1、有效面积该截面对轴的惯性矩该截面对轴的惯性距横截面总面积该危险截面所受到的正应力该截面所受到的最大弯曲正应力则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取由分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，算出截面最大宽度，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由查阅相关资料和经验统计，初步选择动臂底板的宽度。

2、转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两队卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。回转角度为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。拾包机的拾取的方式，可以单独使用动臂的转动来拾取，也可以只用斗杆的运动来拾取。在实际拾取工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。拾包机工作装置各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆，对工作装置进行适当简化处理如图所示。图工作装置结构简图拾包机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度。

3、。设计作业范围设计作业范围最大拾取半径最大卸载高度，最大拾取深度。第三章工作装置基本尺寸计算卡爪参数的确定卡爪基本尺寸的选择图卡爪组成图卡爪臂卡板卡爪主轴初选卡爪角度为度卡爪尺寸其可以由实际作业要求的谷包大小确定，般情况下，谷包的形状为长,直径为左右的圆柱体所以初步设计卡爪的张合角度为了满足更多情况下的正出的斗杆长度，选取斗杆宽度为杆挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度。，如图所示。斗杆板的厚度为底板的宽度图斗杆箱型结构在斗杆与动臂铰接处，由设计经验即查表知，此处所受应力最大，故此处的侧板宽度也是最大的，侧板其他截面宽度按规律减少。在般机械中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安全系数，则斗杆的许用安全应力为危险截面。

4、用这种方式所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。田间拾包机拟达到的工作要求本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为，整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。第二章总体方案设计工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点。

5、配而成的。结构如下图所示图卡爪初步设计图由卡板卡爪臂双向油缸和主轴组成。卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。均匀布置在卡爪的左右两边。回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有液压系统可。

6、臂底板的厚度由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，而下动臂所受的载荷相对要小，故选择下动臂的侧板的厚度为,许用应力的选取动臂钢板所选的材料为所普遍采用的低合金结构钢，其屈服极限，并初选安全系数则许用应力应力的计算与危险截面尺寸的求取危险截面所围成的面积臂危险截面所围成的有效面积臂臂则上动臂的有效面积下动臂的有效面积上动臂危险截面对轴的惯性矩下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面中拉伸轴向力所产生的正应力弯曲所产生的正应力取过两点，以及点的截面为危险截面，如下图所示，在斗杆。

7、，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度卡爪油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。工作装置各部分方案选择动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件，般可以分为组合式和整体式，目前采用得多的是整体式动臂。组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但它可以根据作业条件随意调整拾包机的作业尺寸和抓取力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高,故本次设计不采用。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便。弯动臂是目前应。

8、制图如图所示各调节开关在控制台上，通过控制液压缸的伸缩，基本实现拾包的自动化。总结通过这次毕业设计，我学到了许多。这是次关于学习的旅程，路上充满着荆棘，最后都被化解。这种感受正是成长的感受，我很高兴能够在进行专业学习中获得成长，无论是知识上的，还是其他方面。总的来说我比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还有不少同学还不时去帮助其他同学弄清楚些问题。毕业设计使我了解了农业机械的下设计机构和工程机械的设计结构液压系统以及液压原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。在做毕业设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能掌握更多知识，这样就不会使在做的过程中没有方向。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术。

9、最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。经比较，选择整体弯动臂。图整体弯动臂动臂油缸布置方案选择动臂油缸般布置在动臂的前下方，有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩,因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式。由于本次设计田间拾包机，载荷量不是很大，故本次设计采用单动臂油缸。卡爪的组成及装配方式卡爪是拾包机主要的工作装置之，它是由几个零件装。

10、的工作要求。液压缸行程，根据实际工作要求，拾包机的回转角度在度。行程等于回转支承轴承周长的半，即，经计算，取整工作机构液压缸的选取动臂液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为,最大推力，最大拉力为，由于谷包的重量不是很大，拾包机本身的质量也不是很大，参照挖掘机的动臂参数和拾包机的工作范围，粗略的选取动臂液压缸的行程为液压缸的长度根据装配的基本尺寸而定。其他的液压缸也类似的选取。液压回路与控制系统拾包机是安装在小型的专用汽车上，所以各个液压缸的液压动力来源于汽车上的液压马达，通过油管与液压泵相连接，采用三位四通多路换向阀来控制各液压缸的伸缩，实现拾包机的正常工作油管的长短根据实际情况而定，但是要保证不能干扰液压缸的伸缩，油管用管夹固定在拾包机的动臂和斗杆上，。油路的分流采用分流阀。液压系统控。

11、的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。设计也是面镜子，它照应出了我的本领和知识的深度。在这次设计中，我遇到了很多的困难，这也正说明了我的专业基础知识不够扎实，更从侧面反映出我还拥有多么大的提升空间。这也次设计，我做得很充实，因为它充满了系列的问题需要你自己去解决，还需要解决后的完善，这其实多么像生活，怎么处理自己的事只不过是种态度。正因如此，我很认真的对待这次设计，态度，是起码的前提。也通过这次设计，更加深沉和长久地磨练了我的性格沉稳的对待。归根究底，这次设计是次系统性的学习，这是符合知识储存规律的，也符合我们的认知规律，而更有意味的是系统性是切实物和组织的本质。设计是人对自己大。

12、配图中可以得到三个危险的具体尺寸。图动臂危险截面图图危险截面图危险截面已知各危险截面的具体尺寸以及力弯矩的大小，采用与校核斗杆同样的方法计算出危险截面的合成应力为，危险截面的合成应力为。同理可以求出动臂第二个工况两危险截面的合成应力，经计算截面截面的合成应力分别为，。构成动臂的材料为,其屈服极限为，取安全系数为，得到斗杆截面的许应力为。斗杆各危险斜面的应力均小于许用应力，故动臂是安全的。第四章液压驱动装置设计回转机构液压缸的选取整个拾包机的回转是通过齿条驱动回转支承轴承的齿轮旋转使机构回转的。齿轮的运动是通过液压缸带动它运动的。需要设计的部分就是液压缸的选型和行程的选用。根据整机的质量和回转支承轴承的摩擦系数。粗略设计液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为,最大推力，最大拉力为，能满足机。

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