1、“.....我们不可能也没有必要用架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训，因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。.国内外研究概况及发展趋势目前,大部分飞行模拟转台采用串联式机构,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构其承载能力大,机构简单。本机构由上下两个工作平台,下平台固定在地面上,上平台用来放待实验的物品,在上下平台之间采用三个液压缸连接,通过液压缸上声高度的不同,来实现上平台的倾斜,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视......”。

2、“.....在技术和数量上直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长倍，仅年年的费用就高达亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是，俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。英德法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美俄英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于世纪年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台航空发动机模拟试验台。世纪年代发展更快，先后研制成功了系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器，并普及设计制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此，我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家之，所以可堪称为“飞行模拟器大国”。......”。

3、“.....考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有个液压缸和个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机足以。所以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统。将本次单片机的控制系统划分为以下几个模块图单片机模块图.单片机的选用及功能介绍系列单片机是美国公司在年推出的位单片微型计算机。其典型产品有和三种机型，除片内程序存储器的容量不同外，其内部结构与引脚完全相同。在此我们选用了较为常用的芯片。其引脚示意图如图.所示系列单片机由微处理器存储器定时器计数器串行和并行的接口中断系统合振荡器构成。的这根引脚采用分时复用的方法作低位地址线与双向位数据线这根引脚在访问片外存储器或扩展接口时，提供高位地址和.这根引脚接片译码器，产生片选信号引脚接地址锁存器和的使能端端因不访问片内存储器而接地接的晶振端接重启电路。.片外存储器功能简介片外存储器扩展包括程序存储器扩展和数据存储器扩展......”。

4、“.....其中片内有的程序存储器，片内无程序存储器。当采用型单片机而程序超过，或采用单片机时，就需对程序存储器进行外部扩展。外部程序存储器的扩展原理如图所示图外部程序存储器扩展原理图外部程序存储器可选用和等。紫外线擦除电可编程只读存储器，典型产品有公司的系列芯片位位位位位和位等，在这些芯片上均设有个玻璃口，在紫外线下照射分钟左右，存储中的各位信息均变为。以后通过编程器可将这些程序固化到这些芯片中。如在实时数据采集和处理时，仅靠内部的是远远不够的，因此必须扩展外部数据存储器。常用的数据存储器有静态和动态两种。以下为静态与的接口外部数据存储器的扩展方法如图所示图外部数据存储器的扩展原理图是位的静态随机存储芯片，采用工艺制造，单供电，额定功率，典型存储时间，为线双列直插式封装。的这条地址线与锁存器的输出及口对应线相连，的这条数据线与的口对应相连，的和与的和对应，接高电平。按照这种片选方式，的地址范围不唯，是种地址范围。当向该片单元写有个数据时，可用如下指令......”。

5、“.....可用如下指令上面讨论的是扩展片或的方法。在实际应用中，可能需要扩展多片或。本次设计要扩展位的和位的各片。当通过指令，发出读操作时，发出的地址信号应能选择其中片的个存储单元，即片不应该同时被选中，这就是所谓的片选。我们采用了地址法译码，译码芯片为片。总共可提供个片选信号。.显示与键盘部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法，当个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。要正常工作需要通过接口芯片与相连。芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片。可以和直接相连。的和各端口地址如下的地址命令口口口口定时器低位定时器高位设中有个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描输出总有位为高电平，的口输出相应位的显示数据的段数据，使每位显示出个字符，其余位为暗......”。

