，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机自动扶梯及架空索道等不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机振动输送机等管道输送机流体输送,如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。.带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面另外类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下.各种带式输送机的特点.轻型固定式带输送机轻型固定式带输送机与Ⅱ型相比,其带较薄载荷也较轻,运距般不超过,电机容量不超过它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，台运输机运距可达几公里到几十公里形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成形.这样来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达管形带式输送机形带式输送带进步的成槽,最后形成个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜气垫上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但般其运送物料的块度不超过.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在以上,最大可达压带式带输送机它是用条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达,运行速度可达,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂输送带的磨损增大和能耗较大。.钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续柔性的优点。.带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有钢绳芯带式输送机钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达,适用范围广可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人,安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大可达,经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。目前,带式输送机的发展趋势是大运输能力大带宽大倾角增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输,倾斜向上不超过和向下运输不超过,也可以转弯运输运输距离长,单机输送可达可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。.带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图所示,它主要包括下几个部分输送带通常称为胶带托辊及中间架滚筒拉紧装置制动装置清扫装置和卸料装置等.图带式输送机简图张紧装置装料装置犁形卸料器槽形托辊输送带机架传动滚筒卸料器清扫装置平行托辊空段清扫器减速器输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成个无极的环形带.输送带的上下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.般物料是装载到上带承载段的上面,在机头滚筒在此,即是传动滚筒卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段不承载的空带般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过,向下运输不超过。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。.带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示表不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块筛分后的石灰石煤块干沙筛分后的焦碳未筛分的石块矿石水泥油田页岩干松泥土由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的到由于物料同输送机起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间般取小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处，般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图所示图带式输送机典型布置方式运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段曲线段及其他附加阻力,现分述如下.如下图所示,运行阻力包括两部分,部分是摩擦阻力部分是由下滑力自重分力引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。查表见通用机械设计可知，表胶带参数纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.纵向拉伸强度输送带每米质量。承载段或称为重段运行阻力为因为所以式中当承载段向上运行时,下滑力是正向上运行时,下滑力是负。同样,输送带回空段阻力为式中当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。同时选出托辊间距，。当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。第二章带式输送机的设计计算.已知原始数据及工作条件采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图所示图带式输送机布置形式及尺寸示意图输送物料煤块度输送量物流密度输送机长倾角.计算步骤带速和槽角的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为。带式输送机的最大运输能力计算公式为式中输送量带速物流密度带速选择原则输送量大输送带较宽时，应选择较高的带速。较长的水平输送机，应选择较高的带速输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。物料易滚动粒度大磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取.或根据物料特性和工艺要求决定。人工配料称重时，带速不应大于.。采用犁式卸料器时，带速不宜超过.。采用卸料车时，带速般不宜超过.当输送细碎物料或小块料时，允许带速为.。有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。输送成品物件时，带速般小于.。带速与带宽输送能力物料性质块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低下运时，带速更应低水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过考虑山上的工作条件取带速为故所选的槽形物料断面面积.,选槽角,动积角。试中物流密度，倾斜系数，对普通带可在下表中查得物流每米质量，速度，表倾斜系数表倾角.图槽形托辊的带上物料堆积截面查矿山运输机械表各种带宽适用的最大块度带宽最大块度承载段运行阻力由式物流每米质量故可算得表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁,干燥,无磨损性尘土室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面查表得,.代入表达试求得空回段运行阻力表型托辊组转动部分质量托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座查表得，带入表达式求得最小张力点由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的点。输送点上各点张力的计算由悬垂度条件确定点的张力由式由逐点计算法计算各