1、在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性在实训过程中要注意增加的功能写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序。然后再进行程序调试和相应的修改，以达到能够实现所要求的功能的目的。五参考文献电子技术基础模拟部分高等教育出版社康华光著程序设计题解与上机指导清华大学出版社谭浩强著单片机应用的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社周航慈著单片机彻底研究基础篇人民邮电出版社林伸茂著单片机原理及应用高等教育出版社张毅刚著程序设计清华大学出版社谭浩强著单片机应用系统设计与产品开发人民邮电出版社赵亮编著附录附图开关控制电路附图附图二驱动电路附图三程序主程序及终端入口跳转到第行，外中断入口主程序外中断入口停。

2、口的单片机，拥有的晶振周期，电路拥有可控复位电路，口外接个使其外中断获得高低电平。电机驱动电路可以实现电机的速度调整。本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节，本电路分别进行了设置，当按下次时，单片机定时器被启用，并且设定为，此延时可以控制电机定速度的减速，当第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度，第四次电机停止。前后电机次变速，速度逐渐递增。原理图及原理框图图单片机直流调速系统原理总图部分图见附录图单片机直流调速系统原理框图直流电机调速系统硬件原理图和原理框图如图和图所示，以单片机为控制核心，包括开关控制电路系统供电电源电路电机驱动电路电机电路。三设计过程筹备过程上网及到。

3、的变化过程。由于设计中使用的是单片机作为核心的控制元件，附以外围电路使本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如程序设计水平有限，实际的速度很难确切控制，会超出我们的设计需求范围。心得体会时光飞逝，转眼，个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在周内完成了。俗话说好的开始是成功的半。说起课程实训，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

4、步进电机驱动芯片。采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择路口，经反向器分别接和引脚，控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同同停止即通过用单片机对的相应管脚写或者，即可实现。电路原理是集成个。

5、开关电路及时钟信号电路等，编写能够实现该项目的软件程序，最后将软硬件有机的结合起来，进行有效的调试，最后达到完成该实验课程设计的目的要求。图秒表调试成功图秒表原件清单器件名称规格数量单片机晶振电容开关拨式七位断码管电阻导线若干表秒表原件表此课题能够将单片机软硬件结合起来，对程序进行编辑，校验。使我加深了对单片机课程的全面认识复习和掌握，对单片机课程的应用进步的了解。掌握了定时器外部中断的设置和编程的些原理。结论总结设计中单片机在工作时，调整定时器,来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换，使周期上有所变化来达到速度上的调整，实验过程中调试电机速度的过程是难点，要通过单片机的计算公式来计算相应所需的定时时间使其电机的速度变化有明显的改变。同时口的控制也使实验结果又更加明朗。

6、程序慢车程序实训成绩评定书指导教师柳铭年月日序号评定项目评定等级优良中及格不及格考勤软件基本操作能力基本编程能力软件调试能力硬件连接能力思考解决问题能力软硬件联调结果平时表现实训报告综合评定等级摘要在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的种电机，具有非常优秀的线性机械特性较宽的调速范围良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬。

7、书馆查找关于直流电机调速系统的资料，查找调速方案，确定方案。在在查找关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现提示后进行修改电路完善电系统供电开关控制电路电机驱动电机路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。在完成设计电路后进行设计报告内容的填写及修改。调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的端口的电平高低中断周期，通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。在调试时不能直接用电机驱动和电。

8、可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。主要元件介绍如图所示是单片机系列的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器,个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程系列的才支持在线编程。其将通用的微处理器和存储。

9、，可以直接用二极管实现调试。图调试原理图图调试成功图显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功，是我对单片机的功能有了进步的了解，其具体情况如下题目秒表的设计原理及调试图四次定时时间元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功，是我对单片机的功能有了进步的了解，其具体情况如下题目秒表的设计原理及调试图秒表原理图根据相关的单片机材料，利用所学的单片机知识，结合单片机微机仿真实验系统中的软件和硬件七段数码管。

10、直流电机目录实训目的与要求实训目的实训要求二实训题目及总方案实训题目设计方案主要元件介绍电路原理原理图及原理框图三设计过程筹备过程制作过程调试过程显示结果元件清单四总结个人实训小课题题目原理及调试秒表原件清单结论总结心得体会五参考文献附录附图开关控制电路驱动电路程序实训目的与要求实训目的学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。并且设计并制作采用调制方式实现直流电机斩波调速系统。并熟练对单片机编程及仿真软件的实际应用。实训要求采用调制方式实现直流电机斩波调速转速从具有手动速度调整按键速度速度二实训题目及总方案实训题目单片机直流电机调速系统设计设计方案本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实。

11、结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口，分别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应。

12、部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构工作原理运行特性及其设计方法。主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度响应速度以及节约能源等都具有重要意义。本设计系统以单片机为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统运用单片机的运算和处理能力和电机驱动芯片来实现电机的手动加速减速调速等智能控制系统，并运用软件进行仿真来得到实验结果。关键词单片机电机驱动。

参考资料：

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