6、“.....位显示器就显示出缓冲器的显示字符。程序清单如下，显示缓冲区首址送，使显示器最右边位亮扫描值送入口，指向口，取显示数据，加上偏移量，取出字形，送出显示延时缓冲区地址加，.，扫到第个显示位了吗没有，左环移位，扫描下个显示位显示段码表，延时子程序，键盘共设有个键，由条行线条列线组成开关矩阵。对于开关矩阵的接法大多数单片机的入门教科书上大多是采用作为键盘的接口芯片，但芯片不具备中断请求输出端，于是不得不采用键盘扫描程序不断的检测是否有按键被使用，这样就给单片机造成了很大的运算负担，运算量较大时有可能造成系统无法响应，所以我们在这里选用了专门用于键盘连接的芯片。采用单电源供电，脚封装。.交流异步电动机变频调速系统交流异步电动机因为结构简单体积小重量轻价格便宜维护方便的特点，在生产和生活中得到广泛应用。与其他种类电动机相比，交流异步电动机的市场占有量始终第位。然而，长期以来，交流异步电动机的调速始终是个不好解决的难题。直到世纪年代，由于计算机的产生......”。

7、“.....才使得交流异步电动机调速成为可能，并得到迅速的普及。目前，交流异步电动机调速系统已广泛用于数控机床风机泵类传带机给料系统空调器等设备的动力源或运动源，并起到节约电能提高设备自动化提高产品产量和质量的良好效果。因此，交流异步电动机调速技术是现代自动控制专业技术人员必须要掌握的知识。现代流行的交流异步电动机调速控制方法是变频变压法。这种调速方法的原理比较简单，而且有多年比较成熟的发展经验，因此应用得较多，市场上也有较多的相关产品。交流异步电动机变频调速原理根据电机学理论，交流异步电动机的转速可由式表示式中电动机转速电动机磁极对数电源频率转差率由上式可知，影响电动机转速的因素有电动机的磁极对数转差率和电源频率。其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是所谓变频调速。主电路和逆变电路工作原理变频调速实质上是向交流异步电动机提供个频率可控的电源。能实现这功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成主电路和控制电路......”。

8、“.....即先将交流电转变成直流电整流滤波，再将直流电转变成频率可调的矩形波交流电逆变。图是主电路的原理图，它是变频器常用的最基本的格式。图电压型交直交变频调速主电路.主电路中各元件的功能主电路中各元件的功能如下。交直电路整流管组成三相整流桥，对三相交流电进行全波整流。整流后的直流电压.滤波电容滤除整流后的电压波纹，并在负载变化时保持电压平稳。当变频器通电时，瞬时冲击电流较大，为了保护电路元件，加限流电阻。延时段时间后，通过控制电路使开关闭合，将限流电阻短路。电源指示灯除了指示电源通断外，还可以在电源断开时，作为滤波电容放电通路和指示。滤波电容容量通常很大所以放电的时间较长数分钟，几百伏的高电压会威胁人员安全，因此，在维修时要等指示灯熄灭后进行。是制动电阻。电动机在制动过程中处于发电状态，由于电路是处在断开情况下，增加的电能无处释放，使电路电压不断升高，将会损坏电路元件。所以，应给个放电通路，使这部分再生电流耗在电阻上。制动时......”。

9、“.....形成放电通路。直交电路逆变开关管组成三相逆变桥，将直流电逆变成频率可调的矩形波交流电。逆变管可以选择绝缘栅双极晶体管功率效应管。续流二极管的作用是当逆变开关管由导通状态变为截止时，虽然电压突变将为，但由于电动机线圈的电感作用，储存在线圈中的电能开始释放，续流二级管提供通道，维持电流继续在线圈中流动。另外，当电动机制动时，续流二级管为再生电流提供通道，使其回流到直流电源。电阻电容二极管组成缓冲电路，来保护逆变开关管。由于开关管在开通和关断时，要受集电极电流和集电极与发射极间电压的冲击，如图所示，因此要通过缓冲电路进行缓解。当逆变开关管关断时，迅速升高，迅速降低，过高增长率的电压对逆变开关管造成危害，所以通过在逆变开关管两端并联电容来减少电压增长率当逆变开关管开通时，迅速降低，而则迅速升高，并联在逆变开光管两端的电容由于电压降低，将通过逆变开关管放电，这将加速电流的增长率，造成逆变开光管的损坏。所以增加电阻，限制电容的放电电流。可是当逆变开光管关断时......”。