1、擦离合器锥齿轮下踏板离合器手把底轮传动轴锥齿轮组换向手把升降架升降手轮司机座椅上车架底架五液压清车机液压传动与机械电气气压传动相比，其主要优点是容易实现无级变速，调速范围大，单位重量的输出功率大，结构紧凑，惯性小，能传递大扭矩和较大的推力，控制和调节简单方便省力，可实现自动控制和过载保护。因此，近年来，各种液压清车机相继问世。年月，邯邢矿山局矿山研究所研制成功型液压清车机，它用于符山铁矿侧卸式矿车，以铲头的铲扒达到清车的目的。年，湖南马田煤矿研制成功液压铲抓式清车机，其效果优于圆盘切割式清车机和机械高频振动清车机不需要二次翻卸。年月，徐州矿山设备制造厂试制成功的适用于矿车的型液压清车机通过了市级技术鉴定。年月，徐州矿山机械厂和中国矿业大学共同研制的适用于型矿车的型液压螺旋式清车机通过了部级技术鉴定。这几种清车机的共同特点是。

2、有关专业课以后的个专业课程内容的综合设计。矿车清车机的设计正是通过具体设计来提高学生的机构分析与综合能力机械结构设计的能力机电液体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法有效途径。通过这教学环节要求达到通过设计，把有关课程机构分析与综合机械原理机械设计液压与气动技术等中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。因此，矿车清车机设计是有关专业基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。矿车清车机设计是机械工程及自动化专业的学生次比较完整的机电体化整机设计。通过设计，培养学生独立的机械整机设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好的基础。通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料计算图表手册图册和规范熟悉有关国。

3、车车箱内转动清除车底的粘结物。清扫器有金属刷式盘式滚筒式螺旋割刀式等几种。清车机的横向行走部纵向行走部截割部都是由许多机械零件组合起来的，因此，结构笨重操作复杂维修量大。此外，使用这种清车机还需二次翻卸，费工费时，效率不高。有关煤矿虽作了些改进，但效果不明显。吉林通化铜矿曾研制成台由刷洗头制动轴减速器和电动机等组成的车箱清扫器。其纵向行走部分是个装有四个小轮的小车，能沿轨道前进或后退。清扫器底座与小车铰接，能绕铰点上下和左右摆动。最近，这类清车机有了新的进展。由洛阳工学院等单位研制的型机械铣切卧式三吨矿车清车机通过了技术鉴定。据称，适应性强能利用部分现有配件和标准件，便于加工与同类产品相比成本低省人省力省电经济效益好。图机械圆盘截齿式矿车清扫机电动机减速器小链轮链轮大轴截盘轴圆截盘前轮轴大齿轮双向摩擦离合器小齿轮大齿轮单向。

4、物料的繁杂，使得矿车在装运煤矸石等物料的周转过程中，会在车皮底部逐渐积淀些积垢，形成所谓的大车底。据观测，有的矿车粘底物可占矿车有效容积的，多的则达。大车底降低了矿车的有效容积，直接影响了矿车的装载量，增加了矿车的周转次数，降低了运输提升的效率，特别是由于井下潮湿，溶解了大车底中的些酸性物质，加速了车皮的腐蚀，缩短了矿车的使用寿命，增加了矿车的投入。为此，矿用清车机的设计显得尤为重要。清理矿车粘结物，可分为人工和机械清理高压水射流清理等。用人工清理，劳动强度大，清车速度慢，且不符合煤矿安全生产规定采用机械清理，不仅可以降低劳动强度而且清车效果好，效率高高压水射流清理由于耗水量大，在推广上受到限制。目前国内矿车清理机械形式繁多，品种不，而且造价较高。.矿车清车机设计的目的毕业设计是本科教学的个重要教学环节，是学完技术基础课及。

5、结物迅速脱落，同时高压水射流冲人粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落。机械截齿清理利用螺旋分布的截齿对坚硬粘结物的切割作用，使粘结物快速与矿车分离。该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架高压泵站电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体切割截齿高压水射流喷嘴旋转密封等组成，筒体上螺旋分布着个切割截齿和个高压水射流喷嘴，每个切割截齿能沿其旋转直径方向在的范围内伸缩移动，以适应变形矿车的清理。高压水射流喷嘴随截齿螺旋均匀分布，泵站提供的高压水，经高压管路和旋转密封进入圆柱形筒体的中心孔，由各喷嘴喷出而形成高压水射流，实现对粘结物的冲刷冷却润滑截齿和灭尘的作用。四机械清车机机械清车机利用电动机带动清扫器在矿。

6、结构紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。.液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程液压式圆盘截齿清车机主要由行走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。图矿车清车机组成图框纵向行走机构由上车体纵向行走轮轴纵向行走液压缸等组成。由于纵向行走液压缸的缸体与纵向行走的轨道架连接，而活塞杆与上车架连接，因此通过操作换向阀，使液压油进入压力缸，使活塞作往复运动以带动清车机前进或后退。横向行走机构由下车体横向行走轮轴横向行走油液压缸等组成。横向行走液压缸的缸体铰接在地面上，活塞杆与下车体底托盘连。

