1、辆停在沟侧，动臂只要回转即可卸料，如果所挖掘的沟宽是挖掘机最大挖掘半径的两倍，车辆只能停在挖掘机侧面，回转卸料。挖掘更宽的渠道时，可分段进行。当挖掘机倒退挖掘到尽头后，由该端转换位置反向开挖比邻段。这种开挖方式，每段的挖掘宽度不宜过大，以车辆能在沟侧行驶为原则。挖掘曲线沟时，可用短直线的连续挖掘进行。沟侧开挖法。车辆开始时停在沟端，以后就只能停在沟侧。挖掘机须回转卸料。挖伸沟时，可采用分层分段的挖掘方法。先挖浅沟当挖掘机沿沟渠方向前进，挖掘到长度等于挖掘机全长的半时，再挖掘的所规定的深度。挖掘时，应使动臂下降，斗杆几乎和挖掘面垂直，并配合挖掘机后退移动。有时，挖掘沟渠后还要铺设管子。挖掘机还可进行建筑物基础的挖掘。主要适宜挖掘停机面以下的土壤。挖掘机经常处于地平面以上，汽车也在地面以。

2、场需求，只有把产品质量搞上去，提高产品的可靠性，切实做好售后服务，才能在竞争中立于不败之地，在市场上占有重大份额。第章整机参数主要参数的选择按照国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合拟采用的结构特点选定参数值，即按标准选定法，查表，初步确定以下参数标准斗容量机重发动机功率马力尺寸参数的选择以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定线尺寸参面积参数体积参数式中，分别是各个线向面积体积尺寸经验系数，查单斗液压挖掘机表。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。表计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸名称尺寸米名称尺寸米履带接地长度轨距司机室顶高转台离地高尾部半径机棚高最小离地间隙履带宽臂铰与油缸铰距履带总高臂铰离地高臂铰离回转中心前部离回转中心动臂长度斗杆长铲斗。

3、高挖掘机的使用寿命和可靠性，提高设备完好率和工作效率。挖掘机的使用使用特点必须充分认识液压挖掘机的特殊性，使用时的重点是掌握好液压系统的特点和使用方法。驾驶员应熟悉其动作原理，了解其性能和可能出现的故障。作业前的准备工作，除说明书规定的例保外，驾驶员还必须熟练掌握各个操纵手柄和踏板的动作，理解臂杆铲斗斗齿的工作角度和运动轨迹。不论进行何种作业都应该选择好块较为平整结实的场地作为挖掘机的停机面。同时还要选择好条合理的挖掘轨迹。掘机直线行走时，要注意保持行走机构驱动轮在后面，而工作装置在行走前进方向的前面。履带装置尽量避免反转，保持正常的啮合运转，以免行走装置各个零件过早损伤。二典型的施工方法反铲挖掘机最适合沟渠的挖掘。开挖方法有两种沿沟端倒退式挖掘。这样挖掘时，挖掘机位于沟廓中心线上，。

4、都离不开挖掘机械的参与。据中国机电报报道，九五期间国家计划新建铁路多公里，增建复线多公里，电气化改造多公里，到年铁路运营将达到万公里，平均每年投入资金亿元。九五期间还将投资亿元，新建公路万公里，其中高速公路公里港口将新建万吨以上的舶位个，新增吞吐能力百多万吨同时还要大力发展原油天然气管道建设在能源工业方面，将新建座大型水电站，若干大型露天煤矿，石油的开采也逐步加大另外，冶金矿山的开采，九五期间要新建座大型露天铁矿还有农田水利工程，改造黄河流域大水系，南水北调疏竣河道，特别是年遭受特大洪水灾害后，对堤坝围堰的整修加固和综合治理工作将会加大力度。所有这些领域的巨大发展都需要大量的挖掘机械，为我国挖掘机械的发展提供了广阔前景。预计近几年国内市场每年需求挖掘机台。因此，要使挖掘机的产量满足市。

5、值，故吨米，满足要求。斗杆机构根据斗杆挖掘阻力计算，并参考国内外同类型机器斗杆挖掘力值，取最大挖掘力为或，斗杆油缸直径毫米，工作压力公斤厘米。则斗杆油缸大腔作用油缸要外伸，使铲斗转动约，这时，油缸的伸出行程为厘米，由单泵供油。铲斗油缸伸出时间秒二铲斗油缸缩回时间秒转台满斗回转和空斗回转时间的计算根据回转机构计算，回转时，满斗回转时间秒二空斗回转时间秒作业循环时间计算充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性，根据下图作业循环时间表，得秒。作业循环时间秒执行元件工况动作名称挖掘回转卸料斗杆油缸伸出铲斗油缸伸出动臂油缸伸出回转马达正转回转马达反转斗杆油缸缩回铲斗油缸缩回动臂油缸缩回举起动臂下降动臂理论生产率计算米小时第七章挖掘机的使用与维修简要介绍挖掘机使用中的问题，以期提。

6、装车，不需另辟倾斜通道。能准确挖掘具有垂直壁面的基础。三挖掘机跨越沟坎和自救自动跨越沟堑路坎是液压挖掘机相比之下最突出的优点之。需横过沟堑时，可将挖掘机开到沟旁，再将工作装装置支承在沟的另侧地面上，然后驱动履带慢慢向沟边移动，同时使斗杆逐渐伸出，以配合履带使挖掘机横跨在沟的两侧而停止提起动臂使工作装置离开地面，再驱动履带向另侧移动，同时回收铲斗。越过路坎或高地时，先将工作装置支承在高处使履带的端抬起，动臂与斗杆油缸逐渐收缩，铲斗油缸不动，斗杆油缸外伸，同时驱动履带往前移动，促使机体逐渐移上高坎回转半圈，把铲斗支在低处地面，以高坎处作支点，慢慢抬起履带，即可越过路坎和高坎。攀登陡坡时，可按越过路坎的方法，把机体转到运行方向的致位置，用铲斗支地，操作斗杆油缸和行走油马达，使挖掘机后退上坡。

