毕业论文：门座起重机的结构原理及润滑

主空气开关及主接触器等分段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有的次空气开关和二次控制开关，中输入模块和输出模块都设有各自的控制开关。

起升机构变幅机构回转机构和行走机构原理起升机构工作原理起升机构由两台安川变频器分别控制两台电机进行起制动运行，保证机构的安全正常运行。

起升机构通过转换开关可实现单双机运行通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升每台电机配备了台制冷风机以保证变频电机的散热。

控制原理手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速风速达到时间断音响报警风速达到时长音报警，并输出继电器触点断电信号在正常范围内，超负荷额定起重量时有灯光显示和声音报警，额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许在正常下降范围内，下降操作允许。

另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速自动停止和极限位置时的紧急停止。

起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。

变幅机构工作原理变幅机构由台安川变频器驱动台电机进行起制动运行变幅电机配备脉冲编码器，与变频器起实现闭环调速控制。

为了使变幅机构能安全可靠的运行，变幅电机设台制动器和台制冷风机。

控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。

增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到，由程序控制电机的运行，不论增幅或减幅变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止。

变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速，自动停止。

另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关。

变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。

回转机构工作原理回转机构由两台安川变频器分别驱动两台立式电机进行起制动运行为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设台制冷风机。

为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。

控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。

主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。

行走机构工作原理行走机构由八台，电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用切换进行起制动运行。

此时转换开关应在机上行走位置或者地面行走位置。

当转换开关在机上行走位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止当转换开关在地面行走位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况般应用在进行锚定作业时用于准确对位。

控制原理行走主令置零位，行走无故障，各工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，锚定及防爬提起，行走零位置且自锁，不论左行右行，联动台手柄操作后，制动器自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后方可断电。

只要有行走运行信号，在行走前，声光报警器就开始报警停止运行后，声光报警器延时断电。

控制器和变频器技术在门机上的应用控制器与变频器调速原理控制器是可编程控制器的简称，可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，是台专为工业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。

当变频器变幅机构为台变频电机，台变频器旋转机构为台变频电机行走机构为台变频电机，旋转和大车行走共用台变频器。

控制器采用公司系列可编程控制器，有个模块，个通讯模块，个电源模块，个输入模块，个输出模块，它与公司系列变频器之间的数据交换，是通过现场总线组成网络来实现。

系统工作原理门机的运行过程首先是全车通电，控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。

在控制器输入模块和输出模块上有相应的灯亮，代表切正常，具备开机条件。

通过控制器指示灯的反应，能够使维修人员很快的找到设备故障点。

开机时控制器先将接收到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号，然后通过现场总线网络传送到相应的变频器上，在完成控制器对变频器控制的同时，还将变频器的运行状态，通过通讯网络现场总线，反馈到控制器上，实现对整机状态的实时控制。

变频器将所得到的信号再处理后输送到下端变频电机，使电机平稳的起降旋转作业，最终将货物装卸完毕。

控制门机作业流程图电机选用在电动机的调速系统中，应注意电机在低速运行时的发热和散热的规律及状况。

普通电机主要是利用转子上的叶片来散热，当转速下降时，散热效果将变差，从而会影响电动机实际的带负载能力。

因此，电机选用变频电机，该电机的散热是靠个的风扇电机来完成的，这就比原使用的电机在性能上又有了很大的提高。

升降变幅旋转升降电机变幅电机旋转电机操作杆信号控制器数字信号变频器现场总线使用效果由于使用专用的直接转矩控制方式变频器，和变频器专用电机组成的调速系统，在性能上已经达到和超过直流伺服系统，升降变幅旋转速度可精细调整，各项位置精度得到提高。

