1、“.....设计了本新型清洁器。首先，对清洁器的功能需求进行分析，确定了传动原理方案，由叶轮旋转产生负压实现吸尘，由曲柄滑块机构实现地面清扫擦拭。其次，对清洁器结构进行设计，使本清洁器既能满足功能需求，又方便安装调试。再次，对传动件进行设计计算。本文所设计的新型家庭清洁器外观时尚小巧，结构合理，成本比较低，采用智能化控制。有着广阔的市场前景。关键词清洁器曲柄滑块吸尘器步进电目录第章绪论.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义家用清洁器国内外的现状.现有同类设计第二章方案提出及论证第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理.曲柄滑块机构曲柄滑块的运动学特性第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置.家用清洁器结构设计.新型家用清洁器行走部位结构设计全自动吸尘器主要参数计算轴的结构设计轴的强度校核第五章锥齿轮传动设计.圆锥直齿齿轮传动的计算第六章总结致谢参考文献第章绪论清洁是日常生活中最主要的家务劳动之。清洁也就是平时所说的搞卫生......”。

2、“.....其实质也就是除去这些物品表面的尘土和污渍。现阶段家里除去尘土和污渍的主要就是靠吸尘器和手动的扫把和拖把。而且般吸尘器的功能只有去除灰尘这项，并没有拖地，擦桌子等这些功能，价格也不是非常实惠。而本课题所设计的新型家用清洁器正是解决了这些问题本产品设计新颖，结构独特，采用小型电动机驱动，清洁头可以左右往复运动，主要是模仿人手在擦东西的“机械性劳动”而设计，并且在些方面比人手更加出色。本产品最大的特点就是在同样功率下它具有比普通吸尘器更强大的吸力，可以完成普通吸尘器无法清洁的任务，比如吸出些家用电器的表面缝隙的少量灰尘，清除笔记本电脑的微小灰尘污渍等，并且效果更好噪音更小。本课题设计的新型家用清洁器真正做到了扫地拖地体化，改变了传统意义上吸尘器单的功能，还增加了些其他的功能，使日常清洁更轻松。.家用清洁器的意义和国内外现状家用清洁器的意义随着人们生活步伐的加快，在未来，人们不再可能有时间拿着扫把畚箕，先扫地，然后再吸尘，再拖地。所以，必须有款功能强大......”。

3、“.....争对上述的情况，我设计了这款多功能的家用清洁器。这是款集吸尘拖地体，还可以擦桌子等的家用清洁器。拥有多项强大的功能，独无二的可拆卸手推式设计，其设计即方便实用，又别具匠心，推即可快速清洁地面。使传统的扫地清洁工作融合现代元素,不仅给人耳目新的感觉，更让人们从此告别家里繁琐的清扫难题。家用清洁器国内外的现状家用清洁器主要由吸尘器部分和拖地部分组成。吸尘器部分主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒圈的转速产生极强的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气......”。

4、“.....灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。拖地部分采用了使用方便，价格便宜的连杆机构。使得家用清洁器在洗尘的同时可以来回不停的擦地板，从而避免了般清洁器遍过，擦不干净的这弊端。目前在欧美日等发达国家,清洁机器人开发较早,应用范围也较广,近两年来,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。澳大利亚公司研制出可自动行驶并打扫房间的型机器人这种全自动吸尘器表面光滑,体积很小,呈圆形,内置搜索雷达,可以搜索各种房间里的每处,不会碰撞家具或其它障碍物。微处理小电脑使它具备在拐至屋角处能探测方向选择前进路线的能力。只要将全自动吸尘器放在地面上,它便可自动开始工作。其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁,先顺着墙壁把地板四周的灰尘及异物吸尽然后再不规则地来回移动于房间的其它位置,并且能在接近障碍物之前迅速转向。该吸尘机器人由于在主机的周围配备了障碍物传感器,因此可以在检测墙壁及障碍物的同时打扫地面当打扫完可以行驶的场所后,机器人就自动关闭电源......”。

5、“.....因为机器人导航沿房间的周围,所以它要创建自己的空间参考图,机器人不需要任何编程“教它应该去哪里”。该机器人操作简单,仅有个按钮开始结束以及暂停,人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中,按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人.机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动.利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人.可用于各种工厂的清扫工作.机器人采用光纤陀螺控制方向.采用编码器和超声波传感器测距.采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫.橡胶垫内部装有触觉传感器.旦机器人与人接触.触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合.真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人”美国面市.这是款面向家庭的机器人。重约直径为.具有高度自主能力......”。

6、“.....灵巧地完成清扫工作.据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓.但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源.所以可以在外出期间让”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品.在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究.哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。.现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵。家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。集扫帚......”。

7、“.....手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。由吸尘电机和毛刷电机独立工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机......”。

8、“.....能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转......”。

9、“.....而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗清理。吸尘器配上不同的部件，可以完成不同的清洁工作，如配上地板刷可清洁地面，配上扁毛刷可清洁沙发面床单窗帘等，配上小吸嘴可清除小角落的尘埃和些家庭器具内的尘垢。图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃脏物收集与尘筒内。.曲柄滑块机构图曲柄滑块机构曲柄滑块机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动......”。