1、较为合适，多的可达把刀，超过把刀的很少。刀具交换装置机械手它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为拔刀新旧刀具交换装刀。换刀机械手种类繁多，可以说每个厂家都可以推出自己的机械手，基本上换刀装置按交换方式又分为两类。无机械手换刀由刀库与机床主轴的相对运动实现换刀。在这类装置中，刀库般为格子式，装在工作台上。换刀时，先使工作台与主轴相对运动，将使用过的旧刀送回刀库，然后再使工作台与主轴相对运动次，从刀库中取出新刀。这种换刀方式的换刀时间长，另外刀库设置在工作台上，减少了工作台的有效使用面积。采用机械手换刀机械手刀具交换装置，有单臂单手式机械手回转式单臂双机械手双臂机械手多手式机械手。特别是双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短动作灵活可靠等优点，应用最为广泛。双臂机械手中最常用的几种结构有。

2、重要。据详实的资料统计，这些费用占全部加工费用的五分之以上。而大规模的机械加工中，时间的节省越来越成为生产者和工程设计者或者技术人员的追求方向，这也是未来工业发展的趋势。机械手已被广泛用于航空航天以及工业生产领域中，并取得较好的效果。现今的工业机械手可分为专用机械手和通用机械手两类。我国目前研制的工业机械手大多还是专用机械手。该机械手的结构形式比较简单，专用性强，仅附属于台机床。虽然其有着通用机械手无法比拟的批量大，对些设备或者机加零件的加工精确性高的优点，但就目前来看，专用机械手存在着适应性不强的弊端。这就要对其进行必要的改造，使其适应未来的工业发展的需要。由于通用机械手改变工作程序较方便，特别适用于多品种小批量的生产。通用机械手在工业生产中的应用只有三十年的历史，但这些装置在国外得到相当重视。所以设计生产使用数控机床。

3、成部分，具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。它的容量布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响，按其结构形状可分为以下六种圆盘式刀库，又分为轴向式刀具中心线与圆盘中心线平行径向式刀具中心线与圆盘中心线垂直和多盘式在根旋转轴上分设几层圆盘刀库。转塔式刀库，又分倾斜式和水平式。鼓轮式刀库。链式刀库。格子式刀库。直线式刀库。应当根据被加工零件的工艺要求合理的确定刀库的存储量。根据对车床铣床和钻床的所需刀具的数的统计表明，在加工过程中经常使用的刀具数目并不很多，对于钻削加工，用把不同的规格的刀具就可以完成约的加工，即使要求完成的工件加工，用把刀具也就足够了。对于铣削加工，需要的刀具更少，用把不同规格的铣刀就能完成约加工，用把不同规格的铣刀可以加工的工件。因此从使用角度来看，刀库的存储量般为。

4、向于少于个自由度的对应机械手，本篇论文描述了几个在自由度的数量和类型上都不相同的对应机械手，这些对应机械手可被用语对应运动机器，运动模拟器和工业机器人。关键词对应机械手对应运动机械自由度机器人绪论随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸转向输送或操持焊枪喷枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。在现代工业生产自动化领域中，机械加工的快速上下刀精确的加工都使数控机床以及数控加工中心的应用显得十分。

5、在机械制造工业中，大部分零件都是需要多任务序加工的。在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占左右，其余的大部分时间都花费在安装调整刀具搬运装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。加工中心般都具有刀具自动交换功能，零件装夹后便能次完成钻镗铣攻丝等多种工序加工。.加工中心的组成部分加工中心分两大部分数控机床和刀具自动交换装置。刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求换刀时间短刀具重复定位精度高识刀选刀可靠，换刀动作简单刀库容量合理，占地面积小，并能与主机配合，使机床外观完整刀具装卸调整维护方便。刀具自动交换系统由刀库刀具交换装置刀具传送装置刀具编码装置识刀器等五个部分组成。刀库刀库是存贮加工所需各种类型刀具的仓库。它是刀具自动交换系统中的重要。

