1、发方式开始正转末地址首地址指针指针置首址指针置末址指针取该指针对应相序字模输出相序字模返回关中断开中断开中断反转正转,功率放大电路设计功率放大电路有单电压双电压斩波型和细分型等型式的电路。贴标机系统采用单电压恒流斩波电路，如图所示，利用斩波方法使通过步进电机绕组的电流恒定在额定值附近。在正常工作过程中，当环形分配器输入高电平时，大功率晶体管和导通同时大功率晶体管导通大功率晶体管截止，加在步进电机绕组上的电源使绕组中的电流上升。当绕组中的电流升到额定值以上的时候，从电阻上产生的压降高于比较器的正端基准电压，比较器输出低电平，关断恒流斩波电路的电源。当步进电机绕组上的电流降到额定值以下时，电阻上产生的压降低于比较器正端输入电压，比较器输出高电平，电源又加于步进电机的绕组上，使其电流上升。上述。

2、上出现高电平，保持以上便能可靠地实现复位，取欧姆，取欧姆。图时钟及复位电路存储器扩展电路设计程序存储器的扩展程序存储器芯片选择是可擦除可编程只读存储器，母线槽贴标机控制系统中，只需扩展空间的程序存储器，用片芯片就可满足要求。图所示为芯片引脚。图中，为地址线，为数据输出线，为片选端，为输出允许端，为编程脉冲端，为未连接端，为编程电压端，为，为地。图引脚图程序存储器扩展电路程序存储器扩展时，般扩展容量大于字节，因此，片内地址线除了由口经锁存器提供位地址线外，还需由口提供若干地址线。所需地址线数决定于的容量，当为时地址线为根，时地址线为根，时地址线为根，以此类推。所需的高位地址线由口提供。如图所示，贴标机系统外扩程序存储器，的口经锁存器接的根地址线，的接的另根地址线。单片机口接的数据线,允许地。

3、本低，并且可以根据应用系统的需要灵活地改变步进电机的控制方式。如图所示，取的作相序脉冲输出口，通过光电耦合器分别与步进电机的相相相相驱动电路接口相连接，相序分配表见表。口采用第二功能外部中断接收系统产生的脉冲信号，方向信号接口。相脉相冲分配相相功率放大功率放大功率放大功率放大步进电机脉冲信号方向信号图相序分配电路图表四相八拍步进电机脉冲分配表步序相相相相相序字模通电状态方向相通电反转正转相通电相通电相通电相通电相通电相通电相通电相序分配软件相序分配采用中断方式。根据相序分配电路和步进电机脉冲分配表，设计相序分配主程序流程图图和中断程序流程图图，再根据流程图，编写相序分配程序。图相序分配主程序流程图开始初始化等待中断图步进电机相序分配中断流程图相序分配参考程序如下允许外部中断中断选择边沿触。

4、选择复位控制电源及时钟接电源接地和接外部晶体振荡器。单片机光耦电路键盘接口手动按钮位显示当单片机外扩程序存储器数据存储器或输入输出端口时，外部芯片需要为其提供地址总线数据总线和控制总线，如图所示。地址总线宽度为位，可访问的外部程序存储器和的外部数据存储器。低位地址总线由口经地址锁存器提供，高位地址总线直接由口提供。数据总线宽度为位,由口提供。控制总线由口的第二功能状态和根的控制线和组成。图引脚图片外总线结构单片机的时钟及复位电路时钟电路单片机虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。母线槽贴标机控制系统用内部时钟方式，在引脚上外接晶体以及电容和构成并联谐振电路，使内部振荡器产生自激振荡，如图所示。复位电路贴标机系统采用按钮复位。在复位端上接如图所示电路，当上电或按动按钮，复位端。

