1、作水平面内弯矩图。支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为图输出轴弯矩为作合成弯矩图作转矩图求当量弯矩校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。第八章结论本文是关于自动洗衣机减速离合器内部减速装置，这种减速器对于体积和重量方面要求较高，在设计过程中不仅要注意这些，同时也要在精度上下些力气，因为精度不高，在洗衣机运行中产生的震动和噪音就越大，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展,洗衣机是家用电器中常见的种，人们对它的要求不仅是质量上的，对它本身的重量体积噪音等方面的要求也越来越高，本文设计的减速器就注重在这些方面下手，尽量减轻他的重量和缩小他的体积，同时也不忘提高齿轮间的传动精度和传动的精度，能使洗衣。

2、劳极限由参考文献二图图查得最小安全系数由参考文献二表可得接触强度计算的寿命系数由参考文献二图查得润滑油膜影响系数由参考文献二图图图查得齿面工作硬化系数由参考文献二图查得接触强度计算的尺寸系数由参考文献二图查得所以所以齿面接触校核合格五行星齿轮传动的受力分析在行星齿轮传动中由于其行星轮的数目通常大于，即,且均匀对称地分布于中心轮之间所以在型行星传动中，各基本构件中心轮和转臂对传动主轴上的轴承所作用的总径向力等于零。因此，为了简便起见，本设计在行星齿轮传动的受力分析图中均未绘出各构件的径向力，且用条垂直线表示个构件，同时用符号代表切向力。为了分析各构件所受力的切向力，提出如下三点在转矩的作用下，行星齿轮传动中各构件均处于平衡状态，因。

3、力为弯矩为作合成弯矩图作转矩图求当量弯矩校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。二行星轮系减速器齿轮输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件齿轮轴选用钢正火,由参考文献四表查得强度极限,再由表得许用弯曲应力按扭转强度估算轴径η根据参考文献四表得。又由式得取直径确定各轴段的直径轴段外端直径最少考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定,。按设计结果画出轴的结构草图见图校核轴受力分析图见图图受力分析图水平面内弯矩图垂直面内的弯矩图合成弯矩图转矩图圆周力径向力法向力。

4、甲醛般机械结构零件，硬度大，强度钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式得出如则校核合格。齿形系数由参考文献三表得应力修正系数由参考文献三表得许用弯曲应力由参考文献三图得，由表得由图得由参考文献三式可得查参考文献二表可得所以有关系数和接触疲劳极限使用系数查参考文献二表选取动载荷系数查参考文献二图可得齿向载荷分布系数对于接触情况良好的齿轮副可取齿间载荷分配系数由参考文献二表查得行星轮间载荷分配不均匀系数由参考文献二式得由参考文献二图得所以仿上节点区域系数由参考文献二图查得弹性系数由参考文献二表查得重合度系数由参考文献二图查得螺旋角系数试验齿的接触疲。

5、算齿轮的圆周速度由参考文献四表,可知选用级精度是合适的。第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计减速器输入轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用号钢,并经调质处理,由参考文献四表查得强度极限,再由表得许用弯曲应力按扭转强度估算轴径根据参考文献四表得。又由式得取直径确定各轴段的直径轴段外端直径最少，考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定,。按设计结果画出轴的结构草图图输入轴简图校核轴受力分析图图受力分析水平面弯矩图垂直面内的弯矩图合成弯矩图转矩图圆周力径向力法向力作水平面内弯矩图。支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点。

6、机在运行中做到噪音小，震动小的作用。同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也可能有许多不切实际的地方，还望读者在借鉴的同时，能指出当中的不足，把减速器做的更完美。第九章参考文献机械传动设计手册主编江耕华胡来容陈启松煤炭工业出版社出版行星齿轮传动设计主编饶振纲化学工业出版社出版机械基础主编王治平机械设计基础主编陈立德高等教育出版社出版机械零件设计手册主编葛志祺冶金工业出版社出版互换性与测量技术主编陈于涛机械工业出版社工装设计主编陈立德上海交通大学出版毕业设计指导书主编李恒权青岛海洋大学出版社机械制图大连理工大学高等教育出版社机床设计沈阳工业大学上海科学技术出版社第十章设计小结此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来设计的重要的步。从最初的选题，开题到计算绘图直到完成设计。。

