1、定查推土机课程设计图得半个不包括端梁的自重则主轴由于自重引起的均布载荷采用分别驱动，查推土机课程设计表得主轴的总均布载荷主轴的总计算均布载荷Ⅱ式中Ⅱ冲击系数，由推土机课程设计表查得。作用在根主轴上的小车两个车轮的轮压值可根据推土机课程设计表中所列数据选用考虑动力系数Ⅱ的小车车轮的计算轮压值为ⅡⅡ垂直最大弯矩计算主轴垂直最大弯矩ⅡⅡⅡ设敞开式司机操纵室的重量为，起重心距支点的距离为将各已知数值代入上式计算可得水平最大弯矩计算主轴水平最大弯矩式中作用在主轴上的集中惯性载荷为作用在主轴上的均布惯性载荷为计算系数时，取近似比值且。因此可得。

2、旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，方面在循环圆中旋转，方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动转向离合器中央传动变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于个无级变速器在逐渐降速增扭。这。

3、用外齿圈插入第行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。和型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第离合器为前进挡，第离合器为后退挡，第旋转闭锁离合器为挡，第离合器为挡，第离合器为挡。安们有相同的使用维修特点。转向离合器和转向制动器变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左右两个心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点既加劲板所在位置，使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央Ⅱ式中小车的轮压，取平均值。Ⅱ动力系数，由推土机课程设计图查得Ⅱ钢轨的许用应力，因此，根据布置方便，取由于腹板的高厚比，所以不需要设置水平加劲杆。主轴的计算计算载荷确。

4、导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互，轮间间隙约为。泵轮涡轮导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮涡轮导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同方向。

5、星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第离合器固定不动的壳体中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第至第离合器的摩擦片和光盘都是通用的第至第行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同第至第行星排使用同个行星架第行星排的行星架利。

6、强度验算主轴中间截面的最大弯曲应力Ⅱ式中主轴中间截面对水平中心轴线的抗弯截面模数，其近似值主轴中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得由推土机课程设计表查得钢的许用应力为Ⅱ故Ⅱ主轴支承截面的最大剪应力Ⅱ式中主轴支承截面所受的最大剪力ⅡⅡ主轴支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主轴支承截面半面积对水平重心轴线的静矩由此可得查得许用剪应力为Ⅱ故Ⅱ由以上计算可知，强度足够。垂直刚度验算主轴在满载小车轮压作用下所产生的最大垂直挠度。

7、种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速推土机有适当的速度即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提下铲刀或由挡换为挡。由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成个循环。型和型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。型和型有。

8、问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。顺利如期的完成本次毕业设计是我最大的动力，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。在计算方面，有些数据尺寸是点也马虎不得，只要个数据有误，就得全部改动，使设计难度大大的增加。

9、基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。行星齿轮式动力换挡变速器推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和个旋转闭锁离合器构成。图中标的是四个行星排，是旋转闭锁离合器。和行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。行星排的行星架上多装个行星轮，若将齿圈用离合器固定，当太阳轮右转时，行星齿轮左转，行星齿轮右转，行星架左转，则形成了以太阳轮输入行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。型推土机变速器即利用第行星排作为倒挡使用。离合器有个。第至第离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。第号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行。

10、焊接的焊角高度在端梁连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径,焊接电流,焊角高度最大。如图位弯板和定位板的焊接角钢和腹板上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。结论毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计计算，使我对设计流程有了更深层的了解，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程。

11、。我感觉要完成这次设计不仅要有扎实的专业知识，还要有过硬的计算机基础做保障，方能很好的完成这次设计。我知道在这次设计中，由于我们实际经验的缺乏，还有很多具体性的问题存在，可这些不足正待我们去更好的研究更好的发掘，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，所以，我们今后的学习中不仅要学好应该所学的，还要尽可能多的去拓展我们在其它方面的领域，只有这样，我们才能在未来的制造及其它行业中立于不败之地。今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的快速发展服务。致谢首先向全体老师表示衷心的感谢，在这几年的时间里，他们为我们的成长和进步做出了贡献。在这次毕业设计中，有许多老师给予了指导和帮助,尤其是老师，在这次毕业设计的整。

12、式中由此可得允许的挠度因此水平刚度验算主轴在运行机构起，制动惯性载荷作用下产生的水平最大挠度式中由此可得水平挠度的许用值因此由上面的计算可知，主轴的垂直和水平刚度均满足要求。第章焊接工艺设计对推土机来说，其结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式推土机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁。

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