1、“.....分别由交流变频器，为调速驱动。为主令电位器，输出公共的调节信号，为各从动单元分调电位器，以此实现各单元以定的比例速度同步工作或补偿各单元机械传动比的差异，起基本同步作用，为各单元间的张力调节电位器，由，传出的信号即为同步调节信号，以此实现各单元速度失调的自动调整。至图模拟同步控制器原理图数模结合型多单元同步控制两单元同步传动控制系统原理框图如图所示。同步控制器图数模结合型同步控制系统系统每个单元电机机采用的是反馈控制，单电机调速精度可显著提高。采用带反馈的数模结合同步控制系统，其同步控制精度明显提高，且不受设备工艺的约束，可实现转速转角和线速度同步控制，应用灵活。全数字式多单元同步控制人机界面图全数字式同步控制系统本论文的控制对象和控制任务本论文所讨论的多单元同步驱动控制系统是目前技术最为先进的应用于直线式拉丝机的全数字式多单元同步驱动控制系统。与传统的拉丝机相比......”。

2、“.....而传统竖筒式拉丝机所采用的是调速电机电磁转差离合器，前者比后者控制效果要高且与后者相比直线式拉丝机所拉成的钢丝在拉拔过程中不扭曲，使产品质量和钢丝内应力得到可靠保证。直线式拉丝机生产工艺过程如图所示。将整卷的钢丝开卷校直，经过道卷筒拉拔，靠各卷筒之间的张力辊控制张力和同步速偏差量。由于要将原料线材拉伸成所需的规格，钢丝成型需经过拉模，而各道拉模的出丝口径不同，造成相邻卷筒的转速各不相同，因此各道卷筒间的张力辊所承受的张力值也不相同。其生产流程如图所示张力辊卷筒卷筒张力调节检测装置卷筒图直线式拉丝机的生产流程示意图可见，想要将钢丝拉拔成定的规格，必须严格控制各道电机的转速比，从而由控制各道电机之间的转速差来控制对钢丝产生的拉力。而各道电机之间的转速的变化会引起相邻之间张力辊位置的变化。由此可知，张力辊的位置是相邻卷筒对钢丝拉力的标志。要获得较高的加工精度......”。

3、“.....除应保证相邻卷筒之间的张力值恒定外，还要求驱动各道卷筒的电机在静态和动态过程中其转速必须保持精确的比例同步，以实现各道卷筒间出口的秒流量相等的控制原则，即式成立其中分别是第道卷筒出口处钢丝的截面积和线速度。上式在稳态过程中，只要调整好合理的比例同步系数，各道间的比例同步驱动是比较容易实现的。但在过渡过程中如启制动或受较大扰动后的恢复，式难以成立。因此必须利用张力调节，尽快地补偿偏差，使系统动态亦满足式，并在过渡过程中尽可能的减小各道张力的波动，实现快速恢复。本论文的主要工作和创新与前述分析的传统系统比较，进行了如下几方面工作和创新设计主要工作熟悉直线式拉丝机的生产工艺，建立基于张力恒定的多单元同步驱动控制系统模型本系统利用可编程控制器完成系统的设计，通过变频器的接口，将和变频器连接实现基于的工业控制网络。由实现系统的控制算法和实时监控......”。

4、“.....构造个与生产现场类似的实验环境。其中的关键控制装置均采用实际系统中可直接使用的设备，如可编程控制器是的，变频器是的，采用通讯方式。监控及界面采用触摸屏是的，采用通讯方式与通讯。主要创新利用光电传感器，采集现场张力变化信号，在加工对象的工艺参数或系统参数变化后，使各电机比例同步速按工艺要求实现自动调整，始终保证整个系统动态过程满足式的比例同步驱动采用通讯方式，实现与变频器的实时通讯，通过变频器控制各个电机的运行。实现基于转速反馈控制的调速系统，各驱动单元的稳态无差和动态快速响应利用触摸屏与通信功能来实现系统的参数设定和系统的实时监控。方案的比较和选择本章主要针对直线式拉丝机，叙述了直线式拉丝机的三种多单元同步控制系统，即传统的多单元同步驱动控制系统带张力补偿控制的多电机同步驱动系统全数字式的多单元同步控制系统。然后，确定了本论文的设计方案，采用全数字式多单元同步控制系统......”。

