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其中拉线式布置方便,摩擦损失大机械式受车架车身变形影响大两种机械式操纵机构的比较杆系传动优点结构简单成本低寿命长可靠性高缺点关节点多,摩擦损失大,不适合远距离操纵,受车身或车架的变形影响。
拉线传动优点结构简单成本低克服了杆系传动的不适合远距离操纵,受车身或车架的变形影响缺点可采用吊挂式的踏板缺点绳索的寿命短,拉伸刚度小拉伸变形导致增加踏板行程。
本设计针对拉线操纵式离合器设计线控操纵系统,可与原系统的功能进行切换工作。
意义由于操纵控制通过驾驶员的手完成,不需要转向盘转向柱和脚踏板,这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性,改善了汽车的安全性和舒适性,并为汽车设计提供了更大的设计空间,便于实现个性化设计。
由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的,设计师可设计不同的程序供用户选择。
同时汽车比质量变轻,性能高响应快。
线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置,简化了结构和生产工艺并简化维护工作,可能磨损的部件更少了,维护用品也可大大减小,减少维护费用。
若使用线控制动无需制动液,使汽车更为环保,减少维护。
汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中,使得汽车导航和自动驾驶成为可能,整个汽车就是个完整的电路整体。
安装测试简单快捷,更稳固的电子接口模块结构,隔板间无机械连接,简单布置就能增加电子控制功能。
线控技术将会给汽车产业的发展带来了划时代的飞跃。
当然,目前线控技术还有很多的不足,如电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。
旦电路失效而没有机械冗余就会导致黑龙江工程学院本科生毕业设计灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动,所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。
线控技术现状分析目前,线控技术已经被广泛用于航空业,用线控制系统来取代传统的液压和机械系统已经成为技术发展的趋势,采用线控技术的制动系统转向系统传动系统有望在未来汽车上率先获得应用,不久的将来线控离合器也将会出现在汽车上。
国外等公司已运用线控技术开发了概念车。
汽车的各种操纵系统正向电子化自动化方向发展,在未来十年内,传统的汽车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能相连的电气系统。
如汽车将采用电气马达和电控信号来实现线控驾驶如线控制动线控转向线控油门线控悬架,线控离合器等正在加紧研究开发。
当线控这目标实现时,汽车将是种完全的高新技术产品,发动机变速器传动轴驱动桥转向机全都不见了,线控系统将完全取代现有系统中的液压和机械控制,汽车可以说是台装在轮子上的计算机。
线控技术发展前景在国内,除了同济大学研究完成的线控转向系统外,由北京理工大学完成的种电动车辆动力系统关键技术产品及其应用获得了年度国家技术发明奖。
其中的项技术就是利用线控同步换档和行星传动技术,取消了主离合器,简化了换档机构,研制了种结构简单性能匹配优良的线控行星变速器。
国内的些高校也正在进行线控技术的研究。
线控技术研究的难点在于高性能控制器的研制,要求在整个系统中有精确高速的通讯协议网络,使控制中心和执行器之间能完全协调匹配工作而且需要高效的容错技术,使得系统出现故障时能够保障定的安全,即系统有好的可靠性。
目前线控技术在汽车中的应用还不成熟。
但随着汽车各系统的电子化集成化的发展需要,线控技术发展迅速,作为种汽车高新电子技术,线控技术必将得到广泛的应用。
但电子化不可能完全取代机械化,机械系统的损坏通常都是有过程的,而线控制系统的失效是瞬间的。
如果线控制系统失效那刻汽车的速度行驶过高,造成的后果就可能非常严重。
电子控制要完全取代机械操作还需要时间。
黑龙江工程学院本科生毕业设计研究内容和解决的主要问题本设计需对离合器的分离过程和分离力进行研究计算,对分离和接合的过程进行分析,建立相应的力学模型,从而确定脉冲输出的频率和电机输出的转矩。
还有需要有正确的程序,来控制电机的转动。
还需设计传动机构传动比齿轮支架和传感器支架等。
同时,需保证此机构动作的响应性要足够快,而且动作不能有缓冲,最后就是把各机械部件可靠连接保证工作的可靠性,最重要的是需要写出正确的程序来驱动整个装置,并可以实际应用。
线控技术研究的难点在于高性能控制器的研制,要求在整个系统中有精确高速的通讯协议网络,使控制中心和执行器之间能完全协调匹配工作而且需要高效的容错技术,使得系统出现故障时能够保障定的安全,即系统有好的可靠性。
目前线控技术在汽车中的应用还不成熟。
但随着汽车各系统的电子化集成化的发展需要,线控技术发展迅速,作为种汽车高新电子技术,线控技术必将得到广泛的应用。
但电子化不可能完全取代机械化,机械系统的损坏通常都是有过程的,而线,黑龙江工程学院本科生毕业设计,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录线控技术在汽车上的运用线控制动线控制动系统由实现电子化的供能装置控制装置传动装置制动器个部分组成。
电控单元对制动系统进行整体控制,采用全新的电子制动器,每个制动器有各自的控制单元。
机械连接逐渐减少,制动踏板和制动器之间的动力传递分离开,取而代之的是电线连接,电线传递能量,数据线传递信号。
