【毕业论文】往复式给煤机毕业设计说明书

底板是工作机构。

由于曲柄连杆装置的作用，底板作有规律的往复运动。

当底板正行时，将煤仓和槽形机体内的煤带到机体前端底板逆行时，槽形机体内的煤被机体后部的斜板挡住，底板与煤之间产生相对滑动，机体前端的煤自行落下。

由于底板往复运动的结果，机体内的煤连续地卸落到运输设备或筛选设备上。

能耗分析往复式给煤机的运行阻力往复式给煤机运行时，电动机功率主要消耗在克服下列阻力上。

正行时底板在托滚轮上的运行阻力和煤与固定侧板的摩擦阻力。

逆行时底板在托滚轮上的运行阻力和煤与底板的摩擦阻力。

此外，还有些能量消耗在克服底板加速运动时的运行阻力上。

往复式给煤机正行时的功耗是有效功耗，逆行时的功耗是无效功耗。

往复式给煤机的运行阻力由以下公式计算式中重力加速度，底板在托滚轮上的运行阻力系数，式中煤与钢的摩擦系数，取煤对侧板的侧压系数，底板上煤的厚度，煤的松散容重，给煤机底板水平投影长度，所以正行阻力逆行阻力电动机功率的计算给煤机所需的最大功率图传动图电动机联轴器二级齿轮箱，实现二级减速曲柄滑块机构。

输入曲柄滑块机构的功率式中曲柄滑块机构的效率，给煤机工作时所需的最大功率输入减速器的功率式中输入曲柄滑块机构的功率减速器的效率减速器的效率式中齿轮的传动效率，取轴承的效率，联轴器的效率，所以减速器的效率所以电动机需输出的功率式中联轴器的效率，所以电动机所需的功率式中联轴器的效率，所以电动机的选型参考资料的表，系列隔爆型三相异步电动机选型，技术参数如下功率转速效率重量减速器的传动比式中电动机的转速，曲柄的转速，所以减速器的选用减速器的承受能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制。

因此减速器的选用必须通过以下两个步骤。

选用减速器的公称输入功率，应满足式中计算功率载荷功率减速器的公称输入功率工况系数即使用系数启动系数可靠度系数往复式给煤机载荷为强冲击，查表得，考虑到每天小时工作，应将再加大，所以选取启动系数和可靠度系数，查表和得所以计算功率校核热平衡许用功率，应率η确定式中弹性密封时液压缸容积效率为液压缸无杆腔的面积除了活塞杆截面后液压缸截面积关闸门的速度，取所以查表知，选用螺纹油口尺寸，油口设在缸筒上，如图图油口示意图缸筒底部厚度计算缸筒底部为平面，其厚度可以按照四周嵌位的圆盘强度公式近似的计算式中计算厚度外直径如下图液压缸的最高工作压力缸筒材料的许用应力，液压缸的安全系数，所以圆整取图缸筒底部厚度缸筒头部法兰厚度计算如下图法兰厚度式中法兰在缸筒最大内压下所承受的轴向压力法兰外圆半径螺栓孔直径法兰材料的许用应力缸筒材料的许用应力，液压缸的安全系数，图缸筒头部法兰厚度所以圆整取缸筒法兰连接螺栓螺栓选用螺栓材料的屈服极限螺栓材料的抗拉强度安全系数缸筒与端部用法兰连接时，螺栓的强度计算如下螺纹处的拉应力式中拧紧螺纹的系数，变载荷取法兰在缸筒最大内压下所承受的轴向压力螺栓的个数螺纹的底径所以螺纹处的剪应力式中螺纹连接的摩擦因数，，平均取拧紧螺纹的系数，变载荷取螺纹外径螺栓的个数螺纹的底径所以合成应力式中缸筒材料的许用应力，液压缸的安全系数，所以通过缸筒与端部焊接缸筒与端部用焊接连接时，其焊缝应力计算如下式中焊接效率，取焊条材料的抗拉强度，安全系数，取缸内最大推力所以液压缸的流量的确定关闸门时由液压泵提供动力，此时液压缸所需的最大流量按照液压缸的关闸门的工作速度有效工作面积和液压缸的容积效率η确定式中弹性密封时液压缸容积效率为液压缸无杆腔的面积除了活塞杆截面后液压缸截面积关闸门的速度，取所以开闸门时通过节流阀调节压力，此时液压缸的流量为式中液压缸容积效率，弹性密封时为液压缸的内径活塞杆的直径开闸门的速度，取所以得到液压缸的功率为。

