1、，很早就有了应用。然而，自二十世纪年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达的国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极地吸收和消化，与时俱进开拓创新地努力奋进，使得我国的行星传动技术有了迅速发展。目前，我国已有许多的机械设计人员开始研究分析和应用上述的新型行星齿轮传动技术，并期待着能有更大的突破。据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下标准化多品种目前世界上已有多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还演化出多种形式的行星减速器差速器和行星变速器等多种产品。硬齿面高精度行星传动机构。

2、决这些问题的途径。而电动汽车包括纯电动汽车混合动力电动汽车以及燃料电池汽车，即全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车，具有高效节能低噪声零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此它是解决上述问题的最有效途径。在世纪年代，荚国科学家罗伯特发明了电动汽车轮毂。其设计是将电动机减速器传动系统和制动系统融为体。年，通用电气公司将这种电动轮毂装置运用到大型矿用自卸车上，并取名为“电动轮”，这是第次在汽车上采用电动轮结构，近年来，随着电动汽车的兴起．轮毂电机驱动又得到重视。轮彀电机驱动系统的布置非常灵活．直接将电动机安装在车轮轮毅中，省略了传统的离合器变速箱主减速器及差速器等部件因而简化整车结构提高了传动效率同时能借助现代计算机控制技术直接控制各电动轮实现电子差速．无论从体积质量，还是从功率载重能力看，电动轮相。

3、和输入输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速大功率而且可用于低速大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输工程机械冶金矿山石油化工建筑机械轻工纺织医疗器械仪器仪表汽车船舶兵器和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。.国内外研究概况及发展趋势世界上些工业发达国家，如日本德国英国美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用生产和研究都十分重视，在结构优化传动性能传递功率转矩和速度等方面均处于领先地位并出现了些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展。

4、分别为.万辆和.万辆，居全球第。但是汽车工业要成为真正的支柱产业，则必须具备自我发展能力。尽快建立中国汽车工业的技术开发体系，形成自主开发产品的能力，这将关系到汽车工业发展的全局和长远规划。近年来随着汽车工业的高速发展，全球汽车总保有量不断增加，汽车所带来的环境污染能源短缺，资源枯竭等方面的问题越来越突出。日益严重的石油危机与人们环保意识的加强，对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以开发和推广电动车，多种代用燃料汽车为主要内容的绿色汽车工程已在世界范围内展开。世界各大汽车公司争相研制各种新型的无污染环保车，力图使自己生产的汽车达到或接近零污染标准。采用电能为驱动设备的电动汽车由于能真正实现零排放，而成为各国汽车研发的焦点。为了保护人类的居住环境和保障能源供给，各国政府不惜投入大量人力物力寻求解。

5、主减速器传递的转速和扭矩经过其降速增扭后，再传递到车轮，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大驱动力。微型电动汽车的轮边减速器将动力从原动机此研究中即为轮毂驱动电机直接传递给车轮，其主要功能是降低转速增加转矩，从而使原动机的输出动力能够满足电动车的行车动力需求。在对电动汽车轮边减速器的设计与研究中，将紧密结合整车性能的要求，并考虑与轮边减速器相匹配的制动系统悬架轮毂电机等装置的布局与设计问题，借鉴不同型式的轮边减速器结构上的优点及参数选择的合理性，利用先进的计算机虚拟技术，对微型电动汽车的轮边减速器进行设计与研究。行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流。

6、中的齿轮广泛采用渗碳和淡化化学热处理。齿轮制造精度般均在级以上。高转速大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮传动中已获得广泛的应用，其传动功率也越来越大。大规格大转矩，在中低速重载传动中，传动大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。减速器的代号包括型号级别联接型式规格代号规格传动比装配型式标准号。其标记符号如下内啮合公用齿轮外啮合型单级行星齿轮减速器，两级行星齿轮减速器，三级行星齿轮减速器定轴圆柱齿轮，螺旋锥齿轮，底座联接，法兰联接，立式行星减速器。第章行星齿轮的初步计算与选取.已知条件毕业设计论文使用的原始资料数据及设计技术要求设计种微型电动车用的轮边减速器，是为电动汽车的轮边驱动系统使用，工作力矩较小，但因没有主减速器而需要更大的减速比。大型车辆的轮边减速器的结构型式可以为电动汽车的轮边减速器提供参考。

7、于传统汽车动力传动系统．其结构更加简单囊凑，占用空间更小，更容易实现全轮驱动。这些突出优点，使电动轮驱动成为电动汽车发展的个独特方向。电动汽车驱动系统布置比传统燃油汽车有着更大的灵活性，由驱动电动机所在位置以及动力传递方式的不同，通常可以分为集中单电机驱动多电机驱动以及电动轮驱动等型式。其中独立电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动型式研究的新方向。电动机本身具有调速的功能，如果在电动汽车上继续保留内燃机汽车必须使用的变速箱就显得累赘了。而轮边减速器，作为轮边驱动的个选择装置，在传统动力汽车上已获得了较多的应用。些矿山水利等大型工程所用的重型车大型公交车等，常要求具有高的动力性，而车速则可相对较低，因此其低档传动比就会很大，为了避免变速器分动器传动轴等总成因需承受过大的转矩而使尺寸及质量过大，。

