1、“.....可以端固定,端游动对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用端固定端游动的支承形式,如图.所示。端固定端游动。固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母挡圈轴肩支撑座台肩端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。游动端需径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。图.端固定端游动支承这种支承形势有以下些特点.需保持螺母与两端支撑同轴,故结构较复杂,工艺较困难。.丝杠的轴向刚度较高。.压杆稳定性和临界转速较高。.丝杠有热膨胀的余地。.适用于较长的卧式安装丝杠。.滚珠丝杠副的特点.传动效率高效率高达......”。

2、“......运动具有可逆性即可将回转运动变为直线运动,又可将直线运动变为回转运动,且逆传动效率几乎与正传动效率相同。.系统刚度好通过给螺母组件内施加预压来获得较高的系统刚度,可满足各种机械传动要求,无爬行现象,始终保持运动的平稳性和灵敏性。.传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副本身就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,丝杆副工作时温升和热变形小,容易获得较高的传动精度。.使用寿命长滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动,磨损极小,长期使用后仍能保持其精度,因而寿命长,且具有很高的可靠性。其寿命般比滑动丝杠高倍。.不能自锁特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后，螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。.制造工艺复杂滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，制造成本高。由于滚珠丝杠副独特的性能而受到极高的评价,因而已成为数控机床,精密机械,各种省力机械设备及各种机电体化产品中不可缺少的传动机构。.滚珠丝杠副的设计计算有效行程......”。

3、“.....最大空运行速度,最大加工速度定位精度,重复定位精度,脉冲当量,寿命小时步距角，。先假设。表.切削力速度时间比正常铣削.快速点定位丝杠转速快速点定位，加工。当量转速加工点定位丝杠负荷当量载荷导轨摩擦力,。精密加工，加工时总载荷.快速点定位.当量负荷.选择滚珠丝杠副小时，由机电体化系统设计手册表.，.，查得寿命系数，。转速系数，。综合系数，其中为温度系数，查表得为硬度系数，查表得.为精度系数，查表得.丝杠精度为级为负荷性质系数，查表得.为可靠性系数，查表得.可靠性为。可得。表温度系数工作温度表硬度系数硬度动负荷硬度影响系数.静负荷硬度影响系数.表精度系数精度等级表负荷性质系数负荷性质无冲击平稳运转般运转有冲击和振动运动.表可靠性系数可靠度根据选择滚珠丝杠副假设选用型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原查教材表选以下型号规格.，由教材表得丝杠副数据公称直径导程螺旋角滚珠直径按教材表中尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠直径......”。

4、“.....所以在设计时应验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动机构允许安全系数见表.。表.支撑方式有关系数端固定端自由端固定端游动两端固定.丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算式中，为丝杠材料的弹性模量，对于刚，为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，见表.。依题意，取，则安全系数。查表.，。，丝杠是安全的，不会失稳。高速丝杠工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算式中，为临界转速系数，见表.。取则。所以丝杠工作时不会发生共振。此外滚珠丝杠副还会受值的限制，通常要求。所以该丝杠副工作稳定。.刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中，为丝杠面积，为丝杠的极惯性距，为丝杠的切变模量，对钢为转矩。式中，为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数为平均工作负载......”。

5、“.....即该丝杠的满足上式，所以其刚度可满足要求。.效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以该丝杠副合格。经上述验证，.各项性能均符合要求，可选用。第二章导向机构的设计.导轨的功用机电体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支承，并能准确的完成其特定方向的运动。这个任务就由导向机构来完成。机电体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向。.滚动直线导轨的选择程序在设计选用滚动直线导轨时，除应对其使用条件，包括工作载荷精度要求速度工作行程预期工作寿命进行研究外，还须对其刚度摩擦特性及误差平均阻尼特性等综合考虑，从而达到正确合理的选用，以满足主机技术性能的要求。.直线运动滚动支承系统负荷的计算直线运动支承系统的负荷与导轨配置形式水平竖直倾斜等,移动件的重心和力作用点的位置,导轨上移动件牵引力作用点的位置,启动及停止时的惯性力以及切削力等有关。本设计的直线运动导轨安装形式为水平,采用卧式导轨滑块座移动。图......”。