7、标准和部颁标准，以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。煤矿生产的需要。.国内几种矿用清车机简介矿用清车机按照工作原理可分为振动法电渗法高压水射流法机械法等，其中振动法又包括电磁振动电动高频振动电动低频振动风力振动以及与翻车机笼体联动的无动力振动等机械法又包括抓斗式刮板式和圆盘旋转式等。现将几种主要的矿用清车机简介如下振动清车机振动清车机是我国使用比较早研究比较多的种清车机。在多年的实践和研究中，通过取长补短和采用有关的新技术，已逐步趋于完善。部分金属矿山在采用电动高频振动清车机时，由冲击强度和刚度比较小的矿车底部或两侧改为冲击强度和刚度比较大的矿车斗缘，以延长矿车的使用寿命用比较简单的偏心轴皮带轮取代比较复杂的振动器，使结构简单。煤炭部门最多采用的电动低频振动清车机虽有不少优点，但缺点也较多。湘东。

8、的整机矿车清车机要能够在控制系统的控制驱动下，准确实现预定动作，完成设计任务设计出的整机矿车清车机结构尺寸要合理，要具有良好的工艺性，方便制造，方便安装。要留有合理的空间，以便各种控制线路或是液压油路的铺设设计出的整机矿车清车机在最大负载情况下要能够符合强度要求。并且，为了提高其抗瞬间振荡冲击的能力，应留有定的强度和功率余度。原则是固定的大框架，在设计过程中，还应在遵循大框架的前提下，做些灵活的变动，以达到设计的良好工艺性高效性，积极应用各种优化设计方法。.本设计方案的规划清车机各部分的设计矿车清车机运动方式的选择矿车清车机，不仅要求能够顺利的实现动作，而且还要求这种有目的的动作能够有耗时短动作迅速，效率高，能耗小的特点。所以，在设计矿车清车机的时候，我们就要根据现场的实际使用需求来最优化的选择它的动作实现方案。本设计中的。

9、铁矿矿务局对北京有色冶金设计研究总院设计的低频振动清车机作了些改进，由原来比较复杂的单独安装简化为与翻笼固定在起，由原来需要摘钩每次只能清理辆矿车改为不需要摘钩，每次能清理两辆矿车。二电渗清车器电渗法清理矿车是在外电场的作用下，以水为介质在矿车与粘结物之间形成层水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的。这种方法具有无噪声无粉尘不损坏矿车等优点。但是由于耗电较多，故它仅适用于存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。三高压水射流联合机械截齿清理机该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。高压水射流清理高压水经喷嘴喷出后形成具有定动能的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有定粘结力的非固结性。

10、纵向中心线的专用硐室中，翻车机专用于安放待清矿车于水平位置。清扫过程是，载重矿车进入翻车机，翻车机连同矿车朝清车机的相反方向旋转度完成卸载后开动清车机，割盘由液压马达通过链条带动旋转，操纵纵向液压换向阀，压力油进入液压缸，纵向液压缸伸出，使机身纵向前进，将割盘伸入到矿车内，割盘旋转，截割粘车底煤。然后操纵横向换向阀，压力油进入液压缸，横向液压缸作往复运动，使截盘沿矿车往复截割，并可配合仰俯换向阀，可使截盘上下摆动，直到全部清理干净为止。.设计要求及参数通过设计实现高效快速的清理矿车粘底物，并且不损坏矿车，要求设计合理，符合可行性研究，较之传统清车机有定的优越性和先进性。设计参数清车机额定功率.截割速度.设计方案确定.总体方案的制定原则此次毕业设计的题目是矿车清车机的设计。作为次整机的设计，对各方面都要有明确的原则要求。设计。

11、矿车清车机，在实际生产中主要要求实现的任务是完成矿车底部粘结物的清理。在综合考虑了各种方案后，我选择了以下方案截割部实现粘结物的清理工作行走部实现前后左右的行走臂部实现截割部支撑与上下摆动控制部分实现整机的操作控制液压传动系统实现动力的传递和转换。二矿车清车机驱动方式的选择设计矿车清车机时，选择哪类驱动系统，要根据矿车清车机的作业要求矿车清车机的性能规范控制功能维护的复杂程度运动的功耗性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因素，充分论证其合理性可行性经济性以及可靠性后进行最终的选择。工业机械较之其他用处机械如教育医疗或科研等，显示出的主要特点就是输出功率大，需承受载荷重。因此，在本次设计如此定位的情况下，选择了液压传动方式。相比较其他的传动方式，如电动气动机械传动等，液压传动。

12、。同理操作换向阔的手柄即可使清车机左右行走。截割机构由圆形截盘，升降臂和支承截盘的轴承等组成。截割盘是清车机的主要工作部件。每个截齿盘上装有四个截齿。截齿的旋转是通过链条传动的。为适应矿车清理的需要，升降臂靠液压活塞可作上下摆动，以达清理整个车底之目的。驱动机构有气动液动电动和机械式四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用电位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度。液动式可实现连续控制，使工业机械的用途和通用性更广，定位精度般在范围内。本设计采用液动驱动方式。液压传动系统，如下图所示图液压传动系统图.横向行走液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.纵向行走液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.仰俯液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.液压马达.电磁换向阀.电动机.齿轮泵.滤清器.空气滤清器.液位液温计.压力表清车机安装在垂直于翻车机。

参考资料：

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