毕业论文：随车起重机伸缩臂架的优化毕业设计说明书

欧洲从世纪年代开始生产随车起重机，主要厂商有瑞典意大利意大利奥地利德国意大利等亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤日本多田野日本由尼克日本美洲生产随车起重机厂商主要有等。

这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化品种系列化机电液控制体化的产品体系，最大起重量已超过，吊臂长度已超过，最大起重力矩已超过。

下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。

瑞典世界上较早生产随车起重机的国家位于瑞典城的希亚伯公司，是近五十年来世界上居领先地位的最富有创造力的随车起重机制造公司，早在年就生产了第台起重机。

该公司在丹麦荷兰西班牙设有分厂，并在多个国家建立了完备的销售和服务网。

公司生产的般用途折臂式随车起重机，设计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。

除生产般用途的随车起重机外，公司还生产伐木随车起重机船用起重机铁路轨道车随车起重机。

此外公司还配备了多种附加装置如抓斗吊篮钻头特殊板叉装轮胎机械手等，使随车起重机除起重作业外还可完成散装物料装卸钻孔高空作业成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等项工作，实现了机多用。

意大利世界上随车起重机生产厂家最多的国家意大利随车起重机年产量达万台，而且供出口。

该国的生产特点是工厂小产量大品种全出口多。

共有等十多家生产厂，规模从几十人到百多人，但每个工厂的年产量都在千台以上，且各厂均有自己较完善的系列产品。

日本建立了对随车起重机综合评价的新概念维修业与建筑业的繁荣，致使日本国内市场对随车起重机的需求量大增，加藤多田野由尼克三家公司，是日本随车起重机的主要生产厂，它们的产品结构相似，因此只重点介绍下多田野株式会社的产品。

多田野生产直臂式折臂式两种随车起重机，以直臂式为主。

直臂式产品的特点是吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以支点方式固定在车架上，此种支撑方式，能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货物，其支腿可全伸或半伸，这样就使在狭窄工地上作业成为可能。

此外备有幅度指示器重量显示过卷报警吊钩安全止动销等多种安全装置。

日本人根据当今的市场需求，建立了对随车起重机产品特征综合评价的新概念，即美观安全舒适简单。

美国大公司同样重视随车起重机的生产和发展公司是美国最大的轮式起重机制造商，主要生产汽车起重机越野式轮胎起重机全路面起重机，而则是专门生产随车起重机的子公司，该公司以生产直臂式随车起重机见长，近几年又重点开发了铰接的折臂式起重机。

该公司生产的直臂式随车起重机为后置式，设计风格独特，采用了种全液压高支点弧线摆出式斜伸支腿，支腿的支撑点很高，摆出后成字形，这种支腿有较大的跨距，并能在不平的路面上有效地调平。

吊臂断面为矩形，采用高强度钢制造，节数节，可以装设节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。

吊臂为全动力伸缩，回转结构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后种是由个抗剪切滚珠轴承和低速大扭控仍在持续，但随车起重机行业仍然保持稳定持续的增长势头。

从行业发展的角度来看，目前我国随车起重机的底盘销量只占卡车销售量的，而日本随车起重机占卡车销量的左右，欧美也在左右随着我国汽车产业的快速发展，随车起重机发展前景亦非常乐观。

随车起重机是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，近年来，随着我国国民经济的快速发展，物流运输业的迅速崛起，随车起重机以其快速灵活高效便捷装卸运输合二为的优势被越来越多用户所认识并接受，应用领域不断扩张，不仅在交通运输电信电力油田码头市政园林计量检测市政作业石油开采铁路吊装等传统行业上大显身手，添加了附加装置的变形产品还被广泛应用于消防军队非开挖作业工程抢险等行业，显示出其越来越广泛应用领域和无可比拟的实用价值。

随车起重机的发展趋势中大吨位崛起迅速从产品的技术特点来看，目前，我国随车起重机正朝着大型化多功能化和智能化的方向发展。

安装随车起重机的底盘已不再局限于箱式货车底盘，越来越多的重型平板车也安装了大吨位随车起重机，以满足其自装卸大型货物的需要。

随车起重机的作业装置也不再局限于吊钩，各种高空作业平台抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等已逐渐被采用。

随着随车起重机的吨位越来越大，对安全控制操作方便舒适性的要求也越来越高，智能化也已被提上日程。

近年来，大吨位随车起重机产品随大吨位底盘的市场扩大而逐渐增大。

随车起重机已蚕食了部分汽车起重机的传统市场，如吨以上的随车起重机和进口叉车等进口产品，已迫使国内汽车起重机生产企业从吨以下市场逐步撤离，有关数据统计年我国吨以下吨吨吨汽车起重机年销售量台，按照目前国内随车起重机台的市场量推算，随车起重机产品今后应有较大的发展空间。

新品开发速度加快随车起重机行业新产品的研发步伐明显加快，近两年来研发的新产品相当于过去所有产品的总和。

其中具有代表意义的是徐工随车起重机有限公司，该公司年在行业内率先推出了第二代随车起重机，在此基础上，安全性能起升性能系统整体性能大幅度提升的第三代随车起重机即将于年下半年问世。