液压缸的密封密封机理防止工作介质从机器和设备中泄漏或防止外界杂质侵入机器和设备内部的种装置或措施称为密封。

被密封的工作介质可以是气体液体或粉状固体。

造成泄露的原因主要有两方面是密封面上有间隙二是密封部位两侧有压力差。

消除或减小任个因素都可以减小或阻止泄露。

解决机械产品泄露的基本方法有以下几种减小密封部位内外的压差在密封配合面保持层润滑膜消除引起泄露的流体流动的原因增加泄露部位流体流动的阻力将泄露的流体引向无害的方向或使主流回主槽。

此外，还常常采用将接合部位焊合铆合压合折边等永久性防止流体泄露的方法消除泄露。

法兰与活塞杆的密封如图所示法兰与活塞杆的密封采用形密封圈，防止外界杂质侵入机器和设备内部蕾形密封圈，防止工作介质从机器和设备中泄漏。

图法兰与活塞杆的密封活塞杆防尘圈法兰蕾形密封圈。

选择密封必须考虑压力温度速度腐蚀环境及材料等因素。

前端盖与液压缸的密封前端盖与液压缸的密封采用形密封圈，如图所示。

图前端盖与液压缸的密封前端盖密封圈液压缸。

活塞与活塞杆的密封如图所示图活塞与活塞杆的密封活塞杆活塞形密封圈。

活塞与活塞杆的密封采用形密封圈，形密封圈可广泛用作静密封，此时耐久性良好。

活塞与液压缸的密封如图所示图活塞与液压缸的密封活塞组合密封液压缸。

活塞与液压缸的密封采用组合密封。

液压泵站的设计液压泵站般由液压泵组油箱组件控温组件过滤器组件和蓄能器组件等个相对的部分组成。

表液压泵站的组成组成部分包含元器件作用液压泵组液压泵将原动机的机械能转换为液压能原动机驱动液压泵联轴器连接原动机和液压泵传动底座安装和固定液压泵及原动机油箱组件油箱储存油液散发油液热量逸出空气分离水分沉淀杂志和安装元件液位计显示和观测液面高度通气过滤器过滤空气放油塞清洗油箱或更换油液时放油控温组件油温计显示观测油液温度温度传感器检测并控制油温加热器油液加热冷却器油液冷却过滤器组件各类过滤器分离油液中的固体颗粒防止堵塞小截面流道，保持油液清洁度高蓄能器组件蓄能器蓄能吸收油液脉动和冲击支撑台架安装蓄能器泵组布置在油箱之上的上置式液压泵站包括卧式和立式，当电动机立式安装，液压泵置于油箱内时，称为立式液压泵站。

上置式液压泵站占地面积小，结构紧凑，液压泵置于油箱内的立式安装动力源，噪声低且便于收集漏油，这种结构在中小功率液压泵中被广泛应用。

液压泵的选用主要根据系统的工况来选择液压泵，泵的主要参数有压力流量转速效率。

为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的左右要求工作可靠性较高的系统，系统工作压力为泵额定压力的左右。

泵的流量要大于系统工作的最大流量。

为了延长泵的寿命，泵的最高压力与最高转速不宜同时使用。

确定液压泵的额定流量液压泵的流量应满足执行元件的最高速度要求，所以泵的输出流量应根据系统所需的最大流量和泄漏量来确定，即泵的输出流量系统的泄漏系数，执行元件实际需要的最大流量关门时液压缸的最大流量为代入液压缸的最大流量即确定泵的额定压力泵的工作压力应该根据液压缸的最高压力来确定即式中为泵的工作压力液压缸的最高工作压力考虑液压泵执行回路中压力损失的系数代入液压缸的最高压力即所以选择液压泵的具体结构形式如表所示表常用液压泵性能比较类型性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵输出压力低压中压高压高压低压流量调节不能不能能能能效率低较高高高较高输出流量脉动很大很小般般最小自吸特性好较差差差好对油污染的敏感特性不敏感较敏感较敏感很敏感不敏感噪声大小大大最小由于泵是在井下煤仓工作，工作环境差，要求泵有很好的环境适应性，根据资料表液压泵技术特性，可以知道外啮合齿轮泵的压力范围为，容积效率为，总效率η，流量脉动，最高自吸能力为，在满足压力条件的前提下，选用外啮合齿轮泵，容积效率η，总效率η。

参考资料表根据额定压力初选液压泵型号为型相关参数如下表液压泵的额定流量排量额定压力最高压力功率额定转速最高转速容积效率重量式中液压泵的排量液压泵的额定转速所以液压泵的最大流量式中液压泵的排量液压泵的最大转速所以系统正常工作时液压泵所需的驱动功率式中液压缸的额定压力液压泵的额定流量所以液压泵的最大驱动功率式中液压泵的最大工作压力液压泵的最大流量液压泵的总效率，齿轮泵时