1、的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产余台的掘进机加工制造能力，研制生产了多种型号的掘进机，其截割功率从到，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为，截割功率在以上，机重在以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的型型及佳木斯煤机厂生产的型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的以上。年代初至今为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型掘进机大批出现悬臂式掘进机的设计与加工制造水平已经相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化的能力。我国的悬臂式掘进机发展主要受英国日本三井三池系列型掘进机的影响。目前主要以纵轴悬臂式为主。同。

2、主要研究内容及意义第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择.掘进机截割机构设计方案选择整体形式选择截割头布置方式选择纵轴式悬臂掘进机的结构组成.截割部的设计参数.截割部的总体结构设计.截割部对电动机的要求.截割电动机的选择第章悬臂式掘进机截割部的传动装置.二级行星减速器齿轮的设计计算二级行星减速器齿轮传动比的分配二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核二级行星减速器低速级齿轮的设计计算和校核.二级行星减速器输入输出轴的设计计算二级行星减速器输入轴的设计计算二级行星减速器输出轴的设计计算.二级行星减速器轴承的校核二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择第章悬臂式掘进机截割臂的设计计算.截割头轴的设计计算和校核.截割头轴用轴承的选择和校核结论致谢参考文献少，比能耗低，取代了人工钻眼放炮。

3、掘进机发展趋势，新推出的掘进机可以实现推进方向和断面监控电动机功率自动调节离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现控制，实现回路循环检测。国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于世纪年代，以的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。年代初期，我国淮南煤机厂现重组为凯盛重工引进了奥地利奥钢联公司型掘进机佳木斯煤机厂现隶属于国际煤机引进了日本三井三池制作所型掘进机，通过对国外先进技术的引进消化吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于年代的水平，设备功率小机重轻破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近。

4、速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体动力部分传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进步提高我国的盾构研发能力改善研发条件具有重大战略意义。关键词掘进机截割臂行星减速器掘进机在煤矿领域中的作用掘进机的分类.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势.论文的。

5、置和更换电气系统，研制成了型和型掘进机，并逐步发展成为系列掘进机。年，德国公司在引进的掘进机的基础上研制出了型掘进机。后来德国公司又研制出了系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。年，日本三井三池机械制造公司在前苏联型和英国掘进机的基础上研制成功了系列掘进机。到上世纪年代后期，系列掘进机已逐步形成系列化。经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有英国德国俄罗斯奥地利日本等国所生产的掘进机已被广泛用于硬度低于半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达，多数机型能在纵向横向的斜坡上可靠工作，截割功率在，机重在，切割岩石硬度为。部分机型截割速度已降至以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度些机型除设有后支撑外，还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固定位。机电体化已成为。

6、时由于吸收奥地利系列型掘进机的特点，也有部分掘进机设计为横轴截割方式。然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产高效安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化大型化强力化大功率和机电体化发展，新集能源股份公司新汶矿业集团淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国奥地利英国型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三重装去年推出了国内第台型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白在元部件可靠性控制技术在截割方式除尘系统等核心技术方面有较大差距。

7、的原始掘进方法，掘进机自身携带装载转载以及独立的行走机构，提高了井下的工作环境工作效率和井下安全系数。掘进机的分类掘进机可按下列几种方式进行分类.按所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。.按截割头的布置方式分为横轴式和纵轴式。.按掘进对象分为煤巷煤岩巷和全岩巷掘进机。.按矿井类型分为竖井斜井和平硐掘进机。.按悬臂形式分为单臂式双臂式和三臂式掘进机。.国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势早在上世纪年代，德国前苏联英国美国就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。年，匈牙利开始研制系列煤巷掘进机。当时是为了适应“房柱式”开采的需要。年生产的型掘进机，是世界上的第台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。年匈牙利研制了采用履带。

