1、通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中尤其是指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，非常感谢我们敬爱的老师，同时也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计方面，成功的设计出蔬菜钵体自动移栽机，并且锻炼了我的分析能了，绘。

2、轴深蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计沟球轴承中心轴太阳轮中心轴左箱体骨架密封圈深沟球轴承右箱体弹簧拔叉帽拔叉拔叉轴凸轮太阳轮轴套中间轴轴套垫片行星轴套筒中间轴套筒其整体结构的运行，是由马达驱动，太阳轮主动，从而改动两旁两个非圆齿轮转动，由齿轮传动再带动两个非圆齿轮，两端的两个非圆齿轮同轴上分别各有个凸轮机构，与凸轮连接的是拔叉，而拔叉带动推杆运动，推杆上连接有取苗爪，由于凸轮的间歇性运动特点，从而完成周期性取苗的整个往复过程。取苗臂机构设计取苗臂工作原理机构简图如图所示。凸轮绕逆时针转动，拨叉可绕即拨叉轴转动，拨叉与凸轮为高副连接，在凸轮的推程阶段即段，拨叉相对旋转中心顺时针转动，推动弹簧座向下运动，此时弹簧座压缩弹簧储备弹性势能，与弹簧座固接的推苗杆和推苗爪也起向下运动，由于推苗爪与左右取。

3、要位置。三维取苗机构零件图图取苗臂壳体图推苗爪图凸轮图右箱体总装配图图二维总装配蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计图三维总装配本章小结本章主要对于取苗机构的节后装配进行了设计，主要有非圆齿轮连接设计取苗爪装配方案设计，之后根据前几章参数机构分析，运用二维三维软件对于取苗机构进行作图及其装配。第章总结与展望总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过学期的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。。

4、取苗，从速度曲线上看我们可以看到曲线是段平直的线段。轴速度曲线轴速度曲线方向和速度曲线图取苗机构取苗针尖点方向速度曲线方向加速度曲线方向加速度曲线蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计方向和加速度曲线图取苗机构取苗针尖点方向加速度曲线本章小结本章利用程序编译的人机交互软件，对取苗机构的轨迹速度等各项参数进行了优化，选取了最优解。第章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计根据之前计算的参数，本章将对于蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构进行具体的结构设计和三维二维制图。蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构如图所示。图自动移栽机总体设计二维图栽植比壳体弹簧座拔叉形密封圈左凸轮形密封圈凸轮衬套形密封圈行星轴行星轴定位板六角头螺栓轻型弹簧垫圈型六角螺母深沟球轴承行星轮中间轮中间。

5、机取苗装置设计二维取苗机构零件图图左箱体图凸轮图行星轴图行星轮图拔叉软件介绍操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。和是官方使用的软件名称，但在中国用户所使用的名称中，并存着多个说法，比如破衣野火等等都是指软件，等等都是指软件的版本。操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重。

6、图能力，明白了如何点点的设计出个庞大的机械，受益匪浅。在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。进步的展望蔬菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及。

7、苗针靠滑扣连接，当推苗爪向下运动时，左右取苗爪针的向外展开，同时推苗爪向下推出钵苗，这样推张实现落苗。在段，拨叉相对凸轮静止，取苗爪保持张开状态，为取苗臂复位阶段，为下次取苗作准备。在凸轮的回程阶段即段，弹簧所存储的势能被释放，弹簧慢慢伸长，推动弹簧座向上运动，进而推动拨叉相对旋转中心逆时针转动，由于弹簧座和推苗杆推苗爪是固接在起的，所以弹簧座向上运动，带动推苗杆与推苗爪也起向上运动，使得与推苗爪滑扣连接的左右取苗弹簧拨叉凸轮推苗杆左右取苗针推苗爪弹簧座图取苗臂机构简图针向里运动，实现取苗爪闭合，夹紧钵苗,同时取苗臂向外运动，实现从穴盘内取出钵苗。为取苗爪持苗过程，此阶段取苗爪夹持钵苗，到达点时，开始推苗，完成个周期的取苗作业。顶盖的材料为橡胶，当推苗杆在夹持苗过程中会与顶盖接触，为避免产生。

