1、力学仿真原理和目的进行了简单的介绍，通过对已设计凸轮机构的分析，得出影响凸轮机构寿命的关键机构是上成型凸轮机构，基于关键部分的上成型凸轮机构的动力学仿真模型，对上成型凸轮与滚子之间的作用力进行分析研究，并提出优化方案。并且对穿带装置进行了有限元分析，对穿带装北京印刷学院硕士学位论文置墙板进行模态分析，得到穿带装置的共振频率，分析了共振频率对穿带装置的影响。第五章总结了纸箱提手穿带装置的研究内容和成果，找出现有装置的不足，对进步的研究提出些可行性建议。本章小结本章论述了课题的研究背景，对穿带机穿带装置的穿带原理做了介绍，分析了课题研究的意义，对包装领域内的国内外研究成果进行了综述，给出了论文主要研究内容与思路。北京印刷学院硕士学位论文第二章穿带装置结构研究穿带部分机构选型由前面介绍可知，穿带执。

2、速度高于全球经济增长速度，特别是在食品药品领域。包装机械有利于控制产品成本物流流通包装质量，国外尤其是欧洲和北美地区，对包装机械的研发投入越来越大，在国内，随着包装行业的不断扩张，企业对包装机械的重视程度也越来越高。传统工艺以及落后的包装设备正逐渐被新型包装机械所替代。在大的发展趋势下，高速多功能绿色环保的包装机械就能适应市场的需求。纸箱提手穿带机就是其中的种需要高速，环保，安全的食品包装机械。纸箱提手安装经历了手工安装和机器安装两个阶段，手工安装在现代社会中由于其效率低人工成本高等缺点基本被淘汰。随着现代工业的发展以及大量新技术新工艺新材料等应用于机械包装行业，使得穿带装置穿带的方式得到了迅猛的发展，同时也保障了产品的安全卫生。北京印刷学院硕士学位论文国内的提手带安装按照提手带类型主要分为。

3、的纸箱提手穿带机，它包括给带纸装置输送装置上胶装置义，对包装机械的国内外研究成果进行了综述，提出了论文主要研究内容与研究思路。第二章通过对纸箱提手穿带装置的执行部分进行机构选型，确定了穿带装置下部分的穿带原理和结构，在穿带装置下部分的工艺要求上，采用凸轮连杆机构来实现穿带下部分中的执行部分的驱动方式，通过分析穿带装置的工作要求，建立了凸轮连杆机构的数学模型，通过数学计算工具软件进行凸轮轮廓线的反求，从而求出穿带下各部分的凸轮实际轮廓线。采用软件的反求模块对空间凸轮机构进行反求设计，最后在机构设计的基础上，完成穿带下部分的三维图的模型的建立。第三章在确定的最高转速的情况下，将运动学仿真模型导入虚拟样机仿真软件中，进行运动学仿真。得到了各关键从动件的运动规律，并验证了方案设计的正确性。第四章对动。

4、墙板模态分析本章小节第五章总结和建议总结建议致谢附录参考文献第章绪论课题研究背景国内外纸箱提手穿带机的发展状况包装机械行业起步于改革开放时期，在提高我国包装行业的产能方面起着举足轻重的作用。我国食品加工行业的飞速发展促进了包装机械行业的迅速崛起。传统的食品包装主要是靠人工实现，但随着人口红利的逐渐消失，企业对自动化设备的需求激增，高效率高产能卫生环保的包装机械占包装企业的比重越来越大。相对于传统的人工加工方式，自动化的包装生产加工设备有着巨大的优势，主要表现在以下三点提高生产率降低劳动强度提高产品质量。市场上广泛流通的食品包装的形式多样种类繁多，可以说包装品的质量直接影响着其产品的销量，所以各食品包装厂商对包装品质量十分重视，包装机械行业也随之蓬勃发展，根据统计资料显示，我国包装行业规模增长。