5、束表译码器真值表输入输出赋能选择译码地址根据译码电路接线，确定各外扩芯片的地址空间或入口地址如表所示。表芯片地址表芯片地址线地址口口口步进显示外内第三章步进电机驱动电路步进电机是贴标机系统中的执行元件。在贴标机控制系统控制下，驱动贴标机械手移动。贴标机各轴步进电机采用四相八拍工作方式，通电方式如下按上述方式通电，步进电机正向转动。反之，如果通电方向与上述方向相反，步进电机反向转动。可见，步进电机的方向控制与内部绕组的通电顺序有关。步进电机的工作控制框图如图所示，在图中脉冲分配电路分配步进电机工作方式所需的各相脉冲信号，功率放大电路对脉冲分配回路输出的弱电信号进行放大，产生电机工作所需的激磁电流。图步进电机工作方式控制框图相序分配电路设计相序分配电路选用作为环形分配器，电路比较简单，硬件成。

6、过程在步进电机环形分配信号有效输入期间不断重复，这样通过步进电机绕组的电流就保持个在额定值上下似锯齿形波动的波形，如图所示，最终实现步进电机环形分配信号的放大。控制脉冲信号大功率晶体管电压波形电机绕组电流波形图恒流斩波的电流波形图恒流斩波电路第四章总结随着自动化技术的发展，为了满足各种不同贴标对象的要求，市场上出现了多种类型的贴标机构。母线槽贴标机控制系统，是利用最普及的单片机及扩展电路实现的控制系统，专为满足母线槽参数的自动检测并粘贴而设计的，是母线槽参数自动检测系统中的个重要的组成单元。母线槽贴标机控制系统，用作为，并扩展相关外部电路设计。系统具有很高的稳定性可靠性，能够保证贴标动作的准确稳定可靠高效。母线槽贴标机控制系统其实是个三坐标的步进电机控制系统，系统控制要求与数控铣床的系统。

7、址锁存接锁存器端脚，由于是分时使用，先输出外部存储器的低位地址，故应在外部加锁存器将地址数据锁存，地址锁存信号用。然后，口才作为数据口使用。根据程序存储器电路的连线，确定的寻址范围，如表所示。表程序存储器地址表地址线地址„„„„„„数据存储器的扩展数据存储器芯片选择单片机内部有个字节的，在母线槽贴标机控制系统中，仅靠片内是不够的，必须外扩外部数据存储器。常用的数据存储器有静态和动态两类。般用于存储容量较大的系统中，而且需要刷新逻辑电路以保持数据信息的不丢失，电路设计较复杂。虽然芯片具有容量大功率低价格便宜等优点，但它极易受干扰，对外界环境工艺结构控制逻辑和电源质量等的要求都很高。因此，母线槽贴标机控制系统选用。与相比，无须考虑保持数据而设置的刷新电路，故扩展电路较简单。在单片机应用系统中。

8、作北京电子工业出版社，前言人类已经进入电气化时代，人们借助电气技术实现了自动控制机械自动生产线甚至自动工厂，并大大地发展了自动控制理论。在单片机出现后，计算机成为广大工程技术人员现代化技术革新技术革命的武器。目前，计算机在工业控制领域中得到最广泛的应用，各种机电设备都竞相引入单片机构成各种控制器控制系统以及相应得多机系统和网络系统。而本课题母线槽贴标机控制系统，就是通过外扩键盘显示和输入输出接口等单元，满足母线槽自动贴标功能的单片机系统。作为名将成为电子电气工程技术人员的自动化专业毕业生，了解和掌握单片机及其控制系统是非常必要的。目前国内母线槽技术参数的测定还是由人工完成，其自动检测技术在国内还是个空白。随着社会的发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，采用自动检测技术并配备自。

9、，最常用的静态数据存储器芯片有和两种。标机控制系统要求外扩不大于数据存储器，故芯片能满足要求。是位静态随机存储器芯片，采用工艺制作，线双直插式封装，其引脚如图所示。为片内位地址线位位数据线和为片选端为读写信号线。数据存储器扩展电路图引脚图如图所示，芯片低位地址线与单片机口经地址锁存器锁存输出相连接高位地址线与单片机直接相连数据线直接与口相连片选由高位地址经地址译码，并与写信号相或后控制片选保持高电平。芯片的引脚接掉电保护电路。掉电保护电路带有后备电池，在系统掉电瞬间，自动保护中有用的信息和系统的运行状态。当电源恢复时，能自动恢复掉电前的工作状态。根据数据存储器的扩展电路，确定芯片的寻址范围，如表所示。表数据存储器地址表地址线地址„„„„态吗手动状态吗编辑状态吗读口状态执行编辑键盘扫描程序。