8、钵苗自动移栽机的发展和研究成果蔬菜钵苗移栽机发展方向国内取苗机构存在的主要问题和发展方向国内取苗机构发展存在的主要问题国内蔬菜取苗机构的发展方向本文的研究目标本文的主要工作及内容安排本章小结第章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析取苗爪工作要求的实现蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理椭圆齿轮传动的运动分析椭圆齿轮的啮合特性及优点椭圆齿轮的角位移角速度和传动比分析蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立运动学分析符合的说明蔬菜钵苗取苗机械手位移分析机械手上各点位移方程和各构件角位移方程机构上各点的速度方程和各构件角速度方程机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程本章小结第章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化优化目标与变量辅助分析优化软件人机交互简介本课题人机交互软件介绍椭圆齿轮参数计算取苗机构参数。

9、较大的冲击。在此取苗机构中，齿轮箱旋转圈，取苗机构完成两次取苗两次推苗，因此，在齿轮箱转圈时，拨叉相对于凸轮的运动刚好为转。因为凸轮固定在行星架齿轮箱上，当齿轮箱旋转周时，齿轮箱内的齿轮也刚好转过周，与行星椭圆齿轮固结的行星轴相对齿轮箱也正好转过周，保证了取苗机构完成个工作周期。软件介绍是美国公司首次于年开发的自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图详细绘制设计文档和基本三维设计。现已经成为国际上广为流行的绘图工具。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。蔬菜钵体苗自动移栽。

10、，提高经济效益的目的。因此，从长远看，蔬菜栽植机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。本科毕业设计论文题目蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计学院机械与自动控制学院专业班级机械班姓名李宇通学号指导教师俞高红系主任胡明学院院长胡旭东二三年五月十六日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人签名年月日蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计目录第章绪论前言国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析国外蔬菜。

11、优化步骤取苗爪尖点的速度分析本章小结第章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计取苗臂机构设计软件介绍二维取苗机构零件图软件介绍三维取苗机构零件图总装配图本章小结第章总结与展望总结进步的展望致谢参考文献附录蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计摘要移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动。

12、相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化。研究解决钵苗整钵断根装盘和运输等中间环节工作过程的机械化自动化问题，使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国蔬菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国蔬菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。提高我国蔬菜种植机械化水平，促进我国蔬菜生产的快速发展，改善人们生活水平。由上可知，实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。蔬菜育苗移栽机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。通过提高种植技术的机械化水平，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量。

参考资料：

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[4]【毕业论文】单稳阀零件件机加工艺毕业设计说明书（第16页，发表于2022-06-24）

[5]【毕业论文】单斗液压挖掘机毕业设计说明书（第62页，发表于2022-06-24）

[6]【毕业论文】单拐曲轴工艺工装钻4-Φ22孔夹具毕业设计说明书（第45页，发表于2022-06-24）

[7]【毕业论文】单拐曲轴工艺工装毕业设计说明书（第41页，发表于2022-06-24）

[8]【毕业论文】单拐曲轴工艺工装及车曲轴颈夹具毕业设计说明书（第45页，发表于2022-06-24）

[9]【毕业论文】半闭环数控车床进给部件毕业设计说明书（第49页，发表于2022-06-24）

[10]【毕业论文】半闭环数控车床液压传动与控制毕业设计说明书（第52页，发表于2022-06-24）

[11]【毕业论文】半闭环数控车床总体毕业设计说明书（第39页，发表于2022-06-24）

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[13]【毕业论文】半自动薄刀分纸机提升机构毕业设计说明书（第47页，发表于2022-06-24）

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[15]【毕业论文】半自动平压模切机毕业设计说明书（第38页，发表于2022-06-24）

[16]【毕业论文】半喂入式联合收割机的脱粒装置的总体方案毕业设计说明书（第27页，发表于2022-06-24）

[17]【毕业论文】半喂入小型联合收割机之割台部分毕业设计说明书（第29页，发表于2022-06-24）

[18]【毕业论文】升降横移式立体车库毕业设计说明书（第44页，发表于2022-06-24）

[19]【毕业论文】升降机控制系统的PLC应用研究毕业设计说明书（第43页，发表于2022-06-24）

[20]【毕业论文】升降器外壳冲孔拉伸复合模毕业设计说明书（第48页，发表于2022-06-24）