该公司还自主研制了填补国内空白的系列桥梁检测车高低空作业车等，结束了我国同类产品需要进口的历史，拓宽了随车起重机的应用范围。

毕业设计总结历经几个月的毕业设计即将结束，敬请各位教授对我的设计过程作最后检查。

通过这次毕业设计将我读研在学校里所学的理论知识与在工厂里的金工实习生产实习毕业实习所获得的实践知识有机的融合到起。

在本次设计过程中。

我查阅了大量金属结构以及随车起重机的相关书籍文献，并能够从中提取出与我的毕业设计相关的大量资料。

使我在这短暂的时间里，对金属结构及随车起重机的认识有了个质的飞跃，进步熟悉了钢材的力学性能，了解了选择使用钢材时应考虑的因数有哪些。

掌握了金属结构的计算原理。

随车起重机在当今社会生活中运用得非常广泛，掌握金属结构的设计方法，了解其发展方向对我们今后的工作和学习有着十分重要的意义。

从陌生到开始接触，从了解到熟悉，这是每个人学习事物所必经的般过程，我对随车起重机金属结构设计的认识过程亦是如此。

经过几个月的努力，我相信这次毕业设计定能几年的研究生涯划上个圆满的句号，为以后的事业奠定坚实的基础。

致谢本次随车起重机伸缩臂架的优化设计是在机械工程学院张铮教授的精心指导和悉心关怀下完成的。

他以其渊博的知识严谨的治学态度开拓进取的精神和高度的责任心，给我的学习生活以很大的影响，使我终生难忘，并将永远激励我奋发向上。

值此毕业设计说明书完成之际，谨向敬爱的指导老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意，同时在本次设计过程中，我也得到了机械工程学院领导和老师的大力支持。

借此对机械工程学院的各位领导表示衷心的感谢。

对我尊敬的老师们，给我的帮助和指导表示由衷的谢意。

您的关心和帮助，为我今后的事业发展，专业领域的拓宽奠定了坚实的基础。

感谢所有给我帮助的其他老师和同学们，感谢的领导和老师直以来来对我的关心和培养，参考文献，程耿东结构优化新方法及其计算机实现力学与实践年期董桂西，王藏柱结构优化设计的现状及展望电力情报年期吴建强张启君陈健波随车起重机行业发展概况建筑机械化年期余传文重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化吉林大学年机械设计手册编委会机械设计手册第版北京机械工业出版社，王跃进机械原理北京北京大学出版社，吕宏，王慧机械设计北京北京大学出版社，刘向锋机械设计教程北京清华大学出版社，宋宝玉简明机械设计手册哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，刘莹，艾红创新设计思维与技法北京机械工业出版社，丁德欣重轨水平矫直数值模拟研究辽宁科技大学年王红卫建模与仿真北京科学出版社，王朝意大利的随车起重机与轮式起重机工程机械与维修年期肖汉斌起重机卷筒强度和稳定性理论分析与试验研究武汉理工大学年邢邦圣主编机械制图与计算机绘图北京化学工业出版社，魏效玲，潘越，尚启华随车起重机变幅机构的反求优化设计方法河北建筑科技学院学报年期王遐随车起重机行业扫描工程机械与维修年期邢邦圣主编机械工程制图东南大学出版社起重机设计规范，中华人民共和国标准徐穗随车起重机的发展历史及用户购买的因素工程机械与维修年期徐格宁编起重运输机金属结构设计北京机械工业出版社，韦东来汽车覆盖件成形工艺的稳健优化与容差分析上海交通大学年须雷编起重机的现代设计方法起重运输机械，顾迪民等编起重机箱型伸缩臂综合优化设计的研究工程机械，李勇成基于的步进电机控制在工业机械手中的应用科技信息，徐克晋主编金属结构第二版机械工业出版社，王汉涛机械产品分析性稳健设计通用工具及其应用研究天津大学年张富伟汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计浙江大学年王彩华，王成良汽车起重机箱形伸缩臂的模糊优化设计重庆大学学报自然科学版年期王强主编全液压汽车起重机伸缩臂架的计算机辅助设计大连理工大学硕士论文杨珏张文明申焱华基于有限元技术的大型车辆设计方法北京科技大学学报年期，目录摘要前言概述随车起重机用途和特点型号意义术语解释结构原理伸缩臂架的计算伸缩臂架的作用载荷及分析伸缩臂架的临界力的计算伸缩臂架的刚度校核伸缩臂架的强度校核伸缩臂局部稳定性校核伸缩臂的整体稳定性校核回转机构的选型回转支承的受载情况回转支承选型所需技术参数液压系统的设计计算概述工作原理性能分析液压缸主要尺寸的确定液压泵的选择油箱的选择管件结论与展望结论随车起重机的发展趋势毕业设计总结致谢参考文献摘要本文概述了国内外伸缩式随车起重机的现状，并就有关型号的国内外随车起重机进行了比较。

介绍了我国伸缩式随车起重机的结构特点及各部分的工作原理。

着重对吨两节伸缩式随车起重机的伸缩臂架和液压系统进行了优化设计。

运用金属结构的设计方法验证了金属结构部分主要是两节伸缩臂架的计算原理另外，对回转机构也作了选型和设计。

最后对随车起重机的发展趋势作了简单分析。

关键词伸缩式，随车起重机，臂架，优化，液压系统，回转机构，绪论随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的种起重机。

随车起重机由于具备既能起重又能载货机动灵活这独特的优点，而广泛应用于交通运