1、“.....已被广大用户接受。链驱动双层升降横移式车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。链驱动双层升降横移式车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，链驱动双层升降横移式车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。链驱动双层升降横移式车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件......”。

2、“.....形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来分载车板部分传动系统安全防护措施等五大部分组成。此外的控制系统划归到软件控制部分，控制系统将在下章做详细的介绍，图是升降横类停车设备的主要组成部分。图升降横移类停车设备的主要组成钢结构部分的设计停车设备的钢结构主要采用热轧型钢槽钢角钢钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较强的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式跨梁形式后悬臂形式。图为地面二层升降横移式机械停车设备钢结构的几种典型形式。图地面二层升降横移式机械停车设备钢结构形式单柱形式结构紧凑，安装搬运方便，给驾驶员种导正的作用，若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护。跨梁形式根据结构不同有二跨梁三跨梁四跨梁等形式。跨梁形式进出车辆较方便，结构教简单但较单柱形式跨度大......”。

3、“.....后悬臂形式无前柱，对汽车进出载车板较好，但因钢结构在后侧，稳定性较差，且般不能做重列式。在此，由于我设计的立体车库是双层三列无车位，结构很简单，故采用跨梁形式。这种设计汽车进出方便，结构简单。主体钢结构框架设计如图。图主体钢结构框架根据钢结构分析的经验，将本项目中用到的钢结构分为以下几种型号，每种型号初选规格如表。表立体车库钢结构型号选择传动系统的设计传动系统分为升降传动机构横移传动机构及升降横移机构。升降传动机构有四点吊挂式二点吊挂式附平衡机构后悬二点吊挂式等。横移传动机构般由电机减速机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的组合。传动动力系统即主机般由电机减速机油缸液压马达等。电机减速机必须设有制动系统。制动系统采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于倍额定载荷的制动力矩。油缸液压马达必须设有防止因漏油或瞬间油管破裂而载车板下坠的装置，如防爆阀等。传动机构的组成本传动机构如下图，由循环链，两条升降链......”。

4、“.....图中显示的是对称结构的部分，两部分由端部的通轴连接。升降部分主要是用于第二层车辆的存放，在第层将车存放在载车板上，通过两条升降链将车升到二层，然后在经过控制，由循环链来控制轿车放在哪个车位。湖北工业大学本科毕业论文第章整体机械结构的设计图传动原理图传动机构的主要参数技术性能参数名称链驱动双层升降横移式车库放车辆数辆使用车尺寸驱动电动机速度车重适用车型小型轿车控制方式伺服定位控制管理方式专人管理方式操作方式触摸屏操作实现方式上层实现链驱动形式升降存取车辆，下层实现横移存取车辆电动机的选择根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率般取。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。根据使用场所的环境条件......”。

5、“.....选择电动机的结构型式。根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性设备的供货情况备品备件的通用性安装检修的难易，以及产品价格建设费用运行和维修费用生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。据以上计算和实际需要，选择封闭式三相异步电动机。系列型号为的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。为级绝缘。结构为全封闭自扇冷式，能防止灰尘铁屑杂物侵入电动机内部。冷却方式为。电机额定功率为，额定电流为，转速为，效率为，功率因数为，最大转矩与额定转矩之比为图电机图，最小转矩与额定转矩之比为，堵转转矩与额定转矩为，堵转电流与额定电流为......”。

6、“.....紧急停止开关在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转般紧急停止开关设置在操作盒上，并为红色，以示醒目。防止超限运行装置停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。汽车车长检测装置超过停车长度时，设备不动作或报警。般为光电开关。阻车装置沿进入汽车的方向，在载车板适当位置上装有高度为以上的阻车装置或其他有效阻车装置。人车误入检测装置设备运行时，必须装有防止人车误入的装置，以确保安全。般采用光电开关或栅栏。防止载车板坠落装置当载车板升至定位后，需设置防坠落装置以防止载车板因故突然坠落，伤害人车般防坠落装置采用挂钩形式。挂钩驱动形式有电磁铁驱动和机械驱动两种形式。警示装置设备运行时，必须有警示装置，以提醒人员注意。般为警灯。车库设备承载的是价值昂贵的汽车，为此设计时充分考虑了设备各种运行状态下的安全保护措施......”。

7、“.....我设计的立体车库防坠落装置由电磁铁驱动，其结构见下图图防坠机构默认状态下防坠机构被弹簧片弹向右侧，防止追车板坠落电磁铁通电挂钩被拉向左侧释放载车板。详细来说，当第二层的号车位载车板下降或上升时，电磁铁断电，防坠机构被弹簧弹向右侧，每个挂钩向各自的内侧运动挂住挂环，从而防止追车板坠落当第二层的号车位载车板到达第层或者第二层的预定位置时，电磁铁通电，每个挂钩向各自的的外侧运动，挂环脱离挂钩，载车板被释放。立体车库控制系统设计控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降横移，其设备有电机减速机液压马达等。控制回路主要是针对人车的安全而设计的各种控制回路。控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术自动化技术通讯技术为体,可靠性强性价比高设计紧凑扩展性好操作方便......”。

8、“.....因此在立体停车库控制系统中通常采用作为电控系统的核心。升降横升降横移式立体停车设备的控制系统采用可编程序控制系。主要有手动自动复位急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本设计中所列的车位升降横移式立体停车设备主要要控制上层两个升降电机的正反和下层两个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置。控制流程图图控制流程图控制流程详细说明个停车位只有号这空车位没有停车位，但号车位与号车位的存取车的过程基本致，故三者算作类，仅以号车位为例说明号车位和号车位的存取车过程也基本相同，二者算作另类，以号车位为例说明号车位与其它车位的存取车过程有所不同，单独做为类。号车位的存取过程开机，输入车位号，运行程序，发出存取车的信号，汽车驶进号车位，光电开关检测车停好后，把信息传给,发出结束指令。号车位的存取过程开机，输入车位号，运行程序并启动相应传动机构......”。

9、“.....然后升降电机把号车位上的载车板移到号车位上，载车板到位后，发出存取车的信号，汽车驶进号车位中来自号车位上的载车板，光电开关检测车停好后，把信息传给,发出指令，载车板上升回到号车位，载车板到位后防坠装置弹出防坠机构，光电开关检测挂钩挂好后，反馈信息给，发信息让停车板复位，至此号车位存取过程完成。号车位的存取过程输入车位号，运行程序并启动相应传动机构，即通过升降电机把号车位上的载车板移到号车位上，载车板到位后，发出存取车的信号，汽毕业设计论文题目立体车库系统设计目录摘要绪论立体车库概述立体车库的发展现状立体车库的研究内容及研究意义总体方案的确定几种机械停车设备的特点及比较总体方案确定整体机械结构的设计机械结构的主要组成部分钢结构部分的设计载车板的设计,传动系统的设计传动机构的组成传动机构的主要参数传动链和链轮的选择,链的设计计算,链轮的设计计算,滚子链的静强度计算,链条的使用寿命计算,链条的耐磨工作能力计算,电动机的选择减速器的选择......”。