5、发展阶段，其主要限制因素集中在速度低，稳定性差这两方面。北京印刷学院硕士学位论文国外公司研发的纸箱提手安装装置采用纸质提手带，并大量应用于食品包装行业。该提手安装装置工作速度个，速度已位于国际前列，该纸质提手安装装置安装速度快工作效率高，但其采用直接粘贴的方式安装提手，这样必然会导致提手与纸盒连接强度降低，不能达到更高的抗拉强度。所以设计研究新型高速并满足高抗拉强度的纸箱提手穿带装置迫在眉睫，这样有利于提高包装行业生产效率，实现高精度和大型化包装机械产品。为了实现这种要求，本文设计研究了种能实现自动安装纸质提手的纸箱提手穿带装置，在建立穿带装置三维模型的基础上，运用虚拟物理样机技术对穿带装置进行运动学和动力学分析有利于设备的功能性验证以及后续的产品生产和优化改进。纸箱提手穿带机简介对于个完整。

6、行机构的驱动方式有汽缸式翻转吸盘式凸轮连杆式这三种。其中翻转吸盘安装手提带的方式结构简单速度快，但由于安装结构的原因导致其提手的安装强度降低。而汽缸驱动式穿带方式由于其精度低占用空间大，所以只能适用于塑料提手的安装穿带，并不能很好的适用于纸带提手的安装。显然，采用凸轮连杆机构来驱动各穿带执行部件，能很好的满足相互带有时序的配合运动和高速高精度的运动要求。本文通过分析穿带工作要求和空间要求，对穿带执行部件的驱动机构凸轮连杆机构中的摆杆长度摆杆角度凸轮的时序分配等主要参数进行设计，按照从动件高速中载的要求来确定凸轮轮廓线，最终确定穿带机的穿带执行方案。穿带下部分的驱动机构属于平面凸轮机构，凸轮连杆机构有很多种，为了使从动件实现直线运动，可以采用连杆滑块的方式来实现。穿带装置下部分凸轮连杆机构的机。

7、两大类种是塑料提手，另外种是环保型提手带，环保型提手带有无纺布带和纸质提手带。塑料提手带纸箱穿带机械很好的解决了手工安装提手带效率低的问题，国内主要的生产厂家有沈阳锐点科技有限公司的全自动纸箱提手安装设备，唐山颢明机械有限公司的型片箱提手自动穿带机，无锡道裕科技有限公司的自动提手安装机等，这类包装机械设备都属于塑料提手的安装，这些自动提手穿带机是对人工穿装的代替，实现了穿带自动化，在穿带精度上也有很大进步，这很好的满足了现代包装的规范性，实现了精准穿带要求。但是，由于现有的装置的纸箱给纸方式采用摆臂式或者气缸分离的方式并且穿带上料都属于同执行机构需要占用两个或两个以上的工位，这样直接影响了穿带的工作速度，现有的塑料提手穿带机虽然实现了全自动穿提手的要求，但是穿装效率是大概每小时个左右，速度相。

8、况连杆压力角变化趋势图图特殊情况压力角变化趋势图图连杆机构几何模型北京印刷学院硕士学位论文为了简化设计，取，通过调节杆长和杆长的值来控制冲程的大小。从公式可以看出已知，杆长，杆长，距离与冲程都是相互制约的因素。其中杆长越大，冲程就越大，冲程的的大小直接由摆杆的长度来决定。考虑到压力角要小于，所以杆长有个最小值，然后可以根据机器的大小来确定杆长的大小。综上所述，整个连杆机构的尺寸是根据穿带装置整体结构来进行设计的。其中每个构件的参数的确定必然就影响到其他的运动参数，要想获得理想的机构，就必须根据从动件的运动要求来进行设计，通过分析各构件参数的关系，来不断调整设计参数最终确定穿带装置的连杆执行机构。由于穿带机从动件的运动是需要配合运动的并具有复杂运动规律，这样必然会采用工程中常用的凸轮来实现。