5、“.....各电机的速度调节器多采用比例积分调节器。其控制方案原理图如图示图传统多电机同步控制结构而且控制器对非线性系统的控制性能较差，并且在系统参数或结构发生变化时，需要对控制器参数重新调整。此外，如果生产工艺的要求变化的题目是多单元同步驱动系统的逻辑控制设计，这个题目对于我而言是个全新的挑战。在设计过程中，导师着重强调对工程的设计思想与步骤。工程的设计直是许多同学在学习中存在的困难问题，我也不例外。我选择这个题目，就是在大学这个最后的最重要的时间里，把自己平时存在的问题解决掉，不能够带着问题遗憾的离开我的美好的大学。通过本次课程设计，我从硬件与变频器设计到软件系统运行程序与通讯协议设计的设计方法步骤思路有定的认识与掌握。在课程设计过程中，我先针对课题特点收集调查有关资料，然后进入草案阶段，其间与指导教师进行几次方案的讨论修改，再讨论再修改，最后定案，进行正式规划阶段。设计方案确定后，又在老师指导下进行扩初详细设计......”。

6、“.....我要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在这个设计中我学到了许多东西，也培养了我工作的能力。前景展望本次设计的重点是拉丝机的多单元同步驱动系统的逻辑控制设计。设计过程中采用了全数字式多单元同步控制方案，即可编程控制器为核心控制器，被控对象是变频器和交流电机。整个系统结构简洁，操作简单，能较好地满足生产工艺的要求，大大提高了拉丝机的生产效率和产品质量。整个系统达到了节能和减少维护的目的，取得了良好的经济效益。致谢本论文是在我的导师潘国锋的亲切关怀和悉心指导下完成的。在学习的过程中我深切感受到导师无微不至的关怀，在老师的教导下我细心的学习，努力的搜集资料，养成了遇事不急，认真仔细的学习习惯。导师严谨的治学态度，丝不苟的工作作风，渊博的学识，孜孜不倦的工作精神和高尚的品德时时激励着我。在论文即将结束的时候我要感谢潘国锋老师的关怀。谢谢,参考文献刘福才......”。

7、“.....刘立伟多级电机传动系统同步控制理论与应用研究控制工程施火泉,张惠萍多电机传动系统的同步控制江南大学学报惠晶,施火泉采用通用型变频器的三联轧机传动控制系统电气传动张燕宾变频调速应用技术天津机械工业出版社,施火泉种高精度的多单元传动同步控制方法江南大学学报朱垂堂交流变频调速在印染设备上的应用变频器世界杨霁红,舒国汀在交流电动机变频调速系统中的实现电气传动自动化文方,姜孝华多级电机同步驱动控制系统电气传动于海生,韩达生多电机同步传动微机控制装置的研制青岛大学学报汤安生,李群莉直进式拉丝机的变频调速金属制品陈剑基于智能控制的多电机同步驱动系统无锡江南大学,张文多变频系统在短纤维生产上的应用聚酯工业李进,王鹏飞,张萌,撒继铭调谐辊式拉丝机控制系统改造金属制品夏桂书,王林基于的拉丝机张力控制系统研究中国测量技术,杨建国,陈德芳直进式拉丝机变频调速系统的设计湖南冶金傅雯在拉丝机自动控制中的应用煤矿自动化šŠ虞日跃......”。

8、“.....罗旬总线网络应用中的安全与可靠性光学精密工程邵杰基于的与变频器的通讯工业计算机控制,王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社,陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社,张万忠,孙晋可编程控制器入门与应用实例系列北京中国电力出版社,三菱公司编使用手册三菱公司编编程手册三菱公司编编程手册三菱公司编系列特殊功能模块用户手册三菱公司编三菱变频器使用手册三菱公司编通讯手册三菱公司编......”。

9、“.....多电机同步驱动控制系统具有广泛的应用，其同步效果直接影响产品的质量。本文主要针对直线式拉丝机的多电机同步驱动系统的逻辑控制进行研究。通过了解多单元同步控制系统的发展，在直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，确定设计方案，即全数字式多单元同步控制。控制核心为可编程逻辑控制器和变频器。与变频器采用通讯方式实现对多电机系统进行同步控制。通过对生产过程的分析，将运行过程分为手动和自动两种运行状态，其中手动又分为单动和前联两种运行状态。单动过程指在手动运行状态下，单个电机单独运行。前联过程指在手动运行状态下......”。