8、了很大的提高。目前，我国自主研发的悬臂式掘进机足以满足现代煤矿掘进的需要。截割头布置方式选择方案掘进机截割机构采用横轴式截割头，横轴式悬臂掘进机般用于软岩掘进，横轴式截割头的截割性能好，横轴式截割头的头体多为厚钢板的组焊结构或者螺钉连接结构，由左右对称的两个半球体组成。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出轴相连，可起到过载保护作用。横轴式截割头结构较为复杂。截割头掏槽时横轴式的推进方式与截割力方向基本致，必须用较大的进给力，如果用行走机构进给掏槽，则应加大行走功率，而且最大截割深度最大不能超过的截割直径，这不便于挖柱窝。横轴式截割头在掘进巷道时在工作面位置沿巷道掘进方向切进定深度，然后截割头上下左右摆动扩大截割范围，实现对全工作面的截割，但要注意点是由于横轴式截割头的结构所限，不容许完全做垂直摆动截割，否则两截割头中。

9、走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已具备了现代悬臂掘进机的雏形。系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。年奥地利公司在匈牙利系列掘进机的基础上，研制了型掘进机，并在此基础上逐步形成了系列掘进机。年德国引进型掘进机在半煤岩巷中使用，在此基础上公司自行研制出型掘进机，并在此基础上发展成为系列掘进机。年公司研制成功了和型掘进机，并在此基础上发展为系列掘进机。系列系列和系列掘进机均采用的是横轴截割机构。年前苏联生产了首台型纵轴悬臂式掘进机，在断面下煤巷中使用。型掘进机是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。年，英国从前苏联引进了型掘进机，进行工业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。年公司在型掘进机的基础上，通过改变截割头截齿配。

10、成比例的是，我国综采机械化的发展却相当快，煤矿高产高效的要求是二者比例协调。为了适应综采机械化的发展，保持采掘比例协调，综掘机械化程度厄待提高。因此全面提高国产悬臂式掘进机的技术性能，也成为迫切要求。本文简单介绍了悬臂式掘进机的分类特点和国内外的发展应用状况。详细说明了掘进机截割部的组成工作原理和传动过程，并对截割部减速器的选择和设计计算有个比较全面的认识和掌握，同时对截割部相关的零部件以及它们的工作原理选用方式和本身的特性有定的了解。第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择.掘进机截割机构设计方案选择整体形式选择本次设计采用悬臂式方案设计，悬臂式掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，工作稳定可靠，便于与其它设备配套使用应用在综掘工作面等优点。随着我国煤矿采掘机械的迅速发展，悬臂式掘进机的可靠性和稳定性在定程度上也有。

11、间部分将触媒，增大工作阻力。方案二掘进机截割机构采用纵轴式截割头，纵轴式悬臂掘进机采用二级行星齿轮传动。它的特点是同轴传动结构紧凑传递功率大传动效果好，在推进过程中方向几乎垂直截割方向，因而只需较小的进给力，而且截割深度可由几厘米到整个截割头长度任选。在巷道掘进中纵轴截割头可以朝任何方向摆动，因而可以选择岩层较弱阻力最小的方向截割，同时还能掘出平整的巷道。纵轴式截割头在掘进巷道时截割头首先要钻进工作面定深度，然后横向摆动截割，达到巷道边界后，沿垂直方向截割定高度，在水平摆动截割，如此循环往复，直到完成对全工作面的截割。本次设计采用纵轴式悬臂掘进机的截割机构进行设计。纵轴式悬臂掘进机的结构组成纵轴式悬臂掘进机主要由截割机构装载机构回转台液压系统行走机构电气系统后支撑和转载机构等组成。截割头是由截割机构上的电动机驱动，行走装。

12、。随着煤矿采掘机械化的不断发展。悬臂式掘进机的发展具有以下趋势适用范围不断扩大可靠性不断提高增加机器的截割能力，提高工作稳定性机电体化趋势明显采掘锚综合机组出现。.论文的主要研究内容及意义随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。悬臂式掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其他设备配套使用在综掘工作面以及成本较为合理等优点，因而被广泛应用。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。据初步统计，目前我国统配煤矿巷道掘进工作中，综掘机械化平均仅占左右，而前苏联英德等主要采煤国在六十年代末就已达到这水平。与此。

参考资料：

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