6、钩手抱手伸缩手叉手。双臂机械手进行次换刀循环的基本动作为抓刀手臂旋转或伸出，同时抓住主轴和刀库里的刀具拔刀主轴松开，机械手同时将主轴和刀库中的刀具拔出换刀手臂转，新旧刀交换插刀同时将新刀插入主轴，旧刀插入刀库，然后主轴夹紧刀具缩回手臂缩回到原始位置。机械手的手爪，大都采用机械锁刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用机械加液压的锁刀方式，以保证大而重的刀具在换刀中不被甩出。运刀装置当刀库容量较大布置得离机床较远时，就需要安排两只机械手来完成新旧刀的交换动作，只靠近刀库，称为后机械手，完成拔新刀插旧刀的动作只靠近主轴，称为前机械手，完成拔旧刀插新刀的动作。在前后机械手之间则设有运刀装置。它方面将前机械手从主轴上拔出的旧刀运回刀库旁，以便后机械手将该旧刀拔出并插回刀库另方面则将后机械手从刀库中拔出的新刀运到主轴旁，以便前机械手。

7、控加工中心类的较为高级的机加设备是迫在眉睫的。虽然目前我国的数控加工中心等大型设备还是依赖进口，但相信不久的将来我国必然会设计研制出自己的设备，这需要我们所有人的不懈努力。这次设计的换刀机械手的主要任务是，完全模拟人手的换刀动作，给机床主轴提供相对转动实现夹紧放松刀具的动作。换刀机械手的相关介绍.数控技术的发展历程回顾数控技术的发展已经经历了两个阶段，六代的发展历程。第个阶段叫做阶段，经历了电子管晶体管和小规模集成电路三代。自年开始小型计算机开始用于数控系统就进入了第二个阶段，叫做阶段，成为第四代数控系统从年微处理器开始用于数控系统即发展到第五代。经过十多年的发展，数控系统从性能到可靠性都得到了根本性的提高。实际上从世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。但第五代数控系统以及以前各代都是种专用封。

8、码钥匙。刀具识别装置通常有接触式和非接触式两种。.刀库的驱动及定位刀库的旋转可分为电气驱动和液压驱动两种方式。电气驱动可以将伺服半闭环系统用作驱动刀库的转动，也可采用系统的直接发出运转信号控制电机的运转来带动刀库旋转。液压驱动仍需电气信号的配合，给出运转信号，般通过电磁阀来实现前级控制，只是执行机构是液动马达。在执行过程时，除了主轴头的定向及主轴箱的定位外，为确保所更换的刀具准确地被机械手抓住，所以刀库的定位也是必要的功能。电气驱动时可在电机上安装位置编码器进行定位,也可以在抓刀位置安装接近开关来检测定位。液动结构的刀库往往采用机电结合式的销定位方式。半闭环伺服驱动刀库的定位精度较高,其它几种方式也足以满足刀库定位精度的要求。.我国数控系统的发展概况在对内搞活，对外开放的方针指引下，于年开始引进日本就有年代末期水平的微处。

9、的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。.数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换，可以次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装定位次数，提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备。数控机床实现了中小批量加工自动化，改善了劳动条件。此外，它还具有生产率高加工精度稳定产品成本低等系列优点。为了进步发挥这些优点，数控机床遂向“工序集中”，即台数控机床在次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床即加工中心方面发展。钻镗铣车等单功能数控机床只能分别完成钻镗铣车等作业，而。

10、式最突出的优点是刀具可以在加工过程中多次使用。编码选择方式将加工项零件所需的全部刀具或刀座都预先编上代码，存放在刀库中。加工时根据程序寻找所需要的刀具。由于每把刀具都有自己的代码，它们在刀库中的位置和存放顺序可以与加工顺序无关。每把刀具都可被多次重复使用。刀具编码有多种方式，常用的有三种。刀具编码在每把刀具的尾部都用编码环编上自己的号码。选刀时根据穿孔带所发出的刀号指令任意选择所需的刀具。由于每把刀具都有自己确定的代码，无论将刀具放入刀库的哪个刀座中都不会影响正确选刀。采用这种编码方式可简化换刀动作和控制线路，缩短换刀时间。这种编码现已获广泛应用。刀座编码在刀库的每个刀座上用编码板编码。这种编码方式的优点是刀柄不会因尾部有编码环而增加长度缺点是刀具必须对号入座，换刀时间长。编码钥匙预先给每把刀具都系上把表示该刀具代码的编。

