1、中心内的输出器。那些目标的反射波两台接收传感器接收，并且是模拟对数字化的转变抽样率，位。在之后处理，数据是对识别电路的输入。通过使用两台接收的传感器，因为输入信息的增加，下列效应可以被预测改进识别率不仅是简单的物质识别，而且种类更复杂的结合体如角和测量距离的识别。识别电路被提出的识别方法是个运算法则，在数据匹配过程中，这个法则可以被作为条组合的逻辑电路的硬件来执行。个匹配电路决定着输入数据是否在最大和最少的参考数据内。匹配电路当决定来自于条组合的逻辑电路时，参考数据和输入数据被量化成二维的形式，每排进行比较。组合的逻辑电路用来比较两排。从而，组合的逻辑电路有输入来比较个波形数据。被提议的系统使用两台传感器组合的逻辑电路进行每种类的识别。条组合的逻辑电路把少量参考数据和输入数据进行比较。。

2、硬件开销，提高系统可靠性并降低成本，单片机控制系统通常采用动态扫描显示。但是由于本系统所用的单片机引脚少，剩余引脚很多，而且也只需显示三位字符，所以，采用了静态的显示方式，且采用了软件译码，这样单片机引脚输出可直接接到显示管上。这样省去了外部复杂的译码电路。超声波测距系统的软件设计单片机编程产生超声波，在系统发射超声波的同时利用定时器的计数功能开始计时，接收到回波后，接收电路输出端产生的负跳变在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，停止计时，读取时间差，计算距离，然后通过软件译码，将数据输出和口显示。程序流程图如图，为主程序流程图，为定时中断子程序流程图，为外部中断子程序流程图。图程序流程图用单片机编程产生方波，可用延时程序和循环语句实现。

3、参考数据的范围内被观察到。下步，被创建的参考数据用来对输入数据匹配。在提议系统内，从超声波传感器那里获得的未知波形成数据和参考数据作为二维的数据处理。然后未知的数据属于的种类被对图像数据的模式匹配识别。如果未知的波形数据和参考数据被重叠，相配的过程阻塞，并且如果未知的波形数据在最大和最少的参考数据中，未知的波形数据被推断属于保存参考数据的种类，并且这被作为识别结果确定。系统配置图是张在这项研究过程中使用的系统的方框图。显示的坐标系统被在测量环境过程中使用。测量的目标位于原点并且在以平面中心为原点的平面中测量。在这些实验过程中，在数字里显示的金属形成的物体是测量目标。测量设备被放在轴的原点上，使用有输送和接收的超声波传感器日本陶器制法来进行测量。在图中，超声波传感器被安排有左右接受器和在。

4、波后，通过声电转换，产生正弦信号，其频率为传感器的中心频率，即。该信号通过高通滤波后经放大，最后经二极管整形后输出到单片机中断口。是单运放集成芯片，图为管脚图。图管脚图显示模块的设计，发光二极管有七段和八段之分，也有共阴和共阳两种。数码管结构简单，价格便宜。图示出了八段数码显示管的结构和原理图。图为八段共阴数码显示管结构图，图是它的原理图，图为八段共阳显示管原理图。八段显示管由八只发光二极管组成，编号是和，分别与同名管脚相连。七段显示管比八段少只发光二极管，其他与八段相同。图八段数码显示管原理和结构单片机对管的显示可以分为静态和动态两种。静态显示的特点是各管能稳定地同时显示各自字形动态显示是指各轮流地遍遍显示各自字符，人们由于视觉器官惰性，从而看到的是各似乎在同时显示不同字形。为了减少。

5、水平，深入对单片机的理解和应用。两种常用的超声波测种物体材料的特征。下步，我们创造有着极大值和级小值的图表，因为从接收传感器获得的多测量数据有着自己的频率组合。这张图被叫为参考数据。图是个参考数据的例子。参考数据是每种类识别的基础。下列方程式用来确定最大和最少的参考数据•最大值•最小值表示在决定于培训用数据的频率方面的指示能力，而表示频率英尺指示能力的标准偏差。参考数据的最大值和最小值表明数据与描述被测量的对象的特征的波形不符合的范围。如果我们假定这些参考数据遵循个标准的分布，让被测量的数据的平均值是，标准偏差是，然后我们得到大约测量的数据的在间隔范围内。通过把极大值和极小值放置在参考数据里，如果培训用数据的数量足够大，几乎所有数据根据反射出的相同对象的波决定的未知波形相信在极大和极小。