9、对于其他包装机械的平均速度张小时还有很大的距离，如果穿带机的穿带速度不能提升到相当于秒钟个，就很有可能跟不上其他环节的机器的工作效率。塑料提手穿带机的塑料提手带串成排，类似于子弹夹安装子弹样个个的上料，然后通过机械手将塑料提手输送到指定位置，然后实现穿插动作，最终实现穿带工作。这种提手安装方式速度相对较慢，目前国内的机器平均速度都在支小时。另种纸箱提手穿带机是采用纸带和无纺布带的提手穿带机，上海瑾威机电有限公司研发的纸箱提手穿带机实现了自动化机械穿带，定程度上提高了效率，减少空间占用，减少人工成本。其最大的亮点在于采用了新型的纸质提手来代替传统的塑料提手，因为相对于塑料提手纸质提手具有抗拉性能好，更易折叠厚度更薄，方便堆码，并且纸质提手绿色环保手感好。目前国内在新型提手安装机的研制还处于初步。

10、角，决定了摆杆的最大摆角，也间接地决定了从动件的上冲程，是摆杆和水平夹角，也决定了从动件的下冲程。其中是摆杆的长度，是短连杆的长度，是摆动中心与运动轨道的距离。这些参数确定就意味着连杆机构的确定。数学模型如下根据压力角的定义受力方向与运动方向的夹角可以判断和就是运动边界处的压力角，整个运动过程的压力角变化趋势见图北京印刷学院硕士学位论文因为压力角直接决定了传动效率，如果传动效率低，这就必将导致凸轮升程的加大，影响到凸轮的大小，所以在设计穿带装置凸轮机构的时候要尽可能的减小凸轮机构的压力角，所以在设计连杆的时候可以令，这样可以得到下图。根据上述分析可以得到最终的机构模型与数学模型，压力角变化曲线对称，摆杆摆动规律对称的种机构模型，综合般情况和特殊情况，最终确定其几何模型为图所示。图般情。

11、驱动的目的，为了配合上述的连杆机构，所以最理想的方案应该是采用盘形平面凸轮，以及滚子摆杆的方式。结构如图所示对于凸轮摆杆机构，可以根据摆动滚子从动件盘形凸轮机构的计算公式来确定，具体计算方法如下图连杆机构几何模型北京印刷学院硕士学位论文根据几何图形，从动件处于起始位置，摆杆的滚子中心位于点，此时摆杆与中心线之间的夹角为，假设凸轮转过角，则从动件摆过角。根据反转法原理可以得出，此时摆杆滚子中心位于点。由图可知，点的坐标，分别为此为凸轮理论廓线方程，最终借助计算机辅助软件算出凸轮实际轮廓线。图凸轮摆杆机构反求几何图北京印刷学院硕士学位论文凸轮工作循环图制定穿带装置的功能就是为了实现纸质提手的安装，具体的工艺流程大致可以归纳为纸带的输送纸带的裁剪纸带的穿插纸带的贴合。设。

12、构选型要设计凸轮机构，要先确定凸轮机构的形式，例如凸轮形状从动件形状从动件的运动规律从动件与凸轮表面的接触方式。从动件的运动方式可以与执行构件的运动方式相同，也可以不同。可以将移动变为摆动，摆动也可以变为移动。凸轮的平面几何形状要考虑它在机器中的安装位置，目的是尽量简化由从动件至执行构件的传动机构从穿带装置的功能与从动件的运动方式可以看出，最合适的凸轮机构应该是采用平面摆杆机构的运动方式，而对于连杆的类型可以是以滑块的方式驱动从动北京印刷学院硕士学位论文件。凸轮机构主要几何设计参数和运动参数由于穿带装置各执行部件都是具有定运动规律的直线运动，可以通过图中的摆杆机构来实现。图凸轮驱动机构连杆部分用此连杆滑块机构，可以建立数学模型，根据设定参数和相关几何关系可以列出相关等式。是摆杆和水平线的夹。

参考资料：

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