11、器数控系统和直流伺服拖动技术。并于年开始生产，到年又开始引进美国的和公司的数控系统和拖动技术，在上海市机床研究所和辽宁精密仪器厂组织生产。年以后，我国的数控机床的可供品种已超过种，其中数控机床占，加工中心占，其它品种为重型机床镗铣床电加工机床磨床齿轮加工机床等。目前我国数控机床生产厂家共有多家，其中能批量生产的企业有家，平均年产量台，几家重点企业年产量可以达到台数控系统生产企业约家，但生产具有定批量的只有家，生产数控机床配套产品的企业共计余家，产品品种包括八大类种以上。我国的数控系统分为三种类型，经济型普及型和高级型。在经济型数控系统中，我国具有很大优势，在当前每年数千台经济型数控车床和电加工机床的市场上，国产数控系统占据了绝大份额。在普及型数控系统的市场上，我们正在取得进展。当然，拥有自主知识产权的数控系统在市场的开拓。

12、该新刀拔出并插入主轴。运刀器的职能就是在前后机械手之间来回运送新旧刀具。刀具编码装置将加工所需的刀具自动地从刀库中选择出来称为自动选刀，有顺序选择和编码选择两种方式。顺序选择方式将在加工中心上加工零件所需的全部刀具按工序先后依次插入刀库中。加工时按加工顺序取用。采用这种选刀方式不需要识刀器，刀库结构及其驱动装置都非常简单，每次换刀时控制刀库转位次即可。采用顺序选刀方式时，为个工件准备的刀具，不能在其他工件中重复使用，这在定程度上限制了机床的加工能力。固定地址选择方式这是种对号入座的方式，又称为刀座编码方式。这种方式是对刀库的刀座进行编码，并将与刀座编码相对应的刀具放入指定的刀座中。然后根据刀座的编码选取刀具。该方式使刀柄的结构简化，刀具可以做得较短，但刀具不能任意安放，定要插入配对的刀座中。与顺序选择方式相比较，刀座编码。

参考资料：

[1]自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（第2358085页，发表于2022-06-24）

[2]自动弯管机装置及其电器设计（第2358084页，发表于2022-06-24）

[3]自动弯管机及其电气设计（第2358083页，发表于2022-06-24）

[4]自动套环机构系统设计（第2358080页，发表于2022-06-24）

[5]自动喷漆机器人装置设计（第2358079页，发表于2022-06-24）

[6]自动售货机设计（第2358078页，发表于2022-06-24）

[7]自动化立体停车设备设计（第2358077页，发表于2022-06-24）

[8]FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计（第2358076页，发表于2022-06-24）

[9]自动切管机及送料机构设计（第2358075页，发表于2022-06-24）

[10]自动上下料机械手毕业设计（第2358072页，发表于2022-06-24）

[11]自制20T拉床的设计（第2358071页，发表于2022-06-24）

[12]自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计（第2358070页，发表于2022-06-24）

[13]脱硫吸收塔设计（第2358069页，发表于2022-06-24）

[14]脱水斗式提升机设计（第2358068页，发表于2022-06-24）

[15]综采面中厚煤层掩护式液压支架设计（第2358067页，发表于2022-06-24）

[16]织机曲轴1零件加工工艺及典型夹具设计（第2358066页，发表于2022-06-24）

[17]组合机床动力滑台液压系统的设计（第2358065页，发表于2022-06-24）

[18]组合式排插外观结构创新与注塑模具设计（第2358064页，发表于2022-06-24）

[19]线轮的注塑模具设计（第2358063页，发表于2022-06-24）

[20]线圈骨架注塑模设计（第2358062页，发表于2022-06-24）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！