6、如果比较的两排匹配精确，是输出量否则，是输出量。为了创建比较这对排的组合的逻辑电路，从参考数据中创建份真实的表格。首先，每个种类的参考数据如图中所示被量化成二维的形式。等于或者超过参考数据的最大量的区域被调整到，最小量被调整到，并且其他区域被调整到涉及不到的区域。下步，排量化的参考数据被作为真实表格确定，并且建立了在每排和输入数据相配的组合的逻辑电路。通过增加不被关注的真实表格，由于测量条件，识别电路吸收波形内的变化，例如随着温度的变化。电路可以在尺寸方面简化，因为并非所有数据值都要在识别过程中引用。输入数据被类似量化。相同或是比数据值大的地区的数据值调整到和小于这个区域的数据值对应。然后每排输入数据被选出，对相应排的组合的逻辑电路的输入，与参考数据相比。图显示在真实表格和在图的第排的。

7、。先定义个延时函数，然后可用语句循环，并且循环次同时改变方波输出口的电平高低，从而产生方波。部分程序如下延时函数产生个的方波,每循环次，输出引脚取反单片机每隔段时间产生串方波，同时定时器开始计时，当收到回波，产生中断信号后，单片机执行中断程序。在中断程序中，先让定时器停止计数，然后读取时间，通过时间计算出所测距离，输出结果。中断程序如下中断服务程序,停止计数计算距离取百位取十位取个位输出百位输出十位输出个位本系统的显示采用了静态显示方式，并用单片机内部软件译码。这样简单方便，省去了复杂的外部译码电路。软件译码只需要定义个数组便可，程序语句如下这是共阳显示从到的字形码。本章小结本章是该课题的重点，全面介绍了超声波测距系统的原理和设计思路，给出了硬件电路和软件的设计。在硬件电路的设计中，分。

8、据和从每个逻辑电路计算输出量的数值的个计数器，而从个组合逻辑电路中构建个电路。在图的，和，是输入数据从左和右超声波传感器那里，分别地，被改变并且被量化。自从匹配电路分别从左和右超声波传感器与输入数据相配，每个种类有两个匹配电路和两个匹配程序可以并联进行。两个匹配电路的输出量的总数成为这个种类的类似处种类。类似处被每个种类确定并且在最大的探测电路里进行比较。有最大的类似处有最高的模式匹配的数量的个输入数据的种类被看作识别结果。在被提议的系统里，当被识别的种类增加时，匹配电路随之增加，系统被重新配置。这样的话，电路规模增加，但是处理时间不改变，因为输入数据的比较是通过每个种类的组合逻辑电路来并联执行的。附录超声波测距系统电路图附录语言源程序,延时程序次发射方波数计数，方式计数初值负脉冲触发。

9、别详细介绍了发射电路，接收电路及显示模块的设计方法。软件编程部分，给出了整个程序的思路以及程序流程图。第章绪论课题背景，目的和意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之。信息技术包括计算机技术通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器光电传感器湿度传感器超声波传感器红外传感器压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且测量精度较高。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计。

10、存在于输入数据。当在参考数据的区域之间的边界被检验时，全部的价值大，基于参考数据的特性，所有数值大于或等于最大值并且全部数值少于最小值的。当这种特征用于匹配过程，通过利用临近的不相关的两个输入值来实现。图呈现出个排的简单组合逻辑电路的实例。可以看到如果在量化参考数据的排里从,到,不被关注，在的被量化的参考数据排不关心，匹配整个排只由从所有输入数据，到，的，∧，的计算变得可能。通过做这次简化，在忽视决议时，每排的组合的逻辑电路的输入的数量是，将导致在电路规模方面的大幅度削减。识别电路的构造图显示提议识别电路的整个结构。比较每种种类的输入数据和参考数据种类，计数器的总数，比较每种种类类似处的个最大数值探测电路，探测最大值，从而识别电路从个匹配电路中而被构造出来。为在早先阶段比较记述的参考数。

11、开总中断开外部中断开始计数产生个的方波,中断服务程序,停止计数取百位取十位取个位输出百位输出十位输出个位超声波测距系统的电路设计图超声波测距电路原理图本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器，它的工作电压是的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。超声波发射持续输出方波前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头，发出的脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路的输入端分别。

12、组合逻辑电路之间的输入产量关系。在图描述被量化的参考数据的象素价值，是排号码和是栏数。，描述被量化的输入数据的象素价值并且成为对组合的逻辑电路的输入。代表排的组合的逻辑电路的输出量。当所有，到，和，到，匹配时，生产成为。如果输入数据是在最大和最小的参考数据内，所有排的组合的逻辑电路的输出量成为。下步，因为在输入数据和种类之间的类似处被确定，来自所有组合的逻辑电路的产量的总数是种类的相象种类，并且有最高类似处的种类被作为最终的结果。电路的简化当组合逻辑电路被创建时，当真实表格被制作成条没有被修正的电路时，所有数据值都成排被引用，组合逻辑电路的输入的数量随决定增加而增加，并且电路规模变得更大。为了降低电路规模，识别电路被简化。如图，和不要关心三个区域存在于被量化的参考数据，以及和的两个区域。

参考资料：

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