【毕业论文】小型半喂入联合收割机中间输送部分毕业设计说明书

采用倒小型半喂入联合收割机中间输送部分设计挂脱粒要求夹持链能将割台上送来的禾秆转角度，成倒挂状态，卧式割台禾秆要求转。

压紧钢丝夹持装置该装置由压紧钢丝和导轨等组成图，在导轨侧有固定架，其上固连着压紧钢丝，另侧靠钢丝的弹力压在链套上，且连续不断地分布在整个导轨上。

禾秆就在这些压紧钢丝支持下，由夹持输送链的链齿拨送。

压紧钢丝夹持装置的优点结构简单，调节压紧力只需操作固定架上的螺栓即可夹持装置不易损坏，无需经常拆装基于夹持链输送，夹持效果较理想。

压紧钢丝夹持装置的缺点由于此夹持台包含封闭的弧形导轨每个链套都和导轨接触运动，增加了链套的磨损，降低了链条的寿命会出现紧接固定架的段压力较大，而在链输送方向远离的端上，压力逐渐减少，出现压力不均，对脱粒不利每隔段距离要安装个固定架，并且要安装相应多个吊环，显的繁琐，出现绕稻草的几率就会变大，影响夹持和输送夹持量不能太大，不适合与夹持作物沿斜度太大的轨道输送，所以它只适合卧式小型半喂入联合收割机，而不适合像久保田等小型立式半喂入联合收割机的夹持输送装置。

夹持链条的动力传输夹持链条的动力传输是利用万向节传动轴结构方式，调整角度大，有利于稻禾传输，极大的提高了系统的可靠性，比传统的链条传输更先进。

小型半喂入联合收割机中间输送部分设计夹持链链条链条及其组成零件链条及其组成零件的术语按，具体名称见图图夹持链及其组成零件方案设计链条结构见图，链条尺寸应符合图和表的规定。

图链条结构表链条尺寸小型半喂入联合收割机中间输送部分设计根据图和表选取链号为的链条，节距，内链节内宽，滚子直径，销轴直径，内链板厚度，外链板厚度。

链条的链板厚度组合应符合表的规定表链板厚度组合根据表选取内链板厚度，外链板厚度。

链板的型式及尺寸应符合图和表规定图链板型式表链板尺寸小型半喂入联合收割机中间输送部分设计根据图和表，选取链板型式为型式，链板各部分尺寸。

内链板制作翻边部分的尺寸应符合图和表规定。

翻边即是在链板孔的周边加工出圆筒状的凸台。

图链板的翻边加工表翻边部分尺寸技术要求链长精度取个链节以上长度，没有涂油脂的链条，将链条的端固定，在另端施加的载荷测试其长度，链长精度的偏差为其基准长度的。

基准长度有下式确定小型半喂入联合收割机中间输送部分设计式中基准长度，节距，链节数。

硬度链条各零件的硬度应符合表规定，允许硬度值的换算。

表硬度零件的名称硬度链板销轴滚子外观链条的外观上不得有伤痕锈迹毛刺等缺陷。

运行性能将链条围绕在图所示的辊子上作运动时，链节间的转动必须平滑自如。

产品代号链条产品的代号由链号链板型式代号链板高度代号内链板厚度外链板厚度链节数和标准号等组成。

对于内链板是翻边加工的，则在链板型式代号的后面增加来表示。

螺旋推运器螺旋推运器是种结构简单工作可靠的输送器，能进行水平倾斜和垂直输送。

它既可以输送细小物料如谷粒杂余，也可以输送茎秆。

另外，在些饲料加工机械上还可以用来进行物料的混合和压缩等，因此适应性较广。

但输小型半喂入联合收割机中间输送部分设计送时易使物料破碎，消耗功率比其他输送装置稍高。

螺旋推运器又叫搅龙，它由焊在轴上的螺旋叶片螺旋轴及外壳组成。

如下图所示，从端上方喂入的物料，随着螺旋叶片的旋转，被推运到另端。

根据螺旋叶片的旋向或轴的转向，物料可向不同方向输送图工作原理和物料的轴向移动速度螺旋推运器的工作面，是由根垂直于轴的直元线面绕轴等速回转。

面沿轴等速移动而形成的螺旋面。

形成线每转转移动的距离叫螺距，叶片上各点的螺距是相同的，但因其半径不同，所以各点的螺旋升角是不样的，外径处的螺旋角最小，内径处的螺旋角最大，其余介于两者之间。

当推运器以角速度绕轴回转时，若在任半径的点处有物料质点如下图所示，则它面与螺旋面之间发生相对滑动，面沿轴方向移动。

其运动速度可由速度三角形求得。

点叶片的圆周速度是牵连速度，用矢量表示，方向为沿点回转的切线方向物料相对于螺旋面的滑动速度，平行于点螺旋线的切线方向，用矢量表示在不考虑摩擦力的情况下，则物料的绝对运动速度应沿点螺旋线的法线方向即垂直于螺旋面而与轴的夹角为，用矢量表示，当考虑摩擦力时，其运动速度的方向应与法线偏摩擦角，若将分解，可得物料的轴向速度和切向速度。

轴向速度使物料沿着输送方向移动，切向速度则造成物料在输送过程中的搅拌和翻动。

速度图如所示小型半喂入联合收割机中间输送部分设计图根据速割机中间输送部分设计几何尺寸的计算根据表公式可以算出分度圆直径，锥距，齿顶高，齿根高，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿顶角，齿根角，齿顶锥角，齿根锥角，分度圆齿厚，齿宽，平均分度圆直径表带动输送链转动的直齿锥齿轮的设计此对直齿锥齿轮的设计同上，几何尺寸为小型半喂入联合收割机中间输送部分设计功率转速模数齿数分度圆直径，锥距，齿顶高，齿根高，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿顶角，齿根角，齿顶锥角，齿根锥角，分度圆齿厚，齿宽，平均分度圆直径链轮的设计及计算根据收割机的总体设计要求和工作条件，链传动功率为，传动比。

