1、长度方向的维粘弹性杆或简化为二维三维粘弹性体来分析研究，关于驱动装置的力矩传递特性的抽象简化，相当于分析动态回转系统的外加激励，但是对起动装置的动特性研究较少，另外驱动装置特性曲线的计算机模拟和驱动滚筒打滑状态的判断方面研究也很少，这是对整个系统的动态分析都会带来不利的影响。离散模型的电模拟法，连续模型的波动法，仅对胶带动态特性作了近似的反映，计算工作量大，分析过程复杂。动态过程的控制分析未能同系统动态分析结合起来，这样就将研究成果的应用范围限制的很小，无法实现任意带式输送机系统动态过程控制。横向弯曲振动的研究到目前还没有套工程适用的无共振设计方法或程序。目前仅能对任意点的带速驱动系统张紧系统的响应进行测试，不能对任意点张力进行动态测试。为改善输送带的耐磨抗冲击防断裂阻燃和抗静电等性能，其相关研究主要采取了系列材料作为芯体。

2、运转中，连续次发生断带事故，虽未造成人员伤亡，但每次均造成直接经济损失约.万元。间接损失达余万元。第起事故，编号为的硫化接头运行到胶带机头以下左右较大的变坡点处时脱落断裂。断后的胶带在载荷和胶带重力分力作用下，逐渐加速，飞速下滑，直至堆积到不能再下滑为止。下滑距离达余米。胶带托辊支架冲击损坏余架。托辊损坏余只。打毁架空乘人装置吊座余架。第二起事故，编号为的硫化接头运行到胶带机头以下约处发生脱落断裂。胶带下滑距离达余米，情形与第次事故基本相同。淮北矿业集团公司朱仙庄煤矿，随着机械化程度的逐步提高，原煤产量也逐年增加，目前已超过万，而以上的原煤需要强力输送机来运输。年以来朱仙庄煤矿陆续安装并投入使用了部型钢丝绳芯输送机，输送机胶带总长达到。随着输送机胶带服务年限的增加,出现了不同程度的老化现象，致使输送机胶带覆盖层与带芯之间粘。

3、张力自动张紧系统等研究。尽管对输送机起制动问题目前以做了大量的理论和实验研究，积累了定的经验，但由于各国研究的发展状况不同，应用的客观条件不同，技术本身研究的深度和广度以及数学分析处理方法的种种不足，仍未提出种切实可行的，能满足工程设计要求的方法。如下由于实际胶带的组织是复合材料组成的三向异性体，要准确地描述其粘弹性动力特性是很困难的，即使理论上可以采用较好近似程度的复杂组合模型，但模型参数的试验测定和动态分析也会变的相当复杂，有时甚至难以实现，目前的研究均按模型处理，且以标准测试。另外，同型号胶带动态参数的离散性很大，加之托辊支座和物料的联合作用，给动态分析带来了更大的难度，我国胶带厂生产的胶带多数没有给出动态参数或没有进行这方面的测试，也给胶带粘弹性模型的建立与其相应参数的测定带来了定的困难。输送机回转系统均简化为沿胶。

4、机架驱动滚筒改向滚筒承载托辊回程托辊张紧装置清扫器等零部件组成。随着带式输送机技术的不断完善与发展，带式输送机己经成为散体物料的主要运输工具之，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长输送能力大电耗低投资费用相对较低以及维护方便等特点，而广泛应用于港口码头冶金热电厂露天矿和煤矿井下的物料运送。然而作为煤矿运输系统中的关键设备，在使用过程中由于胶带各点的受力不均，滚筒转动不灵活等原因，胶带易发生跑偏及打滑断带等事故。旦发生断带故障时，由于重力和惯性的作用，断裂的胶带将与胶带上的物料同迅速下滑将胶带和物料同堆积在输送机的下方机头处，给带式输送机的修复工作带来很多的困难，带来较大的经济损失。带式输送机的横向断带事故时有发生。下面列举些资料中已公开的断带事故和统计数据。年月日和月日。山东省七五煤矿采区钢丝绳芯胶带输送机在正常生产。

