1、。但是，单片机是片集成电路，不能直接将它与外部信号相连。要将它用于工业控制还要附加些配套的集成电路和接口电路，硬件设计制作和程序设计的工作量相当大。工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速实用性强功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部接线般都用于多芯扁平电缆和插头插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。可编程控制器从上个世纪年代发展起来的种新型工业控制系统。

2、总的技术特点是设备自动化，向着生产周期短，经济效益高的方向发展。从世界范围来看制药业发展的趋势向着提高产品质量，扩大产品覆盖面，占领市场，是世界各国制药业竞争的重点。目前，我国大部分药剂生产厂家仍然采用常规仪表进行控制，靠人工监控各种参数，人为因素较多。所以，这种人工控制的方式很难保证生产工艺的正确执行，使药剂质量不稳定，波动性大且不利于再生产规模。随着我国社会主义市场经济的发展，我国药剂工业再突飞猛进的快速向前发展，各制药厂家为了适应当前形势，增强产品的市场竞争能力，先后在药剂生产过程中采用计算机控制技术，从而扩大了生产规模，质量不断提高，以适应市场的需求。再生化生产行业中，药剂生产使个重要的分支。在我国大多数药剂生产厂家的规模在年生产量大大的提高，各种化学药物比例分配是生产过程最重要的。

3、编的指令的应用要注意使用位置。第三章药剂混合装置控制设计方案设计的选择就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压电流转速时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。单片机控制单片机作为个超大规模的集成电路，机构上包括存储器定时器和多种输入输出接口电路。其低功耗低电压和很强的控制功能，成了功控领域尖端武器日常生活中最广泛的计算机。

4、联网通信能力，生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，已成为集散控制系统不可缺少的重要组成部分。④增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明在控制系统的故障中，占，接口占，输入设备占，输出设备占，线路占。前二项共故障属于的内部故障，它可通过本身的软硬件实现检测处理而其余的故障属于的外部故障。因此，生产厂家都致力于研制发展用于检测外部故障的专用智能模块，进步提高系统的可靠性。编程语言多样化在系统结构不断发展的同时，的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。制药业的发展状况目前，世界药剂工业。

5、型。结构形式的选择在工艺流程相对固定维护量较小环境条件较好的小型控制系统中，般选用整体式结构的在工艺流程较复杂相对变动较大维修量较大环境条件较差的控制系统中，般选用模块式结构的。响应时间的选择在开关量控制以及以开关量为主带少量模拟量控制系统中，的响应时间基本都能满足，实际工程需要，般不考虑响应时间。但对于较复杂控制功能要求较高的系统比如以模拟量控制为主的系统，就需要考虑响应时间的问题。系统可靠性的要求对于简单的控制系统，选用般机型就能满足其可靠性要求对于控制要求较高的系统，应选用中档机或高档机，并考虑是否采用冗余控制系统。机型统对于个企业来说应做到机型统，这样统机型的模块互为备用，便于备件的采购和管理，同时由于其机型统，资源可以共享，便于相对通信集中管理。本次设计选用三菱公司生产的系列的可。

6、起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的种装置，可以取代中间继电器时间继电器等构成开关量控制系统。随着多年来微电子技术的不断发展，也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现在已经发展成为不但具有逻辑控制功能还具有过程控制功能运动控制功能和数据处理功能连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。由为主构成的控制系统具有可靠性高控制功能强大性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。因此，本次选择我们将选用控制来实现药剂搅拌釜的自动化控制。本药剂搅拌系统工艺流程介绍本装置为两种液体混合装置，为液面传感器，液体阀门与混合液阀门由电磁阀控制，控制启动，控制单周循环。各阶段有指示灯显示。要求如下启动操作按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作液体阀门关闭。液体阀门打开，指示灯显示为亮，液体流。

7、节，它是药剂质量好坏的关键步足。影响药剂质量的因素很多，但是，各种化学药品的比例分配是决定药剂质量的关键所在。本次设计是将用于药剂液体混合物装置的控制，对提高药剂的质量和产量有很大的意义,课题设计的目的和意义借助实验室设备熟悉工业生产中的应用，熟悉其编程方式多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，尤其见于化学化工业中，便于学有所用。该药剂混合系统采用基于的控制系统来取代原来由单片机继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动。因此具有广阔的市场前景。第二章的选择设计基本前提和条件经过学期对的了解学习，借助实验室设备熟悉工业生产中的应用，了解三菱公司可编程控制。