6、“.....导轨的选择由机床设计要求可知对该导轨设计的基本要求为作用在滑座上的载荷，滑座个数，单向行程长度，每分钟往复次数为，用于轻型机床的工作台。导轨的额定工作时间寿命小时表硬度系数滚道表面硬度表温度系数工作温度表接触系数每根导轨上的滑块数.表负荷系数工作条件无外部冲击或震动的低速运动场合。速度小于.无明显冲击或震动的中速运动场合。速度小于.无外部冲击或震动的高速运动场合。速度大于.计算额定动载荷滑座的运动速度最大为，工作温度在以下，导轨滚道硬度为，无明显冲击和振动，每根导轨上滑块配置数为。由得因滑块座,所以每根导轨上个，由表确定则由式得其中选用的是汉江机床厂的系列滚动直线导轨,查其产品手册知,型号的导轨的值为,能满足五年的使用要求,所以可选用.第三章步进电机的选择步进电机在自动控制系统中作执行元件。是位与电气控制装置和机械执行装置接点部位的种能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能。......”。

7、“.....所示，其中步进电机的定子上有个齿，其上分别缠有三相绕组,构成三对磁极,转子上则均匀分布着个齿。步进电动机采用直流供电。当三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子步步地旋转。图.步进电动机的通电方式和步距角如果步进电动机绕组的每次通断电操作称为拍，每拍中只有相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通电方式。步距角是指步进电动机每拍转过的角度。个相步进电动机，如其转子上有个齿，则其步距角可通过下式计算，式中是通电方式系数，当采用单相或双相通电方式时当采用单双向轮流通电方式是，。.选电动机电动机转动惯量的计算滚珠丝杠的转动惯量，已知名义直径，螺距.长度.则查表.机床设计手册可得长的丝杠转动惯量为。那么次滚珠丝杠的转动惯量。丝杠折算到电动机轴上的转动惯量.。工作台折算到丝杠的惯量，已知导程，工作台以上负载。，查表.得重的转动惯量......”。

8、“.....齿轮的转动惯量.齿轮转动惯量.丝杠的转动惯量.工作台及共建等移动部件的质量丝杠得导程电机力矩的计算由于此纵向进给系统不做切削运动，故只计算快速空载和快速进给力矩。快速空载启动时所需力矩快速空载时的启动力矩.折算到电动机上的摩擦力矩.由于丝杠的预紧折算到电动机轴上的附加摩擦力矩.快速进给时所需力矩因为，故不用计算这个力矩。.摩擦力矩.㎝,式中导轨的摩擦力齿轮降速比传动链效率，般可取附加力矩式中滚轴丝杠预加负荷，这里取.滚珠丝杠导程㎝滚珠丝杠未预紧时传动效率，般取大于.，这里取㎝电机的选型查表得，选择电动机，它的启动转矩。属于系列交流伺服电机采用了高性能磁性材料和优化的正弦波磁路设计，具有小型化全密封高精度高相应低噪音地震动的特点，特别适合于对动态和稳态定性要求高的场合。技术特点高性能铷铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计。铝合金精美外观，体积紧凑。小惯量系列和中惯量系列。动态性能好。过载能力强......”。

9、“.....支撑方案的确定考虑滚珠丝杠在轴向的伸缩变形，故考虑在支撑方面采用端固定，端游动。在综合考虑后，决定用角接触球轴承完成支承。固定端用对背靠背接触球轴承，而用单个角接触球轴承支于游动端。在选择了滚珠丝杠的型号后，由于我们采用的是现存的丝杠。所以尺寸都已经确定，初选固定端背对背型号内径。游动端采用型号轴承座连接孔.轴承型号选型及校核轴向力.径向力因为查机械设计第七版表则.,.。取.中等冲击或中等惯性力查表同上动载荷.预计寿命,转速计算基本额定动载荷滚动轴承受理分析图因为.,所以符合要求。总结本次课程设计是以毕业设计之前的准备，是为了更好的完成毕业设计打好个坚实的基础，是我们对数控冲车床有了进步的认识，对我们以后的学习工作有很好的帮助。历程周的课题设计,在老师和自己共同努力下,完成了预期的工作。在这个过程中遇到很多困难，但是通过查阅资料，最终解决了问题，提高了我们解决问题的能力。在查阅相关的数控机床资料......”。