10、评阅我们的论文，并提出很多宝贵的意见和建议，在此向华老师表示诚挚的敬意。同时感谢系部老师在毕业设计过程中的监督和指导，对在四年大学生活中帮助过我的老师和同学表示感谢。参考文献何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，赵德安等单片机原理与应用北京机械工业出版社，王树勋单片机开发系统与监控分析北京机械工业出版社，何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，夏路易石宗义电路原理图与电路板设计教程北京北京希望电子希望出版社，年李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，张淑清，姜万录等单片微型计算机接口技术及其应用北京国防工业出版社，张毅刚等单片机应用设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，余永权等单片机应用系统的功率接口技术北京北京航空航天大学出版社曾峰等印刷电路板设计与制。

11、动化检测装置将大大提高企业生产的效率，减少人员的投入，将会给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。本课题是母线槽贴标机运动控制系统设计，课题来源是系工程实验室项目。母线槽贴标机运动控制系统是母线槽技术参数自动检测系统的个重要组成部分，另重要组成部分是母线槽技术参数自动检测线运动机构控制系统，由朱静同学负责该控制系统控制电路部分的设计，潘彩霞同学负责自动检测线气压传动部分的设计。第章概述母线槽简介母线槽是种新型的配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品,尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位，其输电能力在,母线槽由许多个直线单元和若干个弯曲单元连接组成。与传统的电缆配电方式比较，母线槽具有体积小输送电流大安全可靠拆装方便基建与配电施工互不相扰，次投资可反复使用等优点。

12、制相类似，但控制要求和功能要比数控铣床低很多，只需实现贴标机械手三坐标的单轴运动，在控制精度上只要求很粗的定位。母线槽贴标机控制系统的设计中主要用到单片机的扩展技术步进电机的恒流斩波技术等，都是很成熟的技术，所以使贴标机系统具有很大的灵活性，可以根据总体系统的控制要求，添加或改进贴标机的控制性能，同时对其他类型贴标机的系统设计具有定的参考价值。母线槽贴标机控制系统，是种新型的自动控制装置，改变了母线槽贴标操作必须由手工完成的历史，为实现企业生产的自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度有很大的现实意义致谢在这次毕业设计即将结束之际，要衷心的感谢我的指导老师华老师。在毕业设计过程中，从知识点的讲解到毕业设计论文的修改，花费了华老师很多的时间和精力，特别是在论文修改阶段，华老师利用周末休息时间。

参考资料：

[1]【毕业论文】母线槽参数检测机构传动系统毕业设计说明书（第55页，发表于2022-06-24）

[2]【毕业论文】残疾人轮腿式机器人轮椅毕业设计说明书（第25页，发表于2022-06-24）

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[4]【毕业论文】止转垫板冷冲压工艺及其连续模毕业设计说明书（第37页，发表于2022-06-24）

[5]【毕业论文】止动片落料冲孔模具毕业设计说明书（第13页，发表于2022-06-24）

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[8]【毕业论文】橡胶切割机的改进毕业设计说明书（第41页，发表于2022-06-24）

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[11]【毕业论文】模具企业粗加工车间设备信息管理系统毕业设计说明书[带程序]（第43页，发表于2022-06-24）

[12]【毕业论文】模具企业粗加工车间设备信息管理系统毕业设计说明书（第38页，发表于2022-06-24）

[13]【毕业论文】槽轮间歇回转机构毕业设计说明书（第39页，发表于2022-06-24）

[14]【毕业论文】椭圆齿轮行星系大株距植苗机构毕业设计说明书（第49页，发表于2022-06-24）

[15]【毕业论文】椭圆配合件数控车削编程毕业设计说明书（第33页，发表于2022-06-24）

[16]【毕业论文】椭圆配合件数控车削编程毕业设计说明书（第33页，发表于2022-06-24）

[17]【毕业论文】椭圆盖注射模毕业设计说明书（第35页，发表于2022-06-24）

[18]【毕业论文】棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置毕业设计说明书（第30页，发表于2022-06-24）

[19]【毕业论文】棒料切割机毕业设计说明书（第35页，发表于2022-06-24）

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