8、到初始状态。经过仿真模拟仿真后，得到结果与事先设想完全致。输入输出接线图总结药剂自动混合系统由于采取了系列可靠的设计方案，保证系统具有很高的可靠性与实用性。目前在我国多种液体混合系统尚处于发展阶段，在设计中有许多的不足，有些地方的设计思想也还不成熟。但随着微可编程逻辑控制系统的日益发展和中国市场对减员高效理念的日渐深入，我相信此套系统会被越来越多的公司所重视，有着良好的实用价值和广阔的市场前景。在过去，硬件通常是药剂自动混合领域的主要因素，设计简单实用是本系统最大的优点所在，根据现代质量保证技术，用现代设备制造的，以简单的限位开关继电器等常用且性价比较高的器件为基件的各种系统，己经获得了过去超过了理论上得出的可靠性方面要保证应用软件本身的可靠性，即尽可能的减少程序中的，使程序能够持续稳定的。

9、的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，尤其见于化学化工业中，便于学有所用。的选择在各类工业控制领域中都得到了广泛的应用。目前，的生产厂家众多规格不可胜数，但主要分为欧洲日本美国三大块。在中国市场上欧洲的仪表是西门子，日本的仪表是三菱和欧姆龙，美国的仪表是与。各大公司都推出了自己从微型到大型的系列化产品，可以满足各种控制要求。西门子公司的产品有微型机中型机和大型机。三菱公司的产品有系列系列系列和系列，其为模块式大型，最大容量为。系列为单元式小型，单机最大容量为。机型选择的基本原则目前，随着的普及，的种类和数量越来越多，功能也越来越丰富，这就要求用户在选择时不要盲目地追求功能强大，而是在满足控制系统需要的前提下，选择最可靠最稳定使用维护最方便以及性价比最优的。

10、各动作指示灯根据系统所需要求，设计药剂混合装置状态流程图，如下图所示。根据系统所需要求，设计药剂混合装置状语句表，如下图所示。语句编程表根据系统所需要求，设计药剂混合装置梯形图，如下图所示。根据系统所需要求，设计药剂混合装置实物图如下仿真测试结果按下启动按钮，电磁阀打开液体流入，指示灯亮。液体达到时，动作，电磁阀打开液体流入指示灯亮当液体到达时，动作，电磁阀打开同时电磁阀关闭，液体流入，指示灯亮当液体达到时，动作，电磁阀关闭。加热搅拌同时进行。两个指示灯同时亮搅拌后继续加热，搅拌指示灯熄灭，加热指示灯直亮。加热持续后，加热指示灯熄灭。电磁阀打开相应的指示灯亮，混合药剂开始流出。当液面下降至时，动作，药剂继续流出。当液体流完，自动回到初始状态进行下流循环。当按下单周循环按钮，动作，当结束时不。

11、行。要做到这点，首先必须精心设计应用软件的总体结构，按照面向对象的观点，综合考虑用户的观点和程序的易实现性，这样才能少走弯路，编制出高效率的应用软件在编写代码时，思维定要严密，尽可能减少人为的失误最后，程序要经过反复的调试才能投入运行。另方面，可以通过采取软件方面的简单高效措施提高系统的性能。即使程序尽可能的简单化。以提高系统的反应速度，使硬件可以发挥其最大功效，使整个系统统结合，在稳定的前提下更加高速快捷的为人们服务。总之，药剂自动混合系统的设计是项很复杂的工程，必须在系统设计结构设计软件编制整机装配和调试阶段各个环节统筹安排，严格把关才能保证系统具有很高的可靠性。相信这套系统将来会有良好的发展前景，被人们更加合理的应用于我们的生产工作当中，为我们带来经济效益。参考文献吴明亮蔡夕忠，可编。

12、容器。当液面到达时，接通，指示灯熄灭，同时关闭液体阀门，打开液体阀门，同时指示灯亮，液体流入。液面到达时，接通，同时指示灯熄灭，指示灯亮，同时打开液体阀门关闭液体阀门。液体达到后阀门关闭，同时指示灯熄灭，液体流入完毕。搅匀电机开始搅匀，同时加热器开始加热，指示灯和亮。搅匀电机工作秒后停止搅动，同时指示灯熄灭。加热器持续工作秒后停止加热，指示灯熄灭，同时指示灯亮混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到时，再过秒后，容器放空，混合药剂阀门关闭，开始下周期的液体阀门打开。停止操作按下停止按钮后，在当前的混合装置操作处理完毕后，才停止操作停在初始状态下。药剂搅拌控制输入点与输出点分配输入点输出点启动按钮电磁阀连续单周电磁阀电磁阀液位传感器搅拌电动机液位传感器加热器液位传感器电磁阀液位传感器。

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