是为了减少换挡过程中的冲击度，需要对发动机与变速器构成的动力总成在转速差转矩等方面进行精确匹配和控制，但是这些仅在定程度上改善其换挡性能，并不能从根本上解决问题。如果要进步提高电控机械式自动变速器的性能，则需要增加发动机起停等些其它控制手段，反而增加了车辆的复杂程度和成本，得不偿失。所以，电控机械式自动变速器在对车辆舒适性等方面要求不高的车型上，例如低挡轿车军用车辆公共汽车载重车等，由于其具有结构简单成本低等优点，仍具有优势，但是在对舒适性要求高的车型上，其应用就具有了局限性。为了既可以充分利用所具有的优点，又可以消除中断动力换挡的缺点，双离合器式自动变速器应运而生，它继承了手动变速器传动效率高安装空间紧凑重量轻价格便宜等许多优点。的优点体现在对车辆性能的提高和对自动变速器生产成本的降低两个方面。首先，因为是按照动力换挡的原理来设计的，在换挡过程中避免了动力中断，保留了等换挡品质好的优点。车辆在换挡过程中，发动机的动力始终可以传递到车轮，换挡迅速平稳，不仅保证了车辆的加速性，而且由哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计于车辆不再产生由于换挡时动力中断引起的冲击，也极大的改善了车辆运行的舒适性。而且，它大大缩短了换挡时间，两个离合器的切换时间通常在秒左右，换挡完成时间非常短，所以不易被车辆乘客感觉到，极大的提高了换挡舒适性，保证了车辆具有良好的动力性与换挡品质。其次，由于双离合器式自动变速器是在传统的手动变速器基础上进行自动化的，从而以结构简单的平行轴式结构达到了结构复杂的旋转轴行星齿轮式自动变速器的效果，但结构更加紧凑，成本更低。并且挡位是在离合器分离的情况下预先挂挡的，因此可以有较充分的转速同步时间，原来的同步器还可以改用啮合套，其结构更为简单，其成本远远低于等自动变速器。所以它与样可以充分利用原有手动变速器的生产设备，只需增加少量的生产设备即可，生产继承性好，很适合现有的手动变速器生产厂，具有很高的经济效益和社会效益。总之，双离合器自动变速器既继承了手动变速器传动效率高结构紧凑重量轻价格便宜等许多优点，而且实现了自动变速器的动力性换挡，又保留了液力机械自动变速器和无级自动变速器换挡品质好的优点，使车辆具有很好的动力性和经济性，相对于电控机械式自动变速器，是个巨大的进步。课题的研究现状双离合器自动变速器的概念从产生到现在已经有七十年左右的历史。在上个世纪年代末首先提出将手动变速器变为动力换挡变速器的概念，用于改善卡车变速器的换挡品质。年德国人第个申请了双离合器变速器的专利，图为发明的双离合器自动变速器，其提出了将手动变速器分为两部分的设计概念。即部分传递奇数挡，另部分传递偶数挡。且其动力传递通过两个离合器联结两根输入轴，相邻各挡的从动齿轮交错与两输入轴齿轮啮合，配合两个离合器的控制，能够实现在不切断动力的情况下，改变传动比，从而缩短了换挡时间，有效地提高换挡品质，并在载货车上进行过相关的试验，但这种变速器并没有投入批量生产。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计图年发明的双离合器自动变速器上世纪年代，保时捷公司重新设计发明了专用于赛车的双离合变速器，如图所示，消除了换挡时的动力传递停滞现象，但也未能将技术投入批量生产。随着电子控制技术的飞速发展，双离合器自动变速器的研究开发取得了很大的突破，并且其量产和大范围的应用于普通轿车也成为可能性。年，由公司研发的挡已经装配于上年月，配备干式双离合器的挡变速器在德国大众汽车公司进入量产，这款变速器有较强的抗疲劳强度的能力，在结构紧凑型燃油经济性方面比湿式双离合器更胜筹截至年底，除大众公司外，另有保时捷宝马尼桑福特沃尔沃奥迪等多家公司向市场推出了配备的车型。预计到年底欧洲生产的车辆约采用双离合器传动技术，而福特汽车将成为采用双离合器传动汽车的第二大汽车生产商。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计图年保时捷应用于赛车上的双离合器自动变速器与国外相比，国内对双离合器自动变速器的研究较晚较少。年，国家将双离合器自动变速器列为十五国家计划重点项目进行研究，从此其在国内得到了迅速发展年杭齿集团等研究结构研究的挡干式获得重大突破上汽集团年开始的研究，并于年生产出样机年吉利集团推出其研究的样机。在渝举行的中国工程科技论坛中国汽车自主创新上获悉，上汽正加速研发我国自主创新拥有国际领先技术的湿式双离合器自动变速箱，并表示该项产品将于不久正式面世。同时，年月比亚迪也推出自主研发的双离合器式自动变速器。课题的研究内容及技术路线我国是以平行轴式变速器生产为主的国家，生产双离合器自动变速器可以充分利用原有手动变速器的生产设备，只需增加少量的生产设。根据轴的制造工艺性要求，将轴的各部分尺寸初步设计如图所示图输入轴各部分尺寸哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计图输入轴各部分尺寸图输出轴各部分尺寸轴的强度验算轴的刚度计算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合后者使齿轮相互歪斜，致使沿齿长方向的压力分布不均匀。