1、网络拓扑图中选取可到达目的节点最短距离的中间节点。若第二条路径也同样采用协议传送方式，则必然选择或路径进行，这样，两条路径将要么共享同链路，相当于还是单路径通信要么共享节点，容易造成点的局部拥塞，也不是真正的多路径。由此可以看出，在经典协议的传送机制下，是难以实现多路径策略的。这样就需要更进步的改进在第条最短路径运用之后，在选取第二条路径的时候采用源选径机制，对每个分组的报头进行改造，在其中增加个字段，用来标识从源节点到目的节点所有节点路径信息，这些信息将通过第二次算法获得，并由所有中间节点来提取这些信息实现寻路转发。这也就是基于和源选径的多径路由算法。多路径选择完成后，将开始数据报文传送，此时面临的问题就是如何使网络的传输成功率提高，如何使端到端平均时延减小，这时就应该考虑在多路径之。

2、后备路径路由协议带来的影响第五章工作总结与展望关于使用进行协议仿真实验的体会协议研究工作的总结未来工作的展望西南交通大学硕士研究生学位论文第页致谢参考文献攻读硕士学位期间公开发表的论文西南交通大学硕士研究生学位论文第页第章绪论项目背景高速移动自组网网络体系结构现代战争越来越呈现出体化的特征战斗行动体化力量部署体化战斗保障体化情报信息搜集体化信息战网络体化。而未来战争的体化的核心是信息体化。在信息体化中，信息获取是基础，没有战场信息，信息体化就成了无源之水无本之木。因此，信息体化首先是建立多维空间侦察监视体系，大量获取战场信息其次是实现各维空间传感器网体化。传感器网体化是将各维空间战场的传感器联为体，实现传感器相互间的查询。由于单个传感器的侦察监视能力有限，只能在定的时间内对定的区域实时。

3、的主要研究目标则需要找多条路径，运用最短路径算法先找出最短路径假设每条链路权值相同假如首先选出作为第条路径，然后去掉路径中的中继节点。再在剩下的节点中寻找最短路径。此时可选择作为第二条源选径路径。在两条路径已选取，且相对应的传输权重切换频率得以明确的前提下，将进行数据报文传送方式的实现。在第条路径中，将严格按照第次算法所选择的那条最短路径进行转发，转发方式与协议相同。但若在第二条路径中，还仍然采用协议所使用的传送机制，很可能会西南交通大学硕士研究生学位论文第页无法实现真正的多路径策略。以图为例，通过第次算法获得为最短路径进行数据报文传送，按照协议，实质上采用的是路由器智能选径转发方式假设中间节点对路径无所知，基于自己的计算决定通过网络的路径。于是，数据报文传送的下跳节点必然是在基于已生。

4、试与总结第三章基于重新定义集的改进方案关于基于重新定义集的改进方案的研究动机西南交通大学硕士研究生学位论文第页节点移动速度对数据传输成功率的影响无人驾驶机群的网络体系结构特点节点移动速度其路由性能的影响节点移动速度对数据传输延时的影响节点移动速度对网络影响的解析以机制为基础的改进方案经典路由协议的改进方向改进方案实现路由协议改进的操作流程对比实验实验条件结果分析基于重新定义集的改进方案小结第四章重定义集的路由后备路由协议关于后备路径路由协议的研究动机后备路径是减小数据传输延时，提高数据传输成功率的需要后备路径是增强战场抗毁性的需要后备路径算法的由来基于的多径路由算法基于和多路径的后备路由协议仿真试验重定义集的与性能对比仿真试验场景的设置试验数据结论分析改进建议链路层对多径路由的影响选择。

5、。无人机的多种工作模式单机多机群组协同工作和空间立体多层结构联合工作模式以及机群与基地间通信要求使用多种通信技术近中距离和远程无线通信技术。④无人机是多兵种作战的重要手段，无人机与其它移动装备共同组成联合作战系统，因此，美国年已经将无人机改称为无人驾驶系统，使其涵盖包括所有航天航空地面和海下的无人驾驶的设备。目前国际国内网络过分依赖技术，而本身存在用户数据传输效率低数据传输服务质量得不到保障以及严重的安全问题，需要人们重新审视相关技术。出于我国国防安全的需要，我国的作战网络和无人驾驶飞机作战网络必须坚持的专用网和内部网的设计与建设路线，从网络体系结构到使用的技术应尽量与国外使用的技术不兼容，防止窃听和网络攻击。西南交通大学四川省网络通信技术重点实验室关于无人机群作战网络体系结构研究项目。