8、了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件邻接条件和安装条件。此外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件。邻接条件由多个行星轮均匀对称地布置在太阳轮和内齿轮之间的行星传动设计中必须保证相邻两个行星轮齿顶之间不得相互碰撞，这个约束称之为邻接条件。按公式见参考文献验算其邻接条件，即式中行星轮个数啮合副的中心距行星轮的齿顶圆直径。已知代入上式可得即满足邻接条件。同心条件对于型行星传动，三个基本构件的旋转轴线必须重合于主轴线，即由中心轮和行星轮组成的所有啮合副实际中心距必须相等，称之为同心条件。按公式见参考文献验算同心条件，即已知即满足同心条件。安装条件在行星传动中，几个行星轮能均匀装入并保证中心论正确啮合应具备的齿数关系和切齿要求，称之为装配条件。按公式见参考文献验算安装条件，即整数已知即满足安装条件。.传动。

9、应将传动系的传动比尽可能多地分配给驱动桥，这就导致了这些重型车辆驱动桥的主减速比很大，当其值大于时，则需要采用单级或双级主减速器附加轮边减速器的结构型式，不仅使驱动桥中间部分主减速器的轮廓尺寸减小，加大了离地问隙，并可得到大的驱动桥减速比，而且半轴差速器及主减速器从动齿轮等零件的尺寸也可减小。对于新兴的电动汽车，由于电动轮的应用，轮边减速器也得到越来越多的应用。采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的套降速增扭的齿轮传动装置。安装在车辆动力输出终端，减轻变速箱负载。发动机点火经离合器变速器和分动器把动力传递到前后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递到轮边减速器及车轮，以驱动汽车行驶。在这过程中，轮边减速器的工作原理就是把。

10、得见参考文献般取，在满足的条件下为减小行星传动的径向尺寸中心轮和行星轮的尺寸应尽可能地小。由公式见参考文献得取则，圆整后取。根据同心条件可以求得行星轮的齿数由公式见参考文献得.，圆整后取。所以，行星轮传动的各轮齿数分别为。初步计算齿轮的主要参数标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个齿数，模数，压力角，齿顶高系数和顶隙系数，在确定上述基本参数后，齿轮的齿形及几何尺寸就完全确定了。已知齿轮的几何尺寸计算如下见参考文献分度圆直径齿顶高外啮合副内啮合副齿根高全齿高轮轮轮齿顶圆直径轮轮轮齿根圆直径轮轮轮基圆直径轮轮轮中心距副副齿顶圆压力角轮轮轮.本章小结这章主要对本论文中的些常规数据进行进了计算，选取了行星轮传动的传动类型和传动简图，初步计算了齿轮的主要参数。第章装配条件及传动效率的计算.装配条件的验算在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除。

11、率的计算按照表见参考文献或见参考文献中所对应的效率计算公式计算按公式见参考文献计算如下对于啮合副齿顶圆压力角对于啮合副齿顶压力角根据公式见参考文献得取行星齿轮传动中大都采用滚动轴承，摩擦损失很小故可忽略可见，该行星传动的传动效率较高，可满足短期间断工作方式的使用要求。行星齿轮传动功率分流的理想受力状态由于受不可避免的制造和安装误差，零件变形及温度等因素的影响，实际上是很难达到的。若用最大载荷与平均载荷之比值来表示载荷不均匀系数，即值在的范围内变化，为了减小载荷不均匀系数，便产生了所谓的均载机构。均载机构的合理设计，对能否充分发挥行星传动的优越性有这极其重要的意义。均载机构分为基本构件浮动的均载机构采用弹性元件的均载机构和杠杆联动式均载机构。在选用行星齿轮传动的均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求。

12、缩小结构尺寸，而增大减速比，满足轮边驱动系统的使用要求。额定功率额定转速最大转矩减速比车轮半径载重量最高时速每天工作，使用寿命年要求设计说明书份，.万字以上轮边减速器装配图张齿轮箱体等零件图若干张，折合张图纸。.设计计算选取行星轮传动的传动类型和传动简图根据上述设计要求给定传动比结构合理紧凑。据各行星轮传动类型的传动比和工作特点可知型结构紧凑，传动比符合给定要求。其传动简图如图所示。图中太阳轮输入，行星架输出，内齿圈固定。图.行星传动的传动简图行星轮传动的配齿计算在确定行星轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件邻接条件和安装条件。此外，还应考虑到与其承载能力有关的其他条件。在给定传动比的情况下，行星轮传动的各轮齿数的确定方法有两种计算法二查表法。下面采用计算法来确定各轮齿数由公。

参考资料：

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