初步确定轴的尺寸以后，可对轴进行刚度和强度验算。轴的挠度和转角如图所示，若轴在垂直面内挠度为，在水平面内挠度为和转角为，可分别用下式计算哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计轴的水平绕度和转角轴的垂直绕度和转角图有两个支撑的轴受单个力产生的绕度和转角轴的水平绕度和转角轴的垂直绕度和转角图有两个支撑的轴受两个力产生的绕度和转角式中齿轮齿宽中间平面上的径向力齿轮齿宽中间平面上的圆周力弹性模量，惯性矩，对于实心轴，，对于空心轴轴的直径，花键处按平均直径计算齿轮上的作用力距支座的距离哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计支座间的距离。轴的全挠度为。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为，。齿轮所在平面的转角不应超过。计算用的齿轮啮合的圆周力径向力及轴向力，可按下式求出式中至计算齿轮的传动比计算齿轮的节圆直径节点处压力角螺旋角发动机最大转矩，也是第轴的计算转矩。变速器输入轴刚度校核变速器齿轮在轴上的位置如图所示。档工作时，输入轴挠度和转角的计算已知，把有关数据代入得到哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计同理，其他各档工作时输入轴的挠度和转角见表。表变速器各档工作时输入轴挠度和转角输入轴档位二档四档六档倒档•哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计档位二档四档六档倒档输入二轴档位档三档五档七档•根据表可知各档工作时，输入轴的挠度和转角均符合要求。变速器输出轴刚度校核输出轴的挠度和转角的计算简单梁在载荷作用下变形公式见表。变速器齿轮在轴上的位置如图所示，由于输出轴同时受到两个载荷作用，所以应利用叠加法求输出轴的挠度和转角。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计表轴在载荷作用下的变形段段挠曲线方程转角方程档齿轮工作时已知档齿轮，把有关数据代入得到哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计二档齿轮工作时已知把有关数据代入得到在档位齿轮处的挠度和转角的计算轴的强度计算对输出轴校核变速器在档工作时，计算输出轴的支反力主主主哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计已知主主主主垂直面内支反力对点取矩，由力矩平衡可得到点的支反力，即主主主主同理，对点取矩，由力矩平衡公式可解得水平面内的支反力由力矩平衡和力的平衡可知主主主计算垂直面内的弯矩主主主主计算水平面内的弯矩主计算合成弯矩哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计轴上各点弯矩如图所示。作用在齿轮上的径向力和轴向力，使轴在垂直面内弯曲变形，而圆周力使轴在水图档工作时输出轴的弯矩图平面内弯曲变形。在求取支点的垂直面和水平面内的支反力之后，计算相应的弯矩。轴在转矩和弯矩的同时作用下，其应力为式中哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计轴的直径，花键处取内径抗弯截面系数。将数据代入式，得主主在低档工作时，，符合要求。同理，计算出其他各档工作时输出轴的强度并列出表。由表可知其他各档的均小于，所以，其他各档也都符合要求。表各档工作时输出轴的应力情况档位档二档三档四档五档六档七档主主主主主哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计档位档二档三档四档五档六档七档•主主主••续表档位档二档三档四档五档六档七档•••哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计档位档二档三档四档五档六档七档•••••对输入轴校核已知垂直面内支反力对点取矩，由力矩平衡可得到点的支反力，即同理，对点取矩，由力矩平衡公式可解得。水平面内的支反力由力矩平衡和力的平衡可知摘要双离合器自动变速器由电控机械式自动变速器发展而来，它综合了液力机械自动变速器和电控机械自动变速器的优点，能够实现动力换挡减少了换档时间提高了换档品质极大地提高了汽车的舒适性和操纵性。本设计以双离合器式自动变速器的结构和工作原理为基础，针对干式双离合器自动变速器的设计方法，分析了各种不同变速器的布置方案并选定了本变速器的最终布置方案。对变速器中的主要零件包括齿轮形式换挡结构形式作了阐述并进行了选择并对变速器的传动比的范围中心距做初步的选择和设计。对变速器中的齿轮的模数