1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....储存几个不同的程序，并且所有这些程序均能编辑。控制器要求能够在工作单元内与外设进行通信。例如控制器有个输入端，它能标识个机加工操作何时完成。当该加工循环完成后，输入端接通，告诉控制器定位机械手以便能抓取已加工工件，随后，机械手抓取未加工件，将其放置在机床上。接着，控制器给机床发出开始加工的信号。控制器可以由根据时间顺序而步进的机械式轮鼓组成，这种类型的控制器可用在非常简单的机械系统中。用于大多数机器人系统中的控制器代表现代电子学的水平，是更复杂的装置，即它们是由微处理器操纵的，这些微处理器可以是位，位或位处理器。它们可以使得控制器在操作过程中显得非常柔性。控制器能通过通信线发送电信号，使他能与机械手各轴交流信息......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....控制器也能年控制安装在机器人手腕上的任何工具。控制器也有与厂内各计算机进行通信的任务，这种通信联系使机器人成为计算机辅助制造系统的个组成部分。存储器。基于处理器的系统运行时要与固态的存储装置相连，这些存储装置机械学院文献翻译可以是磁泡，随机存储器软盘磁带等。每种记忆存储装置均能储存编辑信息以备后续调用和编辑。动力源动力源是个机器人和机械手提供动力的单元。传给机器人系统的动力源有两种，种是用于控制器的交流电，另种是用于驱动机械手各轴的动力源，例如，如果机器人的机械手是由液压和气压驱动的，控制信号便传送到这些装置中，驱动机器人运动。对于每个机器人系统，动力源是用来操纵机械手的。这些动力可来源于液压动力源气压动力源或电源，这些能源是机器人工作单元整体的部分......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....每个因素都影响着机器人的工作范围或它能够运动和执行指定任务的空间区域。广义的机器人分类如下所述。固定顺序和可变顺序的机器人。固定顺序机器人也称为拾取和定位机器人是为完成系列特定的操作而进行编程实现的。它的运动是点到点的，并且可以不断循环。可变顺序机器人是为完成特定顺序的操作进行编程实现的，也可为其它系列操作重新编程。学演机器人。操作者可以按照期望路径引导学演机器人和其终端执行机构运动。机器人可以记忆和记录运动的顺序和路径，并能在没有操作者的进步引导和示范的情况下连续重复这些动作。数字控制机器人。数字控制机器人的编程和操纵非常类似于数控机床。这种机器人由数字数据伺服控制，运动顺序可以相对容易地进行改变。智能机器人。智能机器人能够执行些人才能完成的功能和任务......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....机器人的应用机器人是种很特别的生产工具，因此，机器人应用的范围十分广泛。这些应用可以被划分为类材料处理材料搬运和装配。在材料处理中，机器人用工具来加工和处理原材料。例如，机器人工具可包括钻头，从而可以在原始材料上执行钻孔操作。材料搬运包括装载卸载和转移制造设备上的加工零件。这些操作可以由机机械学院文献翻译器人可靠地重复执行，因此提高了质量，减少了废料损失。装配是机器人技术的另个广泛应用。自动装配系统能合并自动测试机器人自动控制和机械处理，以减少劳动成本，提高产量，消除人工操作的危险性。液压系统仅有以下三种基本方法传递动力电气机械和流体。大多数应用系统实际上是将三种方法组合起来而得到最有效的最全面的系统。为了合理地确定采取哪种方法，重要的是了解各种方法的显著特征......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....然而液压系统与电气系相比，传递动力的距离较短。液压动力传递系统涉及电动机调节装置和压力和流量控制，总的来说，该系统包括泵将原动机的能力转换成作用在执行部件上的液压能。阀控制泵产生流体的运动方向产生的功率的大小，以及到达执行部件的流量。功率大小取决于对流量和压力大小的控制。