6、间实现负载分配，也就是进行多路径传送数据算法调度。基于和多路径的后备路由协议仔细分析这些基于和源选径的多路径路由算法，该算法理论上可以均衡流量，减小时延和提高数据包的端到端传输成功率。然而由于该算法的基础是在层采用单信道的介质访问协议，这样势必在传输过程中出现信道的干扰和误码率的提升，这时最好的方法就是采用多信道的通信方式来避免信道之间的干扰，这样又大大浪费了自组网中本来就很宝贵的带宽资源。同时又有可能出现传输链路的缠绕或耦合，这样势必造成些节点负荷过重而使网络发生阻塞或者断裂。其仿真结果如图西南交通大学硕士研究生学位论文第页图个节点随机发包情况下与试验结果图图表示在个节点场景下，节点移动速度为米秒的性能对比情况。左边的图表示数据的传输成功率，右边的图表示数据的端到端时延黑色曲线代表路。

7、侦察监视，若将各个传感器联为体，建立全方位全频谱全时段的多维侦察监视预警体系，就能弥补单个传感器的侦察监视能力的不足，对敌实施实时的全时空侦察监视。年美军提出了网络中心战的概念，并认为它是二百年来军事领域最重要的革命，从平台中心战法转变为网络中心战法，是个根本性转变，网络中心战正成为美国及全球新军事战略中的核心。其中，无人飞机的运用是网络中心战中至关重要的环。无人机在军事中的应用主要可包括以下几个方面军事测绘侦察探测电子干扰精确打击信息战，以及与其它空中平台协同作战的战场进行评估等等，这些应用需求对无人机的作战水平提出很高的要求。然而迄今为止，无人飞机的操作还大都保留着由后方中心遥控多架无人机的模式，各个无人机之间没有相互的通信协调合作的能力，这使无人机群在信息获取反应速度作战范围以及。

8、果和的有效时间均已结束时，则必须声明本条链路已经丢失，这时传统的路由协议在消息发送更新周期没到也得重新计算和路由表，这样做势必会增大网络开销和数据传输延时。改进方案为在发生网络断链的上游节点直接以从该节点计算出的第二条路由来传输数据。仿真试验重定义集的与性能对比仿真试验场景的设置本实验测试重定义集的路由算法和路由算法之间的性能对比。实验场景为平方米，发包频率为个秒，网络通信半径设置为米，节点平均移动速率为米秒。实验重点考察在网络速度增加时，重定义集的路由协议和协议所表现出的数据传输成功率和端到端传输时延。西南交通大学硕士研究生学位论文第页试验数据图表示在个节点，移动速度为米秒场景下的性能比较情况。对比图和表，曲线为重定义集后的端到端数据传输成功率，曲线为后备路径协议仿真的端到端数据传输。

9、机动灵活性等方面都受到很大的限制。因此，需要增强无人机之间的通信能力和动态组网能力，将单机与基地间的星形拓扑结构改变为星形与网状相结合的灵活结构，提高对无人机群实时态势感知能力生存能力和作战能力。同时，无人驾驶飞机由于其机动灵活性以及能够减少人员伤亡，在敌情侦察干扰敌方通信设施甚至发动战术攻击等方面正在发挥越来越重要的作用。西南交通大学硕士研究生学位论文第页研究高速移动自组网网络的必要性可以从以下几个方面来认识高速移动自组网网络是未来军队作战网络的重要组成部分，因此，需要研究高速移动自组网网络与军队作战网络之间性和互通性之间的关系。无人机应用模式开始从单机工作模式向单机与机群工作相结合的模式发展，因此，传统的单机与基地的单线通信方式应当逐步被机群局域区域性网络与远程通信相结合的模式转化。