选择链轮齿数由于链条节数般为偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数。

由于为小功率传动，且要满足总体设计尺寸要求，本设计选用。

计算链条的传递功率式式中工况系数主动轮轮齿系数多排链系数，单排取转递功率，。

本设计的链传动是为纵向螺旋输送器传递动力的，传递功率不大，转速般，为使机构紧凑和延长寿命，选用小节距，单排链。

但工作环境恶劣，启动频繁，中等冲击。

根据以上工作条件，查表得取取算得确定链条型号和节距根据计算功率转速转分钟，查机械手册系列单排链小型半喂入联合收割机中间输送部分设计轮转速额定功率曲线可知，选用型链条较适合，其节距。

计算链节数和中心距初选中心距按下式计算链节数式算得为避免使用过渡链节，应圆整为偶数则可得链条长度式计算中心距式实际中心距取式算得计算链速，确定润滑方式平均链速式算得根据链速，查机械手册链条润滑范围选择图可知，本设计应该选用人工定期润滑。

计算链传动作用在轴上的轴压力轴压力可近似取为式式中有效圆周力压轴力系数，对于垂直传动取算得轴压力为链轮的结构和尺寸根据链条型号可知，节距，链条滚子直径，内链节内宽，内链板高度。

由上数据，查询机械手册相关公式，可计算出链轮分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿高，小型半喂入联合收割机中间输送部分设计最大轴凸缘直径，齿宽，齿侧倒角，齿侧半径，轮觳厚度，轮觳长度，轮觳直径。

由以上数据可知，本设计的链轮直径较小，需用整体式结构。

链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度，又由于小齿轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受冲击较大，故小链轮应采用较好的材料制造。

本设计选用号钢，热处理方式为渗碳淬火回火。

链传动的张紧与防护本设计的链传动的链轮水平布置，为避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条震动的现象，在上侧外边布置张紧轮，采用滚轮张紧。

直径取。

为防止工作人员无意中碰到链传动装置中的运动部件而受伤，应该加防护罩将其封闭。

防护罩还可以将链传动与灰尘隔离，以维持正常的润滑状态。

轴的设计及计算选择轴的材料及热处理由于轴传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求，故选择常用材料钢，调质处理。

初估直径轴承选取轴承主要受径向力作用，可选用轴承为深沟球轴承，根据轴承确定各轴安装轴承的直径为。

结构设计各轴直径的确定初估轴径后，即可按轴上零件的安装顺序，从右端开始确定直径。

该轴轴段安装链轮，故该段直径为，段装轴承，为了便于安装，取段为。

左右两端用套筒固定，段与直齿锥齿轮用键连接，故该段直径为，左端用轴肩固定，计算得轴肩的高度为，取段为，小型半喂入联合收割机中间输送部分设计段安装轴承，为了便于安装，取段为。

各轴段长度的确定轴段的长度取，为轴承宽度和两边套筒的距离取为，段为直齿锥齿轮，长度，段的长度按轴肩宽度公式计算取，段的长度。

轴上零件的周向固定与轴承内圈配合轴均选用，链轮直齿锥齿轮与轴采用型普通平键联接，为键键和轴上倒角与圆角为了保证轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为。

其他轴肩圆角半径均为。

根据标准，轴的左右端倒角均为。

轴的校核小型半喂入联合收割机中间输送部分设计判断危险截面显然，剖面左侧合成弯矩最大，扭矩为，该截面可能是危险截面。

小型半喂入联合收割机中间输送部分设计轴的弯扭合成强度校核剪力剪力剪力则可以得到此处轴的直径为，满足要求。

联轴器的选择选择联轴器的类型根据联轴器传递的转矩较小转速较低两轴相对位移较小，方向在同直线上工作环境联轴器的制造安装维护和成本。

选择双万向联轴器型。

确定联轴器的计算转矩公称转矩，工作情况系数，取确定联轴器的型号根据计算转矩和转速，选择联轴器的型号与尺寸为所选用联轴器型号的许用转矩被连接轴转速联轴器的最高转速小型半喂入联合收割机中间输送部分设计由外形结构序号名称数量材料十字块单叉塞销销杆套筒双叉键的选用与校核键的选型选用平头普通平键型键和。

小型半喂入联合收割机中间输送部分设计键的校核挤压强度条件公式由轴与齿轮的材料选取轻度冲击载荷故满足挤压强度条件。

轴承的选择轴承的选型轴承采用深沟球轴承系列和以及角接触球轴承系列系列结构参数见下表表轴承代号尺寸小型半喂入联合收割机中间输送部分设计轴承的轴向紧固方式轴承的轴向紧固方式采用端盖紧固轴承外圈轴承端快和轴肩紧固轴承内圈以及弹性挡圈嵌在轴的沟槽内。

轴承的安装形式除轮毂轴承外，轴承均是成对出现的，均采用背对背方式安装定位。

如下图图轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性。

与轴承内圈配合轴选用，与轴承外圈配合轴选用。

小型半喂入联合收割机中间输送部分设计参考文献李宝筏主编农业机械学下册中国农业出版社镇江农机学院农业机械学下册中国农业机械出版社镇江农机学院农机手册收获机械下册上海人民出版社纪名刚主编机械设计第八版高等教育出版社籍国宝吕秋