1、“.....在设计时，要求有足够的强度和具有定的刚度，重量轻，制造安装方便。因它时重量较大的个部件，所以在保证强度刚度足够的前提下，减轻它的重量，对于降低小车轮压减轻桥架负载和节约钢材方面具有定的意义。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。在小车运行机构中，考虑到制动时高速浮动轴能起部分缓冲作用，因此，制动器的位置在靠近电动机出轴端的半联轴器上，也可以将制动轮单独安装在减速器另个出轴端上。起重量吨至吨范围内的双粱桥式起重机的小车，般采用四个车轮支承的小车，其中两个车轮为主动车轮。集中驱动是以台电动机通过传动轴来带动主动轮的驱动型式。这种型式只用台电动机与台减速器，但传动轴系统包括轴轴承联轴器复杂笨重，故目前只用于小车运行机构及跨度与起重量较小的桥式起重机的大车运行机构。分别驱动是电动机分别驱动主动轮，要求两边同步，经综合分析主动车轮由小车运行机构集中驱动......”。

2、“.....估计小车总重为车轮的最大轮压为车轮的最小轮压为载荷率由起重机课程设计附表可知选择车轮，当运行速度，，工作类型为中级时，车轮直径,轨道型号为的许用轮压为根据规定，故初选。而后校核强度强度验算按车轮与轨道为线接几点接触两中情况验算车轮接触强度，车轮踏面的疲劳强度计算载荷车轮材料，取,线接触局部挤压强度式中许用线接触应力常数,由起重运输机械表查的车轮与轨道有效接触强度，对于轨道型号可查起重机课程设计附表转速系数，由起重运输机械表查的，车轮转速时，工作级别系数，由起重运输机械表查的工作级别为级所以点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数,由起重运输机械表查得曲率半径，车轮和轨道曲率半径的最大值......”。

3、“.....所以由起重运输机械表查得根据以上计算结果选定直径的单轮与缘车轮标记为车轮运行阻力矩摩擦阻力矩式中车轮轮缘与轨道的摩擦轨道的弯曲与不平行性轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关，查起重运输机械表得分别为起重机小车重量和起重量滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的材料性质几何尺寸及接触表面情况有关，查起重运输机械表得车轮轴承摩擦系数，查起重运输机械表得轴承内径，把以上数据带入上式得当满载时的运行阻力矩式中为车轮直径当无载时选择电动机电动机的静功率小车满载运行时的静阻力,小车运行速度η小车运行机构传动效率,η驱动电动机台数,初选电动机功率式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,查起重运输机械表取查机械设计课程设计手册附表电动机产品目录选择型电动机,功率,转速......”。

4、“.....当时，所需等效功率为式中工作类型系数，由起重机设计手册表查得由起重机设计手册图查得。由以上计算结果，故所选电动机能满足发热条件选择减速器车轮转速机构传动比查机械设计课程设计手册附表选用Ⅲ根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度误差合适实际所需电动机等效功率选择电动机电动机的静功率小车满载运行时的静阻力,小车运行速度η小车运行机构传动效率,η驱动电动机台数,初选电动机功率式中电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,查起重运输机械表取查机械设计课程设计手册附表电动机产品目录选择型电动机,功率,转速,转子飞轮矩电机质量验算电动机发热条件发热条件按等效功率法求得，当时，所需等效功率为式中工作类型系数，由起重机设计手册表查得由起重机设计手册图查得。由以上计算结果......”。

5、“.....计算出实际的运行速度误差合适实际所需电动机等效功率故适合验算起动条件起动时间式中驱动电动机台数平均起动力矩当满载时静阻力矩空载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩初步估计制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满轴启动时间无载启动时间由表查的电动机能满足快速启动要求按起动工况校核减速器功率启动状况减速器传递的功率式中计算载荷运行机构中同级传动减速器的个数因此所用减速器，合适。验算起动不打滑条件因起重机系室内使用，故不计风阻及坡度阻力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。故在空载起动时......”。

6、“.....满载起动时车轮与轨道黏着力故满载起动时不会打滑。选择制动器由桥式起重机第页查得，对于小车运行机构制动时间，取。因此，所需制动力矩由附表查得选用其制动转矩选择联轴器机构高速轴上联轴器的计算扭矩式中电动机额定转矩联轴器的安全系数，运行机构机构刚性懂载系数，取由起重机设计手册电动机两端伸出轴各为圆柱形。由起重机设计手册表查得Ⅲ减速器高速轴端为圆柱形，所以选择联轴器。其公称转矩,飞轮矩质量高速轴端制动轮根据制动器已经选定为，由起重机课程设计附表动轮根据制动器已选定直径援助型轴空......”。

7、“.....可有钱面得计算转矩求出由起重机设计手册表查的减速器轴端为圆柱形。取浮动轴装联轴器轴径验算低速浮动轴强度疲劳计算低速浮动轴的等效扭矩为由前面算的直径为所以扭转应力为浮动轴的载荷变化为对称循环因运行机构正反转扭矩值相同，许用扭转应力式中，与起升机构浮动轴计算校相同，疲劳验算通过强度验算Ⅱ式中考虑到弹性振动的力矩增大系数，对倜然启动的机构，这里选择最大扭转应力Ⅱ许用扭转应力ⅡⅡⅡ故通过第章三维展示课程设计当中运用三维设计软件进行小车架及运行机构的设计，最终装配成整体小车运行机构进行运动仿真。二维图纸采用三维软件工程图与二位软件制图结合，最终完成要求图纸。图车轮车轮是用来支承起重机和载荷......”。

8、“.....车轮主要损伤的形式是磨损硬化层压碎和点蚀。车轮的材料般采用铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为，淬火深度不少于图车支架图车轮组起重机车轮组起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。图电机图减速器减速机的作用主要有降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。图联轴器联轴器是用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。图总装侧视图总装仰视课程设计小结在老师的精心指导下我们终于完成了小车运行机构的设计......”。

9、“.....比如对时间的利用不合理画图软件的不熟悉等，这些都导致了我们在在课程设计时遇到了很多的困难，这次出现的问题给了我们个很好的警告，在以后的学习和工作中我们要吸收这次的教训，努力提高自己。同时，通过这次的课程设计我们也收获了许多。我们加深了对课本知识的理解，开拓了我们的视野，加深了对团队合作重要性的认识，如果只是我们个人很难在这四周的时间里做出这次的设计，这位我们以后的学习和工作打下了良好的铺垫。在这次课程设计中，大家都受益匪浅。我们寻找问题发现问题解决问题。这个过程，不仅使自己对对起重机械这门课程更加的熟悉，更加锻炼了我们在设计计算时的思维能力。参考文献陈道南,盛汉中起重机课程设计修订版冶金工业出版社,陈道南起重运输机械北京冶金工业出版社,起重机设计规范上海交通大学起重输送机械图册上册北京机械工业出版社,韩晓娟机械设计课程设计指导手册中国标准出版社摘要起重机是种作循环间歇运动的机械。个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起......”。