毕业论文：镗床的PLC的电气控制改造设计

软件分为系统软件和应用软件两部分。

的基本工作如下输入现场信息在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态执行程序顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算输出控制信号根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。

上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。

每执行遍所需的时间称为扫描周期。

的扫描周期通常为几十毫秒。

就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电出现故障等才停止工作。

的主要技术指标输入输出点数如前所述，输入输出点数是组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示组成系统时可能的最大规模。

这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点与输出点总是按定比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入和输出点数不相互代替。

应用程序的存储容量应用程序的存储容量是存放用户程序的存储趋的容量。

通常用字，字节或位来表示，。

也有的直接用所能存放的程序量表示。

扫描速度扫描速度般以执行条基本指令所需的时间来衡量，单位为毫秒千步，也有以执行步指令时间的，如微妙步。

以下是扫描速度参考值由目前采用的主频考虑，扫描速度比较慢的为逻辑运算程序和数字运算程序较快的为逻辑运算程序和数字运算程序更快的能够达到逻辑运算程序。

另外，可编程控制器的可扩展性可靠性易操作性及经济性等指标也是用户关心的问题。

第二章型卧式镗床的电气控制线路分析主要结构和运动形式镗床的床身是个整体铸件，在它的端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

在镗头架里集中里装有主轴变速箱进给箱和操纵机构等部件。

切削刀具般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。

在切削过程中，镗轴面旋转，面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以转动。

后立柱位于镗床床身的另端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同水平直线上。

根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前后立柱之间的距离。

有以上分析可知，型卧式镗床运动形式为主运动镗轴和花盘的旋转运动进给运动镗轴是轴向进给花盘上刀具的径向进给镗头架的垂直进给工作台的横向和纵向进给。

辅助运动工作台的回转后立柱的轴向水平移动尾座的垂直移动及各部分的快速移动。

二电力拖动方式及电气控制要求型卧式镗床由两台电动机拖动主轴电动机和快速转动电动机。

主轴电动机用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴花盘工作台及镗头架的进给运动。

调整尾座或工作台相对位置的快速移动电动机来拖动。

型卧式镗床的电气控制要求如下为了扩大调速范围和简化机床的传动装置，本机采用机电联合调速，使用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，其绕组接法为。

主轴或进给变速时，为了便于齿轮之间的啮合，要有变速冲动。

为了适应调整的需要，要求主轴电动机能够进行正反向旋转及点动操作为了快速准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程，本机床采用反接制动方式。

快速移动电动机应能进行正反转及点动操作。

工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给不能同时进行，两者之间应有连锁保护。

三型镗床的电气控制线路分析镗床的电气控制原理图如下图所示。

主电路分析主轴电动机由个接触器控制。

其中接触器和控制主轴电动机的正反转接触器在主轴电动机正常运行时短接电阻接触器和控制主轴电动机的低高速运行。

为反接制动限流电阻。

熔断器和热继电器分别作主轴电动机的短路保护和过载保护。

与主轴电动机同轴相连的速度继电器用于反接电气制动。

快速电动机由接触器和控制其正反转，用熔断器作其短路保护。

二控制电路分析主轴电动机的正反转起动控制合上电源开关，指示灯亮，表明电源接通。

当主运动和进给运动都处于非变速状态时，各自的变速手柄行程开关常闭触头接通电源，同时接触器通电，使主轴电动机定子串入电阻，绕组接成在低速挡起动。

接触器线圈的通电电流通路为常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开触点常闭触点线圈。

当转速升到速度继电器的动作值时，其常闭触头断开，使接触器断电释放另速度继电器常开触头闭合，使接触器通电吸合，对主轴电动机进行反接制动，使转速下降。

当到达速度继电器的释放值时，其常开触头断开，常闭触头闭合，反接制动结束。

若此时变速操纵手柄仍然推不回去，则控制电路继续重复上述过程，从而使主轴电动机处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，利于齿轮啮合，直到变速操纵手柄能推回原位为止。

当手柄推回原位后，压下行程开关，而行程开关释放，整个变速过程完成。

此时行程开关的常开触头断开上述瞬动控制电路，而行程开关的常开触头闭合，使接触器，相继通电吸合，主轴电动机自行起动，拖动主轴在新选定的转速下旋转。

在进给变速时，首先将进给变速操纵手柄向外拉出，然后转动进给变速盘，选择所需要的进给速度，最后将变速操纵手柄推回原位。

在拉出变速操纵手柄时，行程开关释放，而行程开关受压。

推回手柄时的压合情况正好相反。

如果变速齿轮不能啮合而造成进给变速手柄推不动，则主轴电动机处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，直到变速操纵手柄能推回原位为止。