7、此，构件间的作用力应等于反作用力。如果在构件上作用有三个平行力，则中间的力与两边的力的方向应相反。为了求得构件上两个平行力的比值，则应研究它们对第三个力的作用点的力矩。在型行星齿轮传动中，其受力分析图是由运动的输入件开始，然后依次确定各构件上所受的作用力和转矩。对于直齿圆柱齿轮的啮合齿轮副只需绘出切向力，如图所示。由于在输入件中心轮上受有个行星轮同时施加的作用力和输入转矩的作用。当行星轮数目时，各个行星轮上的载荷均匀，或采用载荷分配不均匀系数进行补偿因此，只需要分析和计算其中的套即可。在此首先确定输入件中心轮在每套中即在每个功率分流上所承受的输入转矩为可得式中中心轮所传递的转矩输入件所传递的名义功率图传动简图级精度，要求齿面粗糙度。二按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，。

8、较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是材料优质结构复杂制造精度要求较高安装较困难些设计计算也较般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。根据负载情况进行般的齿轮强度几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件同心条件装配条件相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为及三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。我所设计的行星齿轮是行星传动型。第二章原始数据及系统组成框图有关原始。

9、应用参考文献四式求出值。确定有关参数与系数。转矩荷系数查参考文献四表取齿数和齿宽系数行星轮架内齿圈齿数取，则齿轮轴外齿面齿数。因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由参考文献四表选取。许用接触应力由参考文献四图查得,由参考文献四表查得由参考文献四图可得。由参考文献四式可得三按齿根弯曲疲劳强度计算由参考文献四式得出，如则校核合格。确定有关系数与参数齿形系数由参考文献四表查得应力修正系数由参考文献四表查得许用弯曲应力由参考文献四图查得,由参考文献四表查得由参考文献四图查得由参考文献四式可得故齿根弯曲强度校核合格。由参考文献四表取标准模数四主要尺寸计算五验。

10、学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人。第十章致谢经过几个月的忙碌和学习，本次毕业论文设计已经接近尾声。作为个大专生的毕业设计，由于经验的匮乏，专业知识薄弱，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导教师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的论文指导老师俞云强老师。俞老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。除了敬佩俞老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。最后还要感谢大学三年来所有指导过我们的老师，是在他们的教诲下，我掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。第章概述行星轮系减速。

11、数据课题种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件使用地点自动洗衣机减速离合器内部减速装置传动比输入转速输入功率行星轮个数内齿圈齿数二系统组成框图上盖控制面板进水口排水管外箱体盛水桶支撑拉杆脱水桶电动机带传动减速器波轮图自动洗衣机的组成简图洗涤制动，放开，运动经电机带传动中心齿轮行星轮行星架波轮脱水放开，制动，运动经电机带传动内齿圈脱水桶中心齿轮行星架波轮与脱水桶等速旋转。带传动脱水桶波轮自动洗衣机的工作原理见图图洗衣机工作原理图电机输入转速输入轴中心轮行星轮输出轴图减速器系统组成框图第三章减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出。

12、间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。通过这次实践，我了解了减速器的用途及工作原理，熟悉了减速器的设计步骤，锻炼了机械设计的实践能力，培养了自己设计能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己大学三年所学的次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中。

参考资料：

[1]毕业论文：自动洗衣机的PLC控制系统设计（第36页，发表于2022-06-24）

[2]毕业论文：自动检测、控制水位的装置（第39页，发表于2022-06-24）

[3]毕业论文：自动旋转门论文（第55页，发表于2022-06-24）

[4]毕业论文：自动控制理论的计算机辅助设计（第41页，发表于2022-06-24）

[5]毕业论文：自动控制在钢铁生产中的应用（第18页，发表于2022-06-24）

[6]毕业论文：自动控制升降旗系统设计（第23页，发表于2022-06-24）

[7]毕业论文：自动控制元件（第56页，发表于2022-06-24）

[8]毕业论文：自动报靶器系统的设计（第20页，发表于2022-06-24）

[9]毕业论文：自动报时系统设计(单片机)_secret112（第33页，发表于2022-06-24）

[10]毕业论文：自动报时系统设计(单片机)_secret（第32页，发表于2022-06-24）

[11]毕业论文：自动报时系统毕业设计（第33页，发表于2022-06-24）

[12]毕业论文：自动打铃装置的设计（第35页，发表于2022-06-24）

[13]毕业论文：自动打铃控制器的实际程序设计（第20页，发表于2023-09-17）

[14]毕业论文：自动打铃器（第30页，发表于2022-06-24）

[15]毕业论文：自动往返行驶小汽车毕业设计112（第35页，发表于2022-06-24）

[16]毕业论文：自动往返行驶小汽车（第35页，发表于2022-06-24）

[17]毕业论文：自动往返小汽车（第37页，发表于2022-06-24）

[18]毕业论文：自动导引小车(AGV)系统的设计（第37页，发表于2022-06-24）

[19]毕业论文：自动图书馆管理信息系统设计开发（第50页，发表于2022-06-24）

[20]毕业论文：自动回转刀架设计说明书（第29页，发表于2022-06-24）