，也满足要求。工作台部件的装配图设计将以上计算结果用于工作台部件的装配图。

3、滚珠丝杠的密度,由式得计算联轴器的转动惯量折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量的计算已知机床执行部件即工作台工件和夹具的总质量，电动机每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离，则由式得加在电动机轴上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩计算切削负载力矩。已知在切削状态下坐标轴的轴向负载力,电动机每转圈，机床执行部件在轴向移动的距离,进给传动系统的总效率η，由式得计算摩擦负载力矩。已知在不切削状态下坐标轴的轴向负载力即为空载时的导轨摩擦力，由式得计算由滚珠丝杠得预紧而产生的附加负载力矩。已知滚珠丝杠螺母副的预紧力，滚珠丝杠螺母副的基本导程，滚珠丝杠螺母副的效率。

4、初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据计算所得的，初步选择型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副见本书附录表，其公称直径基本导程额定动载荷和丝杠直径如下，故满足式的要求。由式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧拉力按式计算目标行程补偿值。已知温度变化值，丝杠的膨胀系数，滚珠丝杠螺母副的有效行程工作台行程安全行程余程螺母长度故按式计算滚珠丝杠的预拉伸力。已知滚珠丝杠螺纹底径，滚珠丝杠的温升变化值，则确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号按式计算轴承所承受的最大轴向载荷。计算轴承的预紧力。计算轴承的当量轴向载荷。按式计算轴承的基本额定动载荷。已知轴承的工作转速，轴承所承受的当量轴向载荷，轴承的基本额定寿命。轴。

5、当或时即滚珠丝杆的螺母副中心位于行程的两端位置时，滚珠丝杆螺母副具有最大拉压刚度计算得计算滚珠丝杠螺母副支撑轴承的刚度。已知轴承的接触角，滚动体直径，滚动体个数,轴承的最大轴向工作载荷,由表，表得计算滚珠与滚道的接触刚度。查附录表得滚珠与滚道的接触刚度，额定动载荷，滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷，故由式得计算进给传动系统的综合拉压刚度。由式得进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为故由式得进给传动系统的综合拉压刚度的最小值为故滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算由图可知，扭矩作用点之间的距离。已知剪切模量,滚珠丝杠的底径。由式得驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量。计算滚珠丝杠的转到惯量。已知。

6、电动机的加速力矩般为额定力矩的倍。若按倍计算，则该电动机的加速力矩为，均大于本机床工作台的线性加速时所需的空载启动力矩以及阶跃加速时所需的空载启动力矩，因此，不管采用何种加速方式，本电动机均满足加速力矩要求。该电动机的额定力矩为，均大于本机床工作台快进时所需的驱动力矩以及工进时所需的驱动力矩，因此，不管是快进还是工进，本电动机均满足驱动力矩要求。惯量匹配验算。为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足式，即而在本例中，故满足惯量匹配要求。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号确定滚珠丝杠螺母副的精度等级本机床工作台采用半闭环系统，应满足下列要求定位精度定位精度滚珠丝杠螺母副拟采用的精。

7、设计。滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验工作台的滚珠丝杆支承方式采用预拉伸结构，丝杠始终受拉而不受压。因此，不存在压杆不稳定问题。滚珠丝杆螺母副临界转速的校验根据图可得滚珠丝杆螺母副临界转速的计算长度。已知弹性模量，材料密度，重力加速度，安全系数。由表查得滚珠丝杆的最小惯性矩为滚珠丝杆的最小截面积为故可由公式得本工作台滚珠丝杆螺母副的最高转速为，远远小于其临界转速，故满足要求。滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验滚珠丝杆螺母副的寿命，主要是指疲劳寿命。它是指批尺寸规格精度相同的滚珠丝杠在相同的条件下回转时，其中不发生疲劳剥落的情况下运转的总转速。查附录表得滚珠丝杆额定动载荷，运转条件系数，滚珠丝杆的动载。

8、制造技术自动化学术会议论文集陈宏钧典型零件机械加工生产实例北京机械工业出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社辛希孟信息技术与信息服务国际研讨会论文集集北京中国社会科学出版社，机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，荣维芝数控原理与维修技术北京机械工业出版社，蔡春源机械零件设计手册北京冶金工业出版社，姜家吉,周学才数控技术的发展趋势深圳信息职业技术学院学报，进给系统经济型数控改造设计目录概述技术要求总体设计方案滚珠丝杠螺母副的选型和计算主切削力及其切削分力计算导轨摩擦力的计算计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算工作台部件的装配图设计滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验滚珠丝杆螺母副临界转速的校验滚珠丝杆螺母副额定寿。

9、荷，滚珠丝杆螺母副转速即般来讲，在设计数控机床时，应该保证滚珠丝杆螺母副的总时间寿命，姑满足要求。计算机械传动系统的刚度机械传动系统的刚度计算计算滚珠丝杆的拉压刚度。本工作台的丝杠支承方式为两端固定，当滚珠丝杠的螺母中心位于滚珠丝杆两支承的中心位置，时，滚珠丝杆螺母副具有最小拉压刚度，计算为当或时即滚珠丝杆的螺母副中心位于行程的两端位置时，滚珠丝杆螺母副具有最大拉压刚度计算得计算滚珠丝杠螺母副支撑轴承的刚度。已知轴承的接触角，滚动体直径，滚动体个数,轴承的最大轴向工作载荷,由表，表得计算滚珠与滚道的接触刚度。查附录表得滚珠与滚道的接触刚度，额定动载荷，滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷，故由式小拉压刚度，计算为。

10、合作中。课程设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。参考文献范超毅数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社，王爱玲机床数控技术北京高等教育出版社，吴敏镜现代数控机床的特点和发展趋势新技术新工艺，伊志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社孙恒，陈作模主编机械原理高等教育出版,徐衡数控铣工实用技术沈阳辽宁科学技术出版社,王少怀，徐东安，等机械设计实用手册北京机械工业出版社，曹巨江,刘向红加工弧面凸轮专用数控铣床的方案设计。

11、命的校验计算机械传动系统的刚度机械传动系统的刚度计算滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量。计算折算到电动机轴上的负载力矩计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩选择驱动电动机的型号确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号确定滚珠丝杠螺母副的精度等级滚珠丝杠螺母副的规格型号设计总结参考文献概述由上面的介绍可以看出，如今对现有普通机床的数控化改造具有十分重要的意义。本课题设计重点则是对铣床纵向传动机构的数控化改造，该型普通铣床主要用于加工中小型零件的平面成型表面及具有定斜度的平面。经改造后与原来机床加工相比可实现其自动化铣削，且具有高精高效及加工产品范围广等特点。具体研究内容如下对普通铣床的基本机械传动结构进行了解分析对数控机床的基本机械传动结构及电气。

12、度等级为二级，查表得，查表得，当螺纹长度为时，故满足设计要求。滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为，其具体参数如下。公称直径与导程螺纹长度丝杠长度类型与精度类，级精度。凸轮加工程序数控铣床铣削加工程序图示为压缩机壳焊接机上的仿形零件，零件曲线是二段圆弧和三条直线构成，零件的上下两面和中心孔已加工好，现要在数控铣床上铣削零件的轮廓曲线，并次铣削加工成形。零件的交点坐标，。刀具偏移号为偏移方向为刀具的左侧。设工件表面，厚度为。在数控铣床上铣削加工程序如下设计总结在这次的课程设计中，学到了些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对些问题的看法产生了良性的变化，尤其是在互相的。

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