整个过程和主轴变速控制相同，其控制电路不再另行分析。

由于变速过程中或直保持自锁，从而记忆了变速前的主轴方向，保证变速后仍按原来的方向起动运转。

镗头架工作台快速移动的控制镗头架和工作台等部件各方向的快速移动由快速移动电动机拖动，通过快速移动操作手柄来控制，而移动方向则由位于工作台前方的操作手柄进行预选。

当扳动快速操作手柄时，行程开关或被压合，接触器或通电，使快速移动电动机旋转而实现快速移动。

当快速操作手柄复位时，行程开关或不再受压，接触器或断电释放，快速移动电动机停止旋转，快速移动过程结束。

第三章镗床的控制的编程语言有梯形图语言助记符语言流程图语言布儿代数语言等。

其中前两种语言用得较多，流程图语言也在许多场所被采用。

本章仅介绍梯形图语言和助记符语言的编程及特点。

梯形图编程语言梯形图与继电控制的区别梯形图结构沿用继电控制原理图的形式，采用了常开触点常闭触点线圈和功能块等结构的图形语言。

对于同控制电路，继电控制原理图和梯形图的输入输出信号基本相同，控制过程等效。

二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬件继电器和定时器，靠硬件连接组成控制线路，而梯形图使用的是内部继电器定时器和计数器，靠软件实现控制。

继电器线路图梯形图图继电器线路图及其等效梯形图因此，的使用具有很高的灵活性，程序修改过程非常方便。

图所示是个继电器线路图和与其等效的梯形图图中为常开按钮，为常闭按钮，为继电器线圈。

按下启动按钮，继电器的线圈通电，其常开触点闭合，由于常开触点与启动按钮并联，因此即使松开启动按钮，已经闭合常开触点仍然能使继电器的线圈通电，这个常开触点称作自锁触点。

停止时，按下停止按钮，继电器的线圈失电。

图中为常开输入触点，为常闭输入触点，表示输出，其工作状态受信号控制，逻辑上与图相同，但是均为物理实体，而等表示的可能是外部开关，也可能是内部软件或触点。

二助记符语言助记符语言是的命令语句表达式。

用梯形图编程虽然直观简便，但要求配置较大的显示器方可输入图形符号，这在有些小型机上常难以满足，故需借助助记符语言。

应该指出的是，不同型号的其助记符语言也不相同，但其基本原理相近的。

编程时，般先根据要求编制梯形图，然后再根据梯形图转换成助记符语言。

三对镗床梯形图的绘制四状态表分类用途及名称元件代号数据备注输入信号正转启动按钮反转启动按钮正转点动按钮反转点动按钮停止按钮按钮在设计中选用了通道继电器高低速转换限位开关主轴变速限位开关主轴变速限位开关进给变速限位开关进给变速限位开关快移电动机正转限位开关限位开关和速度继电器在设计中选用了通道输入继电器快移电动机反转限位开关速度继电器正向触点速度继电器反向触点主轴箱与工作台进给互锁限位开关主轴箱与工作台进给互锁限位开关热继电器常闭触点未进主轴电机正转起停接触器主轴电机反转起停接触器输出信号选用的是通道的输出继电器输出信号主轴电机低速转动接触器主轴电机高速转动接触器主轴电机高速转动接触器短接限流电阻接触器快速电动机正转接触器快速电动机反转接触器中间继电器主电机正转中间继电器主电机反转中间继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器内部辅助继电器中间继电器选用了通道和通道时间继电器主电机高速延时启动时间继电器联结防电弧延时时间继电器延时延时序号指令代号序号指令代号五汇编语言元件明细览表符号数量名称及用途主电动机，拖动主运动和进给运动快速移动用电机空气开关，限流欠压保护主电动机正反转用接触器限流电阻短路用接触器快速电机正反转用接触器主电动机高低速转换用接触器主电动机正反转用接触器主电动机正反转点动按钮主电动机停止用按钮主电动机反转制动用速度继电器总结经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了，毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

总之，不管学会的还是学不会的，的确困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手，但最终做完了以后，有种如释重负的感觉。

此外知识必须通过应用才能实现其价值，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我的指导老师周伟对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作