执行部件将液压能转换成可用的机械能。介质即油液可进行无压缩传递和控制，同时可以润滑部件，使阀体密封和系统冷却。联接件联接各个系统部件，为压力流体提供功率传输通路，将液体返回油箱贮油器。油液贮存和调节装置用来确保提供足够质量和数量并冷却的液体。液压系统在工业中应用广泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。液压动力传递不会像机械系统那样受到机器几何形体的制约，另外......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它对于传递功率几乎没有量的限制。例如，个电磁体的性能受到钢的磁饱和极限的限制，相反，液压系统的功率仅仅受材料强度的限制。企业为了提高生产率将越来越依靠自动化，这包括远程和直接控制生产操作加工过程和材料处理等。液压动力之所以成为自动化的重要组成部分，是因为它有如下主要的四种优点控制方便精确通过操作个简单的操纵杆和按钮，液压系统的操作者便能立即起动停止加减速和能提供任意功率位置精度为万分之英寸的位置控制力。图是个使飞行驾驶员升起和落下起落架的液压系统，当飞行员向方向移动控制阀，压力油流入液压缸的腔从而降下起落架。飞行员向相反方向移机械学院文献翻译动控制阀，允许油液进入液压缸的另腔来收回起落架......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....恒力或恒扭矩只有液压系统能提供不随速度变化而变化的恒力或恒扭矩，它可以驱动对象从每小时移动几英寸到每分钟几百英寸，从每小时几转到每分钟几千转。简便安全经济总的来说，液压系统比机械或电气系统使用更少的运动部件，因此，他们运行与维护简便。这使得系统结构紧凑，安全可靠。例如种用于车辆上的新型动力转向控制装置已淘汰其它类型的转向动力装置，该转向部件中包含有人力操纵方向控制阀的分配器。因为转向部件是全液压的，没有万向节轴承减速齿轮等机械连接，这使得系统简单紧凑。另外，只需输入很小的扭矩就能产生满足极恶劣工作条件所需的控制力，这对于因操作空间限制而需要小方向盘的场合很重要，这也是减轻司机疲劳度所必需的。液压系统的其它优点包括双向运动过载保护和无级变速控制......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....尽管液压系统具有如此高性能，但它不是可以解决所有动力传递问题的灵丹妙药。液压系统也有些缺点，液压油有污染，并且泄露不可能完全避免，另外如果油液渗漏发生在灼热设备附近，大多数液压油能引起火灾。气压系统气压系统是用压力气体传递和控制动力，正如名称所表明的那样，气压系统通常用空气不用其它气体作为流体介质，因为空气是安全成本低而又随处可得的流体，在系统部件中产生电弧有可能点燃泄漏物的场合下使用空气作为介质尤其安全。在气压系统中，压缩机用来压缩并供应所需的空气。压缩机般有活塞式叶片式和螺旋式等类型。压缩机基本上是根据理想气体法则，通过减小气体体积来增加气体压力的。气压系统通常考虑采用大的中央空气压缩机作为个无限量的气源，这类似于电力系统中只要将插头插入插座便可获得电能。用这种方法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....压力气体可通过空气滤清器除去污物，这些污物可能会损坏气动组件的精密配合部件如阀和气缸等，随后输送到各个回路中，接着空气流经减压阀以减小气压值适合回路使用。因为空气机械学院文献翻译不是好的润滑剂包括的氧气，气压系统需要个油雾器将细小的油雾注射到经过减压阀减压的空气中，这有助于减少气动组件精密配合运动件的磨损。由于来自大气中的空气含不同数量的水分，这些水分是有害的，它可以带走润滑剂引起过分磨损和腐蚀，因此，在些使用场合中，要用空气干燥器来除去这些有害的水份。由于气压系统直接向大气排气，会产生过大噪声，因此可在气阀和执行组件排气口安装消声器来降低噪声，以防止操作人员因接触噪声及高速空气粒子有可能引发的伤害。用气动系统代替液压系统有以下几条理由液体的惯性远比气体大，因此......”。