采用鼠笼式变频电机，大大减少了电机的维护工作量，同时电气控制系统得到简化，省去了频繁工作的交流接触器和电机正反转接触器，解决了频繁更换元器件的问题。

改造前装卸每吨物品用电量为，改造后装卸每吨物品用电量为，电能的消耗明显下降，降低了生产成本。

结语新门机使用控制器控制变频器调速后，在调速范围内方便连续控制，即无级调速调速平稳精度高效率高等性能。

使得各机构运行平稳，机械冲击力小，延长了门机使用寿命，减少了故障发生率。

应用案例零位条件必须包含的内容手柄零位档，并由零位条件输出自锁。

主电源空开辅点及主电源接触器辅点信号，无主接触器的就用分接触器辅点信号。

机构空开辅点信号电源制动器风机空开辅点。

过电流热继电器等保护信号。

变频器故障制动单元故障。

制动器接触器故障两个机构共用变频器时要把该机构的电机接触器信号和另个机构接触器的常闭点做进零位条件。

以前版本变频器做电机切换要把用户宏或用户宏有效信号做进零位，两个机构联动时，应把两个机构的零位条件串起来起，并且在单动时可旁路另个机构的零位条件。

行走机构辅助机构较多，有防爬电缆卷筒等，防爬的控制回路不能放在零位条件自锁条件内，所有辅助机构的保护信号也要进零位条件。

零位条件在程序中是很重要的部分，请各位调试人员多提宝贵意见，不断完善程序。

零位保护风机空开联动情况说明制动器故障说明超速故障例子电机切换程序说明旋转机构的零位条件还应该加入锚定限位手刹限位和制动脚踏限位当为电动控制制动器抱闸时，不要将制动脚踏限位放在零位条件中，例子程序运行条件运行条件就是电机的正反转信号输出。

应包括以下几点终点限位。

极限限位。

若有最终极限保护，极限限位动作要求断开机构电源。

超负荷限制。

限制起升上升变幅增幅手柄故障。

正反转的互锁。

其他特殊限制条件。

例如集装箱吊具与起升条件的相关联的信号等等运行程序例子上升下降条件手柄故障本段程序在通讯控制模式下适用将读出的电流值与的额定电流值相比较，大于则输出，得出上升电流开闸的确认信号。

二将读出的电流值与的额定电流值相比较，大于则输出，得出下降电流的开闸确认信号。

三将读出的速度值与转的转速相比较，小于则输出。

四将上面比较后的条件串到抱闸条件中。

五在龙门吊刚性连轴的情况下对运行信号的要求。

六抓斗吊钩切换的门机在双机吊钩工况下，同样要求制动器同时停止。

门机集中润滑原理及常见故障系统组成与工作原理集中润滑系统由供脂泵总成电控二位四通换向阀压差开关分脂器电控箱及输脂管道组成。

供脂泵总成包括柱塞泵微型行星齿轮减速器电机贮脂桶压脂板单向阀安全阀及压力表。

供脂泵将润滑脂从贮脂桶吸出，通过二位四通换向阀向分脂器口供脂，推动分脂器控制活塞移到上止点。

此时工作活塞下进油口打开，下腔润滑脂推动工作活塞上移，将上腔内的润滑脂从口压出向其所对应的润滑点注脂，直到工作活塞移到上止点时停止注脂，见图图。

此时压差开关下腔压力增高推动压差活塞向上运动，使行程开关动触头向上移动，触点和闭合，见图，向电控系统发出脉冲电讯号，电控二位四通换向阀换向次。

此时开始向分脂器口供脂直到控制活塞下止点，工作活塞下移，口出脂向其所对应的点注脂，直到活塞到下止点时，停止注脂。

这时压差开点上腔的压力增高推动压差活塞下移直到定触点和闭合，给控制系统发出电脉冲讯号实现换向，从而完成个注脂周期。

如此反复不停地向各润滑点供给润滑脂。

常见故障及解决方法压力表压力指示正常，但电控二位四通换向阀不换向。

压差开关行程调整与压差柱塞行程不匹配是造成此现象主要原因。

通常将行程开关动触点调在行程量中间位置就能解决此故障。

其次是行程开关供电线路断开或控制系统接线头断开。

检查行程开关或控制系统线路，把断开的线头接好。

造成不换向的另个原因是二位四通换向阀直流换向电机的保险烧毁。

当发现保险烧毁时，可用手驱动直流换向电机输出端凸轮，看柱塞是否被异物卡住，如被卡住，使柱塞伸出后取出异物更换保险即可。

压力表指示压力达不到额定要求为零或过低发现此故障首先应检查管道有无漏油处，如有则应及时堵漏。

其次，二位四通换向阀如果行程开关不断电换向阀不停换向，则应调整二位四通换向阀直流电机行程开关位置，直到动作正确为止。

结论门座式起重机由行走机构起升机构变幅机构回转机构组成。

采用了液压变频控制四连杆机构等多种高端技术，门座起重机有起升回转变幅和运行机构，前种机构装在转动部分上，每周期内都参加作业。

转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。

运行机构装在门座下