10、出中间节点，再重新进行算法，可得到，八条最短路径，从中任选条为第二条路径再除去中间节点，重新进行算法，可得到四条最短路径，从中任选条为第三条路径再除去中间节点，重新进行算法，则没有剩余的路径可供选择了，这样可以轻易选择三条传输路由。由于本地链路信息库存储到达相邻节点的有关链路信息，个节点记录个链路数组集合，链路数组为,其中，为源节点地址为邻居几点地址表示认为本条链路为对称链路的有效时间长度表示能够收到本条链路上相邻节点的相邻接口上的信息的有效时间长度表示本数组有效期满时间，期满时间结束后必须删除本数组，到下个更新周期时再重新记录该集合。参数用来决定所声明的相邻节点接口的链路类型如果该参数有效时间没有结束，则必须声明本条链路是对称链路如果其有效时间已经结束，则必须声明本条链路是非对称链如。

11、成功率。由于后备路由算法往往需要采用第二条数据通路，而第二条路径般都是相对较复杂和多跳的路由，那么数据传输必定会受到定的影响，其结果表现为并没提高多大的端到端数据传输成功率。注图中，曲线，分别代表节点移动速度为米秒情况下，重定义集和基于重定义集的后备路径协议在改进前后端到端数据传输成功率的实验仿真结果。图与重定义集的数据成功率试验结果图同时，由于后备路径可以避免数据包过多的积压在节点缓冲区中，可以更及时的通过第二条路径传输出去，相比经典的路由协议重新选择路由，然后再发送缓冲区中的数据，那么后备路径算法在数据传输延时方面会有很大的降低。其结果如图注图中，曲线，分别代表节点移动速度为米西南交通大学硕士研究生学位论文第页秒情况下，重定义集和基于重定义集的后备路径协议在改进前后端到端数据传输时。

12、由协议的性能指标，白色曲线代表经典路由协议的性能指标。从图中可以看出，单路径机制体现出来的端到端分组投递成功率在秒之后直保持比算法下的高而端到端平均时延也是单路径的较低。考虑到信道之间的干扰，多路径路由协议并不是到处都可以行得通，尤其在节点移动速度相对较快的情况下，因此，笔者提出基于重定义集的后备路由协议节点内部运用多重算法。即第次用算法，找到条最短路径复制张完整的拓扑图，在该拓扑图上删除第条路径中的所有中间节点，重新运用算法，找第二条最短路径„„依此类推。如图所示西南交通大学硕士研究生学位论文第页图节点多路径算法传统的多路径源路由协议，采用负荷均衡的方式，采取两条路径同时传输数据。基于后备路径的路由算法，根本原理上还是采用算法，首先，由源节点获得，两条最短路径，从中任选条为第条路径除。

参考资料：

[1]毕业论文：高速离心喷雾干燥塔设计（第21页，发表于2022-06-24）

[2]毕业论文：高速无人艇设计与运动性能初步分析（第62页，发表于2022-06-24）

[3]毕业论文：高速数据采集系统设计（第27页，发表于2022-06-24）

[4]毕业论文：高速列车进入隧道产生的微压波及其控制研究（第24页，发表于2022-06-24）

[5]毕业论文：高速公路隧道毕业设计（第46页，发表于2022-06-24）

[6]毕业论文：高速公路长下坡路段事故施救问题的探讨（第13页，发表于2022-06-24）

[7]毕业论文：高速公路路面破坏和路基病害的特征及成因分析（第7页，发表于2022-06-24）

[8]毕业论文：高速公路财务管理模式研究（第9页，发表于2022-06-24）

[9]毕业论文：高速公路毕业设计施工预算（第33页，发表于2022-06-24）

[10]毕业论文：高速公路毕业设计（第45页，发表于2022-06-24）

[11]毕业论文：高速公路收费系统设计与实现03（第26页，发表于2022-06-24）

[12]毕业论文：高速公路收费系统的设计与实现（第23页，发表于2022-06-24）

[13]毕业论文：高速公路收费系统vb+sql2000（第23页，发表于2022-06-24）

[14]毕业论文：高速公路收费系统(jsp)(IMG子系统)毕业设计（第129页，发表于2022-06-24）

[15]毕业论文：高速公路安全评价（第26页，发表于2022-06-24）

[16]毕业论文：高速公路不停车收费系统设计（第34页，发表于2022-06-24）

[17]毕业论文：高速公路（第71页，发表于2022-06-24）

[18]毕业论文：高速PCB的通孔建模分（第51页，发表于2022-06-24）

[19]毕业论文：高血压联合用药（第23页，发表于2022-06-24）

[20]毕业论文：高血压病人时间用药护理的临床观察（第39页，发表于2022-06-24）