5、力学理论对系统作了更接近于实际的假设分析，澳大利亚还对胶带横向振动问题进行了深入的研究。世纪年代，前苏联在简化的力学模型上提出了第个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式，年形成了动态分析方法，并开始实际应用。年月的博士论文“动态测量与钢丝绳芯带的分析”，论述了输送带弯曲理论和带式输送机起制动时瞬时弹性力的分析方法。年，美国的和发表了第篇关于质量弹簧模型的论文，题目是“起制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性”。在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使用经验，动态分析研究起步较晚。从年代初，我国逐步进行了带式输送机动态特性研究，进行了带式输送机受料处的动载荷的研究进行了输送带和带式输送机的动力学模型的研究进行了带式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研究进行了带式输送机在起制动非稳定工况下的动态响应的研究以及恒。

6、骨架层的覆盖层或涂层。部分文献报道如下管状高耐磨输送带安徽天地人集团股份有限公司提供的该产品以尼龙帆布钢丝绳等构成的芯体为骨架，以高弹性高耐磨高强度橡胶为工作面组成新型运输物件，主要用于输送粉状颗粒状等易污染环境的物料。产品具有耐屈挠，抗冲击，附着力高等优点。经测试和使用，其硬度为邵氏度，磨耗量不大于，弹性不小于，扯断强度不小于，扯断伸长率不小于，布布粘着力不小于，胶布粘着力不小于。日本专利涉及种增强橡胶输送带局部区域耐磨性的方法。该专利在输送带两端设置覆盖层，覆盖层采用橡胶混合烃作为主要成分与碳黑合成而呈现胶状特性，以遏制输送带表面的磨耗。分层阻燃输送带申请号.申请日年月日公告日年月日专利权人兖矿集团有限公司中国实用新型专利.涉及种带式输送机分层阻燃输送带，特别适合于煤矿井下用的直经分层阻燃输送带。它由带芯织物分层及其浸。

7、强度下降。年底连续发生起输送机胶带接头拉断事故，直接影响了全矿的安全生产。大同煤矿集团公司现有主提升斜井胶带输送机部，暗斜井主运输胶带输送机部斜井坡度为度，胶带宽度.机长。从年,有部主斜井胶带输送机发生断带事故，共影响生产近，影响产量达万吨。断带事故不仅影响了生产和经济效益，还严重破坏了井下装备，甚至威胁到职工的生命安全。平顶山矿务局至年有台钢丝绳芯胶带输送机在运行，其中有型上运大倾角胶带输送机型钢丝绳芯胶带输送机运量达等等。共有个矿使用钢丝绳芯胶带输送机，其中有个矿发生过断带事故。发生断带事故的胶带输送机占总数的.。据不完全统计，截止年月，全局共发生钢丝绳芯胶带断带事故起，累计影响生产时间.，影响产量余万吨。其中起断带发生在接头处，占断带总数的.。以淮北矿务局煤矿为例该矿日产量在以上，个采区的日产量也有，停产,就会造成余。

8、板与胶带间的距离以及胶带的倾角等因素有关。图.阻尼板法防断带示意图单向托辊摩擦制动此种制动，主要利用托辊反向逆止原理，如图.，当具有定倾角的带式输送机正常工作时，托辊随之转动，胶带与托辊间为滚动摩擦，摩擦阻力很小，而当胶带断裂下滑时，由于托辊是单向的，所以托辊反向无法转动，胶带与托辊间为滑动摩擦，摩擦阻力增大，通过滑动摩擦力来实现制动。图.单向托辊防断带法自适应摩擦棘轮式断带保护器摩擦棘轮式带式输送机断带保护逆止器是利用棘轮机构的反向制动原理实现断带保护，实际工作时逆止器成对地布置在输送带两侧，其侧的结构如图.，由结构完全对称的上下两个组成部分，主要零件有支架弹簧加紧杆摩擦式扇型棘爪偏心凸轮支撑轴和夹紧轮。带式输送机正常工作时，输送带沿斜面向上运动，在摩擦力的作用下输送带驱动夹紧轮正向转动，夹紧轮相对于输送带作纯滚动。由于。

