。各级转速误差误差各级转速误差都都小于，因此不需要修改齿数。五动力计算带传动设计直径计算初取小带轮直径取大带轮直径取计算带长求求初取中心距取带长基准长度得求实际中心距和包角中心距∏求带根数带速∏传动比带根数由机械设计表由表，由表由表，取根计算转速的计算主轴的计算转速，由公式得，主轴的计算转速。确定各传动轴的计算转速。Ⅱ轴共有级转速。若经传动副传动主轴，则只有传递全功率若经传动副传动主轴，全部传递全功率，其中是传递全功率的最低转速，故其计算转速ⅡⅠ轴有级转速，且都传递全功率，所以其计算转速Ⅰ。各计算转速入表。各轴计算转速确定齿轮副的计算转速。齿轮装在主轴上并具有共级转速，其中只有传递全功率，故。齿轮装在Ⅱ轴上，有共级转速，但经齿轮副传动主轴，则只有传递全功率，故。依次可以得出其余齿轮的计算转速，如表齿轮副计算转速序号齿轮模数计算及验算模数计算。般同变速组内的齿轮取同模数，选取负荷最重轴号Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴计算转速的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算，即可得各组的模数式中按接触疲劳强度计算的齿轮模数驱动电动机功率被计算齿轮的计算转速大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取，内啮合取小齿轮的齿数齿齿宽系数，触载荷取，弯曲载荷取疲劳曲线指数，接触载荷取弯曲载荷取转速变化系数，取功率利用系数，取材料强化系数，工作状况系数，取动载荷系数，取齿向载荷分布系数，齿形系数许用接触应力,取许用弯曲应力，取根据上述公式，可求得及查取值可求得扩大组齿轮计算。扩大组齿轮几何尺寸见下表齿轮齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽按扩大组最小齿轮计算。小齿轮用，调质处理，硬度，平均取，大齿轮用钢，调质处理，硬度，平均取。同理根据基本组的计算，可得可求得传动轴最小轴径的初定传动轴直径按扭转刚度用下式计算或式中传动轴直径该轴传递的额定扭矩该轴传递的功率该轴的计算转速该轴每米长度的允许扭转角，。各轴最小轴径如表六主要零部件的选择轴号Ⅰ轴Ⅱ轴最小轴径摆杆式操作机构的设计几何条件不自锁条件。二电动机的选择选择系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。由文献附录得电动机型号为，额定功率。由附录得安装尺寸。七校核Ⅱ轴刚度校核П轴挠度校核单载荷下，轴中心处的挠度采用文献中的公式计算两支承的跨距轴的平均直径齿轮工作位置处距较近支承点的距离轴传递的全功率校核合成挠度输入扭距齿轮挠度输出扭距齿轮挠度被演算轴与前后轴连心线夹角啮合角，齿面摩擦角。代入数据计算得。合成挠度查文献，带齿轮轴的许用挠度即。因合成挠度小于许用挠度，故轴的挠度满足要求。П轴扭转角的校核传动轴在支承点，处的倾角,可按下式近似计算将上式计算的结果代入得由文献，查得支承处的因，故轴的转角也满足要求。二轴承寿命校核。由П轴最小轴径可取轴承为深沟球轴承,ε，。对Ⅱ轴受力分析得前支承的径向力。由轴承寿命的计算公式预期的使用寿命轴承寿命满足要求。八结论经过这次课程设计，使我对机械系统设计这门课当中许多原理公式有了进步的了解，并且对设计工作有了更深入的认识。懂得了理论和实践同等重要。理论能指导实践，使你能事半功倍，实践能上升成为理论，为以后的设计打下基础。从校门走出后,定要重视实践经验的积累,要多学多问。把学校学习的专业知识综合的应用起来，这非常重要。体会到把技术搞好就必须安心的学习，虚心向别人请教，耐心的对待每个问题，不放过任何个自己遇到的问题，要善于发现问题。在设计过程中，得到崔思海老师的精心指导和帮助，在此表示衷心的感谢,由于经验尚浅，知识把握不熟练，设计中定有许多地方处理不够妥当，有些部分甚至可能存在，望老师多提宝贵意见。九参考文献段铁群机械系统设计科学出版社于惠力，向敬忠，张春宜机械设计科学出版社潘承怡，苏相国机械设计课程设计，哈尔滨理工大学戴署金属切削机床设计机械工业出版社陈易新，金属切削机床课程设计指导书机床设计手册上册。目录摘要二课程设计的目的三课程设计题目，主要设计参数和技术要求四运动设计五动力计算六主要零部件的选择七校核八结论九参考文献摘要设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。二课程设计目的机械系统课程设计课程设计是在学完本课程后，进行次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的些典型机构，进行选择和改进结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造定的条件。三课程设计题目，主要设计参数和技术要求课程设计题目和主要技术参数题目分级变速主传动系统设计技术参数级公比为电动机功率电机转速技术要求利用电动机完成换向和制动。各滑移齿轮块采用单独操纵机构。进给传动系统采用单独电动机驱动。四运动设计运动参数及转速图的确定转速范围。转速数列。首先找到然后每隔个数取个值，得出主轴的转速数列为，共级。定传动组数。对于可分解为。写传动结构式,画结构图。根据前多后少,先降后升,前密后疏,结构紧凑的原则,选取传动方案,易知第二扩大组的变速范围满足要求，其结构网如图结构网画转速图。转速图见纸系统转速图画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图主传动系统图齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等，据设计要求,齿数和，根据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表齿轮齿数传动比基本组第扩大组代号齿数核算主轴转速误差实际传动比所造成的主轴转速误差，般不应超过,即实际转速标准转速标准转速对，则有因此满足要求。各级转速误差误差各级转速误差都都小于，因此不需要修改齿数。五动力计算带传动设计直径计算初取小带轮直径取大带轮直径取计算带长求求初取中心距取带长基准长度得求实际中心距和包角中心距∏