1、“.....我们以黑龙江工程学院本科生毕业设计德尔福公司的四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之。是在传统的前轮转向基础上增加了个电动盾轮转向系统。系统有四个主要部件前轮定位传感器可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。该系统有三种主要运行方式负相中相正相。低速行驶时后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时。后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就提高了车辆的高速行驶平稳性......”。

2、“.....有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车变道或躲避不平路面时的反应均有帮助。此外，和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括个般驾驶，个拖车拖运，个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司年开始生产四轴载货汽车算起，至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况......”。

3、“.....年本茨公司生产了辆四轴汽车，具有年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前轴转向汽车。进入世纪年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入智能化阶段。年日产汽车公司推出世界上第套用于轿车的四轮转向系统电子控制液压工作式，并把它命名为高性能主动悬挂。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮稍微延迟些。这种控制方法的应用避免了后轮和前轮在同时间内做同相位转向时后轮防碍车身旋转的情况，消除了转弯开始时汽车偏摆的滞后，得到自然的转向反应性。高性能主动悬挂是四轮转向系统控制方法的次突破。新黑龙江工程学院本科生毕业设计的控制理论不断地与四轮转向技术相结合，例如自适应控制，模糊控制，最优控制，神经网络控制以及模糊神经网络控制，使得四轮转向技术设计理念模块化，智能化。日产汽车公司之四轮转向系统，利用后轮先中立再同相位转向之车辆重心侧滑角控制方法......”。

4、“.....当控制器接受车速及方向盘转动量之输入时，会立即经控制器计算出后轮所需之转角后，传送讯号至液压系统，进而推动后轮至所要求之转角。日产汽车公司之后又研发出利用后轮先逆向立转向再同相位转向之四轮转向系统，。此四轮转向系统系利用控制器接受车速传感器及方向盘转角传感器之讯号来计算出后轮所需之转角，继而使液压系统推动后轮转向，而此四轮转向车辆之后轮转角最多只可达到度。此四轮转向系统亦配有安全装置，当四轮转向车辆因液压系统或控制器发生故障时，安全装置会令后轮恢复至中立转向，使车辆回复至般前轮转向车辆之操作，以免造成行车之危险。从世纪初年，日本政府颁发第个关于四轮转向的专利证书开始，对于汽车四轮转向的研究直伴随着汽车工业的发展而进行着。二战期间，美国的些军用车辆和工程车辆上采用种前后轮逆相位偏转的简单机械式四轮转向系统......”。

5、“.....改善汽车低速转向时的机动性能。年，在日本汽车工程协会的技术会议上，提出了后轮主动转向的四轮转向技术，开始了现代四轮转向系统的研究。在年代末，本田和马自达积极投入到四轮转向的开发。年，日本的尼桑在客车上应用了世界上第例实用的四轮转向系统，应用在种车型的高性能主动控制悬架上。随着对四轮转向这领域研究的不断进展，出现了多种不同结构形式不同控制策略的实用四轮转向系统。般来说，四轮转向汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前后轮转向角之间应遵循定的规律进行估算，简单的系统取已知所以计算液压泵的最大流量由于所设计的液压系统有多个液压缸，所以液压泵的最大流量为式中系统所需流量系统的泄漏系数，般取同时动作的液压缸的最大流量，般取初取或所以或液压泵规格的选择为保证液压系统工作稳定，所选液压泵应有较大的最大功率容积效率和总效率，根据液压泵的最大工作压力和最大流量......”。

6、“.....最终系统液压泵选择为内啮合楔块式齿轮泵。黑龙江工程学院本科生毕业设计计算液压泵的驱动功率并选择电动机由于工作循环中，液压泵的压力和流量比较恒定，所以液压泵的驱动功率应按下式计算式中液压泵的最大流量液压泵的最大工作压力液压泵的总效率，齿轮泵般取所以所以电动机初选为型号为的三相异步电动机。液压执行元件的选择液压缸的选择根据第四章中对液压缸的设计与计算，并结合以往经验对液压缸结构及其各部件结构的选取如下液压缸选为单活塞杆转向液压缸缸筒与缸盖的连接型式选用内螺纹连接缸筒材料选用钢活塞结构形式选择整体式活塞活塞与活塞杆连接形式选择卡环连接活塞密封结构选择型密封圈活塞材料选用优质碳素钢活塞杆杆体选用实心杆活塞杆材料选用优质碳素钢活塞杆导向套结构形式选用端盖式导向套活塞杆导向套材料选用灰铸铁活塞与活塞杆的密封件选用型密封圈加挡圈活塞杆的防尘圈选用型防尘圈液压马达的选择根据液压系统的设计要求，并结合以往经验......”。

7、“.....由天津液压机械集团公司生产的齿轮式液压马达。液压控制阀的选择由于最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案，所以由图可知，液压系统选择的液压控制阀有个先导型电磁溢流阀个调速阀两个三位四通电液比例换向阀两个溢流阀四个二位四通换向阀。所选的液压控制阀均选择液压标准件控制阀。液压辅助元件的选择油箱的选择整体式油箱两用油箱和邮箱是三种常见的类型，而油箱应用最为广泛，所以本液压系统选择油箱。油箱容量的经验公式为式中油箱的有效容积液压泵的总额定流量经验系数，对低压系统，，对中压系统，，对中高压或大功率系统，初取所以表液压泵站油箱公称容量系列液压泵站油箱公称量系列油箱的有效容积的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表可知液压系统可选择公称容量为的油箱。油管和油管接头的选择常用的油管有硬管和软管两类，般尽量选用硬管......”。

8、“.....黑龙江工程学院本科生毕业设计管道内径及壁厚是管道的两个主要参数，计算公式如下式中通过油管的最大流量油管中允许流量由于系统所用的是高压管，所以取油管内径油管壁厚管内最高工作压力管材抗压强度由于管材是钢，所以安全系数由于系统最高的工作压力为，大于，所以取所以表液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表可知液压系统可选择外径为的钢制油管。油管接头选择卡套式接头。蓄能器的选择蓄能器的充气压力是蓄能器的重要参数，用于蓄能的充气压力在等温工作过程时按下式计算黑龙江工程学院本科生毕业设计式中充气压力液压系统最高工作压力所以蓄能器有弹簧加载重力加载和气体加载三种类型，本系统选择气体加载式的隔离型皮囊式蓄能器。蓄能器的皮囊材质选择标准丁清橡胶。蓄能器的液压工作介质选择石油基液压液和水......”。

9、“.....对液压工作介质要求较高，所以本系统选择高粘度指数液压油。由于本液压系统用到电液比例阀，所以本系统中过滤器选择精过滤器，压力表选择电接点式压力表。本章小结本章对四轮转向汽车的液压系统的液压元件进行了选取，包括液压泵的选择液压执行元件的选择液压控制阀的选择和液压辅助元件的选择。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之的四轮转向技术日益受到重视。本文着重对四轮转向汽车的转向液压系统进行了研究，本文所做工作及取得结论如下收集整理四轮转向汽车及四轮转向汽车转向液压系统相关资料，了解到四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，它适应汽车发展的趋势，存在广阔的发展前景。对前轮转向汽车和四轮转向汽车进行了对比分析，凸显出四轮转向汽车的许多优点，如增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性......”。