9、万元的经济损失，若断带后皮带推倒皮带架子，损坏设备，将产生更大的经济损失，更严重可能引发人员的伤亡事故，将会给煤矿安全生产带来更大的负面影响。目前国内已有多厂家研制了胶带输送机综合保护器，它们可有效地实现带式输送机在运行过程中的部分故障保护，但还无法完成带式输送机断带飞车保护，加之输送机的断带飞车事故在煤矿电厂水泥厂工作中时有发生，因此这问题急需解决。.国内外皮带的研究现状上世纪五十年代以来，从运输谷物的帆布木支座运输机到现在钢丝绳牵引运输机波状挡边带式输送机斗式等各种输送机，带式输送机技术得到了飞速发展。带式输送机不但在各大零部件的结构，性能以及整机管理方面有了很大的改善和提高外，在起制动动态特性的研究方面也有了重大突破，如德国澳大利亚美国波兰南非日本等，相续对此进行了大量的理论和实验研究，在动态研究分析领域采用粘弹性流。

10、输送带相比，它具有机械强度高曲挠性好耐磨为天然橡胶的倍耐撕裂也为天然橡胶的倍等优点，并且抗静电阻燃。总之，虽然带式输送机的理论和实验研究上积累了定的经验，但仍然处在不断摸索不断完善的过程中。.皮带断带抓捕工具的研究现状为了防止胶带逆转飞车和断带，国内外些科技人员进行了系列的有意尝试与研究，提出了些解决办法带下安装阻尼板带式输送机正常运行时胶带被拉紧，胶带基本上是条直线，下垂量很小，而断带后，由于托辊间距的存在，即使是高强度钢丝绳芯胶带也有很大的下垂量，基于这特点，采用在胶带下面定距离处安装阻尼板，断带时，由于胶带的自重作用及初始速度使得胶带迅速松弛，并与阻尼板接触，当阻尼板与胶带之间的摩擦力足够大时，可有效地阻止胶带下滑，这就是阻尼板的工作原理，如图.，阻尼板的防滑能力与阻尼板与胶带之间的摩擦系数有关，与阻尼板的几何长度阻。

11、支承轴与夹紧杆之间装有滚动轴承，工作阻力很小。当出现异常现象输送带断裂时，输送带及物料在重力作用下将沿斜面向下滑动，在摩擦力的作用下输送带要驱动夹紧轮反向转动。由于摩擦式扇形棘爪的升角小于金属之间的摩擦角，棘爪使夹紧轮反向自锁，不能转动，夹紧杆与夹紧轮成为刚性连接。输送带沿斜面向下滑动的摩擦力使上夹紧杆与夹紧轮起顺时针摆动，使下夹紧杆与夹紧轮起逆时针摆动，下滑力越大夹紧力也越大。由于夹紧制动动作是随着输送带下滑动作自动实现的，夹紧力的大小随着输送带下滑动作自动实现的，夹紧轮的大小随着胶带下滑力的大小而自动适应，无需其他控制就可实现自动断带保护，从而防止了输送带和物料下滑堆积与巷道，避免事故的进步扩大。图.自适应摩擦棘轮式断带保护器支架弹簧加紧杆摩擦式扇型棘爪偏心凸轮支撑轴夹紧轮型滚动下落胶带抓捕器抓捕装置主要结构如图.，当。

12、糊料形成的阻燃弹性体阻燃上覆盖层和阻燃下覆盖层构成。其覆盖层为硫化橡胶或者橡塑混胶层或者层或者聚氨脂层，带芯织物分层为多个，层间有阻燃的缓冲胶层。输送带具有抗拉强度高相对拉伸模量高伸长率低耐动态疲劳耐冲击抗撕裂使用寿命长等优点。全塑阻燃输送带的研究对全塑阻燃输送带的骨架结构与材料糊和覆盖胶进行了实验研究，确定了适宜的组成和配方。制备的全塑阻燃输送带阻燃抗静电和强度大，符合标准要求。其技术指标为表面电阻小于.，表面摩擦生热不大于，酒精喷灯燃烧自熄时间不大于，巷道丙烷燃烧试样全宽度未烧坏部分长度不小于。耐燃输送带聚氨酯涂层江苏省煤矿研究所研制的涂层由热塑性聚氨酯弹性体为主要材料，与导电炭黑和磷酸酯类阻燃剂及溴系阻燃剂共同混炼成胶料，再与经过阻燃处理的整体编织带芯复合而成。它主要作为煤矿井下带式输送机的输送带用。与橡胶及聚氯乙烯。

参考资料：

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