7、第二章工作装置设计该挖掘机工作装置为反铲装置，采用如下结构方案采用整体式弯动臂，动臂油缸下置式。二采用整体式斗杆。三动臂与斗杆的长度比，采用中间方案，即特性参数在之间。取。动臂机构动臂机构参数选择最大挖掘半径般与动臂长斗杆长和铲斗长的和值相等，按经验公式取其值米如图，在三角形中，取动臂弯角，特性参数。得米米可得到，在图三角形中，，，。图取,基本用于反铲。斗杆全缩时为最大值，取为。考虑结构尺寸运动余量稳定性构件运动幅度等因素，取,因得又因得,符合下列几何条件,即得米米米米这样，动臂机构的全部参数初步选出。校核动臂力矩特性最大。

8、程具有很强的综合性，这些天我把相关课程又系统复习了遍，感觉这些课程学得再好也未必就能做好毕业设计。这次设计的难点就是各个尺寸的确定，其中些是根据经验公式得来的比较可靠。在作图过程中我往周边工地上跑了好几次看看挖掘机工作装置的构造，它们的结构形状，尽管如此有些内部结构也看不到，所以在设计图中有些结构不完美。这次设计内容很多，计算量很大，花费时间多，没有本书能把所有重点内容包括在内，我就想是否可以开发种软件，直接告诉它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳产品，大大减少设计时间，极大提高了生产率，我不知道这是否算瞎想，只是希望将来能有这样种大型软件诞生。我觉得现在挖掘机还不够完美，如果能找到种新型超轻材料代替动臂斗杆铲斗，机身重点那么它的挖掘能力定会大大提高。只是自己现在做不到，希望自己。

9、挖掘深度时动臂油缸的闭锁能力足以克服正常挖掘阻力即式中为工作装置重量时点的力矩。工作装置重量参照表估计如下表所示表工作装置重量估计值重量吨动臂斗杆铲斗斗杆缸铲斗缸连杆摇杆代入数据后计算可得左右，即满足要求。二满斗处于最大半径时动臂油缸应有足够的提升力矩。即估计土重吨，载荷力矩的近似表达式吨米如图示，三角形中，可得图米又有在三角形中，米得米取动臂油缸直径毫米，工作压力公斤厘米。则动臂油缸大腔作用面积厘米，油缸的推力吨油缸提升力矩吨米满足要求。满斗处于最大高度时的动臂缸应该有足够的提升力。按同类方法计算可得米显然，满斗处于最大高度时的载荷力矩要小于满斗处于最大半径时。

10、紧固等项作业。二坚持作好二三级保养，及时进行检查修复。三修理修理主要分为大修和中修。中修主要解决挖掘机各个部件间的磨损不平横问题。中修时对易损零件和部件要进行彻底拆修。修后要进行整机调整测试。大修是在挖掘机主要件或关键件遭到破坏或多数零件磨损严重，不能再继续工作时进行的全面检查修理。要更换或修复全部的已经损坏的零部件。两次大修之间必须安排次中修，而且要在专门的修理厂或车间进行。结论这次我的毕业设计是挖掘机工作装置设计，虽然挖掘机很常见但我直没对它在意，甚至连它上面的部件名称我都不知道，在拿到题目时我感觉片茫然不知所措，开始找的资料有些太深奥我根本就看不懂，感觉大脑片混乱，我才知道自己的水平处于什么位置。但我不灰心边看不懂就看两遍不行再看，慢慢的就清晰了。这次设计综合了大学四年的大多课。

11、来能在这些方面做点贡献。这次设计为我继续读研究生打下了坚实的基础。通过这次设计我学到了很多知识，第次完全的完成设计，没有模板，没有同学讨论，有问题只能问老师或者上网搜。我喜欢毕业设计，它特别能锻炼人多方面的能力，我喜欢这种感觉，但我知道自己的毕业设计做的不够好，当中还是存在诸多问题的，并且这次设计还是在借鉴前人基础上的，我觉得自己还差得很远。但这也让我更加认识自己的不足之处，成为我今后努力奋斗的动力。以后我将更加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障。

12、在坡道上停车时，须先将铲斗扎在坡面上，然后在履带的下部垫入适当大小的木块。挖掘机如果陷入软土地带时，可将铲斗支地使履带端翘起，驱动履带慢慢脱出，即可自救。四特殊环境下的使用特点挖掘机在高温低温高湿度或空气污秽等特殊环境下作业时，整机和零部件都有可能受到破坏，工作油可能变质，管路压力损失也增加，影响液压系统特性，降低工作效率。故要合理选用密封材料润滑油和液压油。五安全操作挖掘机在使用过程中始终要坚持安全作业原则，不得违反操作原则和作业要求进行任何动作。挖掘机的维修挖掘机的维护和修理应该起到延长使用寿命，提高利用率的目的。修理和保养工作必须在机器完全停止，铲斗放在地面上时进行必要时应该采取适当办法防止动臂和斗杆下降。维修工作的主要要求是作好日常保养，要对挖掘机部分零部件进行检查清洗调整润。

参考资料：

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