1、指令特殊适配器特殊适配器用来将系列的扩展设备连接到系列上的上。扩展模块由于模块本身的点非常有限而且先模拟量点，所以有时需要数字量模块模拟量模块等些特殊功能模块。不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件系统配置方式如图所示。图硬件系统配置图所具有优越性能基本性能可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强集成业界领先的功能晶体管输出型的基本单元内置了轴的定位功能，并且增加了新的定位指令带搜索的原点回归，中断单速定位和表格设定定位，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。还可以采用作为扩展设备的硬件计数器，可获取最高的高速脉冲。强大的扩展性增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到的高速通信，而且最多可以同时使用。

2、要的研究工作根据洗衣机的工作要求设计出洗衣机控制系统根据洗衣机控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入中南京铁道职业技术学院毕业论文设计检查调试运行洗衣机的控制指令程序。本章小结本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工作，明确了课题的研究方向。南京铁道职业技术学院毕业论文设计第二章全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构全自动洗衣机控制原理与结构分析全自动洗衣机综合运用了大量力学电学光学等知识洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流。

3、及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成。全自动洗衣机般采用轻触式开关，在按下开关后，字符旁边的指示灯会亮。当指示灯亮起表示程序选中，指示灯闪烁表示正在执行此程序，指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器，水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。通过微处理器，能自动寸和本机自带点数有些不同外，其它性能基本相同，如表所示。表三菱主要性能指标项目性能指标程序存储器容量步内置，使用附加存储器盒可扩展到步点数点内部继电器点定时器点般计数器点南京铁道职业技术学院毕业论文设计指令数目基本顺序指令种步进梯形指令种应用指令种指令处理速度基本指令指令应用指令至几百。

4、护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。全自动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水，洗涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易功能的运用进行有机的组合与设计。该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统程序。本课题主。

5、通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判南京铁道职业技术学院毕业论文设计断水温水位衣质衣量衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是在洗衣桶内注入定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加红外光电传感器，使红外光通过水而进入另侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。全自动洗衣机控制面。

6、个通信口包括编程口在内。南京铁道职业技术学院毕业论文设计本章小结本章主要介绍了的定义特点构成基本指令以及的硬件知识，在硬件知识方面重点对三菱的进行了介绍。南京铁道职业技术学院毕业论文设计第四章全自动洗衣机的系统设计实物示意图及动作介绍全自动洗衣机的实物示意图全自动洗衣机的实物示意图如下图所示。启动按钮停止按钮控制按钮指示灯高水位探测器低水位探测器排水口洗涤电机进水口内桶外桶波盘图自动洗衣机示意图动作介绍全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。。

7、回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁水阀配。

8、转矩的调速方式，故可根据生产机械的要求选择不同的调速方法。直流电动机的调速方法调节直流电动机转速的方法有三种电枢回路串电阻改变励磁电流改变电枢回路的电源电压控制方案实时性由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。基于信号处理和程序运行的速度，经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。更能满足各个领域大中小型工业控制项目。高可靠性所有的输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的元器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软，硬件发生异常情况，立即采取有效措施，以防止故障扩大。大型控制。

9、来控制进水排水以及电机的通断从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。水位开关实际上是个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动。

10、拖动装置转速降落的程度。静差率越小，表示转速稳定性越好，对生产机械，如机床加工的零件，其加工的精度及表面光洁度就于高。调速指标中，静差率的值要求在规定的范围内，即在最高转速与最低转速之间的任何转速都要满足。显然这就限制了调速方法的范围。反过来说，即只有满足静差率的调速范围还是有效的。通常生产机械的负载与转速之间有定的关系，如起重机械，机床的进给机构及些精加工机床的主传动等，都可看成是恒转矩负载，也就是说这些机构在不同的速度下运行时，其负载转矩基本上保持不变。而车床主轴传动等则往往要求在负载功率不变的情况下调整转速，即在低速下切削量往往较大，负载力矩较大，因而要保持负载功率基本不变，在电动机调速时，最好能符合这些不同的负载特性，而直流电动机却正好具有恒功率和。

11、器还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，以及实现电源模块冗余模块冗余，使可靠南京铁道职业技术学院毕业论文设计性更进步提高。系统配置简单灵活控制器产品种类繁多，规模可分大中小等。卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。满足控制工程需要前提下，卡件可灵活组合。丰富的卡件控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等，有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。控制系统采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的。

12、水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。南京铁道职业技术学院毕业论文设计全自动洗衣机的设计方案电动机的选择直流电动机的调速优点直流电动机的突出优点是能在很大的范围内具有平滑，平稳的调速性能。转速调节的主要技术指标是调速范围和负载变化时对转速的影响即静差率，以及调速时的允许负载性质等。调速范围是根据生产机械工艺要求提出的，例如龙门刨床主拖动要求螺纹磨床要求。静差率就是表示在负载变化时。

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