线控制动是自在汽车上得到广泛应用以来制动系统的又次飞跃式发展。
目前线控制动系统分为种类型种是电液制动系统,另种是电子机械制动系统。
电液制动系统是将电子与液压系统相结合,由电子系统控制,液压系统提供动力电子机械制动系统则用电线取代传统制动系统中的空气或制动液等传力介质,电制动器取代传统制动器,电子机械制动系统是未来制动系统的发展方向。
线控制动系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可按比例调控的电子踏板具有控制制动力矩与踏板转角相对应的程序控制单元程序控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信号实现主动制动及其它功能。
线控转向系统线控转向系统简称,它由具有容错功能的网络相连接的控制单元执行器传感器和冗余电控单元组成,取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电实现转向,摆脱了传统转向系统的各种限制。
不但可以自由设计汽车转向的力传递特性,而且可以设计汽车转向的角传递特性,给汽车转向特性的设计带来无限的空间。
驾驶员操作转向盘时,转向盘传感器检测驾驶员的转向数据横摆角传感器摄像机等,向转向辅助系统提供环境检测数据,转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元,按照驾驶员的转向数据和环境检测数据,控制转向执行器动作实现转向,并将车轮的转角转矩和路感等反馈给驾驶员,为确保转向系统安全可靠,系统设置了冗余电控单元,在紧急情况下,系统会忽略信息,黑龙江工程学院本科生毕业设计使车辆安全平稳地运行。
线控油门线控油门,也称为电控油门,即发动机的油门是通过电子控制的。
传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板,由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度,从而决定加速或减速,驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。
而线控油门用电子连接代替机械连接,驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆,拉杆不是直接连接到油门,而是连着个油门踏板位置传感器,传感器将拉杆的位置变化转变为电信号传送至汽车的电子控制单元,电子控制单元将采集到的相关传感器信号经过处理后发送指令至油门执行器控制模块,油门执行器控制模块再发送信号给油门执行器,从而控制油门的开合程度。
也就是说驾驶员的动作与油门的动作之间是通过电子元件的电信号连接的。
线控油门比传统油门控制方式精确,发动机能够根据汽车的各种行驶信息,精确调节进入气缸的燃油空气混合气,改善发动机的燃烧状况,从而大大提高了汽车的动力性和经济性。
丰田公司在车型上采用了全电子的线控油门系统,系统有个加速踏板位置传感器,都发送数据给发动机控制单元,如果其中个加速踏板位置传感器没有信号,汽车仍能行驶,同时发动机报警灯点亮如果个加速踏板位置传感器都没有信号,则发动机工作在怠速状态。
线控油门系统根据驾驶员的动作,分析驾驶员的意图,精确地控制油门,增加了驾驶稳定性和动力经济性。
在新代雅阁轿车的和发动机上就采用了线控油门的新技术。
通过传感器监测油门踏板位置,对动力进行控制。
其优点是改善了起步的平顺性提高了燃油经济性,缺点是发动机响应稍有滞后。
此外由线控技术带来的另个好处就是定速巡航功能,其控制键被集成在转向盘上,操作简单便捷。
本田汽车公司系列年演进至第八代。
该车采用了台四气缸发动机,此款最新开发的智能型电控可变气门正时和升程直列缸发动机能够爆发出的最大功率,峰值转矩可以达到,几乎超过了所有自然进气式同排量的国产车型。
这台发动机应用了本田最新的技术,配以采用线控技术的节气门,能够非常有效地提高燃油经济性,降低有害物的排放。
而且进气效率和压缩比都进步提高,造就了强大的输出功率。
制单元,如果其中个加速踏板位置传感器没有信号,汽车仍能行驶,同时发动机报警灯点亮如果个加速踏板位置传感器都没有信号,则发动机工作在怠速状态。
线控油门系统根据驾驶员的动作,黑龙江工程学院本科生毕业设计分析驾驶员的意图,精确地控制油门,增加了驾驶稳定性和动力经济性。
例线控技术在可驾驶燃料电池汽车上的应用通用线控汽车改传统机械连杆的传动方式,采用电子信号来操纵油门制动和转向机构。
取消了传统的转向盘油门制动踏板,所有的操作都集中在个手柄上,驾驶员可以用只手完成所有的操作。
当驾驶员要加速或减速时,可以向左或者向右推动手柄制动按钮也安装在这个手柄上,要制动时按下制动按钮当转弯时,驾驶员只需向上或者向下推动手柄。
电子线控装置构成了套操作灵活方便的控制单元,这套控制单元被称为。
它取代了传统的转向盘等,使得驾驶员用只手就可以完成所有的加速减速制动转弯等操作。
传统的汽车是通过套机械装置,比如转向杆等,通过操纵转向盘转动而使车轮转动。
线控技术是将驾驶员要转向的指令转化为电子脉冲信号,传感器捕捉电子脉冲信号,这个电子脉冲信号驱动由电子控制的电机来使得车轮转向架转动。
线控系统就是将驾驶员的指令转化成电信号,用这个电信号去驱动电机。
由于软件决定了汽车行驶特征,比如加速减速制动转弯等,所有的工作只是转载执行相应的软件程序。
本科学生毕业设计拉线操纵式离合器电子线控系统设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名李程指导教师崔宏耀职称副教授黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业
