1、放在正确的位置上。形状和尺寸检测用于确保检测产品的几何参数在允许的公差范围之内。在对尺寸精度要求较高或者产品使用磨损后是否满足要求等场合有很广泛的应用。缺陷检测用于检测产品是否存在缺陷，如是否有划痕凹凸不平变形等。相对于传统的检测方法，机器视觉的优势主要有非接触式检测，不损伤被测物检测速度快，般工业相机的帧率可达每秒百帧检测精度高，高分辨率或结合显微成像技术可达到高精度检测实时性强，能在线进行检测，不会出现漏检情况现场抗干扰能力强系统稳定性强，能长时间稳定工作。研究思路与技术路线本文中被检测对象为塑料件塑料膨胀螺丝连接件，其生产过程中由于生产装置及产品工艺的原因，会产生产品的缺陷及瑕疵，其次品率为左右。目前工厂条流水线的生产速度大约为个分钟，实行检测，误检率小于。根据上述检测要求拟采用机。

2、后，随着计算机技术的发展和国内外先进的视觉理论的提出，中国逐步利用机器视觉技术发展相关应用，开发出了中国的第批机器视觉产品，例如开发出了基于总线的灰度级图像采集卡，积累了些图像处理软件库世纪开始，随着中国工业自动化的发展，人工检测的方法已万方数据中国计量学院硕士学位论文经不能满足那些重复强度大大批量生产的工业生产线中的测量检查和识别的要求。些国外的机器视觉厂商在这个时期进入中国，获得了市场的很大份额，这时期例如和等机器视觉硬件厂商也入驻中国。这时期也涌现出了批中国本土的机器视觉软件硬件厂商包括北京大恒上海东冠北京微视纬朗光电，但是这些公司目前主要业务是代销从国外引进的视觉设备，其自身产品开发能力有限，已经在印刷行业玻璃瓶行业医药包装行业安防行业智能交通行业有了定的应用，但是相对于国外产品。

3、算机系统由于其丰富的接口设置和大量的软件应用使用较为成熟，嵌入式系统体积小巧处理速度快也逐渐成为主流。执行机构主要采用些工业控制单元，例如和，它们可根据图像处理单元处理结果进行决策和控制执行，例如控制电磁阀继电器通断等。目前机器视觉应用主要用于以下五个方面目标识别用于识别和甄选不同的被测物体，比如物流控制或者根不同目标进行不同的检测，可以根据特殊的特征进行识别，例如字符串条形码或者形状等特征。万方数据中国计量学院硕士学位论文位置探测用于控制机器人在组装的生产线中，将产品或者组件放置于正确位置。例如码垛机器人中对工件的定位，往往是通过视觉系统进行进行位置识别，控制机器人协调动作。完整性检测主要在产品装配进行到阶段后进行完整性的检测，例如当元器件安放在印刷电路板上后，检测其是否将正确的元器件。

4、设计要求，能在个分钟的生产速度下，自动采集图像对目标表面质量进行判定，其误检测率在以下。关键词机器视觉系统塑料膨胀螺丝表面质量检测圆形模板匹配矩检测保护和分拣装置分类号万方数据，万方数据维图像的统计模式识别年代机器人技术研究中将三维立体机器视觉的研究列为重点研究方向年代，成立人工智能实验室并正式开设机器视觉的相关课程年代初期，机器视觉技术开始进入了黄金年代，技术领域内的新的理论算法和概念被大量提出和应用，大大推动了机器视觉技术的发展。尤其是机器视觉技术在工业自动化的广泛应用，推动了整个学科的研究进程，机器视觉技术逐步的发展为门交叉的科学技术，包括图像处理技术计算机视觉技术模式识别技术人工智能人工神经元网络等。在中国机器视觉技术起步较晚，年代以前中国的机器视觉技术只停留在实验室研究层次年代。

5、的机器视觉系统如图万方数据中国计量学院硕士学位论文所示，包括照明系统镜头相机图像处理软件和执行控制机构。图典型的机器视觉系统照明系统的目的是使被测物的重要特征得以完整体现，同时抑制或者忽略那些不需要的细节和特征，为达到此目的，光源与被测物之间的相互作用尤为重要，其中个主要因素就是光源和被测物的光谱组成，通常采用不用的单色光增强被测物相应特征的对比度。镜头是种光学设备，用于聚焦光线然后在摄像机内部成像，其作用是产生锐利的图像，突出被测物相应的细节和特征。摄像机的作用是将镜头聚集的光线生成图像，其中最重要的部件就是数字传感器，主要有和两种。当然摄像机也包括了视频信号输出电路和外部触发信号控制图像采集电路。图像处理单元主要用于对图像进行相应算法处理，目前主要有计算机处理和嵌入式系统处理两种，计。

6、器视觉检测系统实现在线检测，本文研究思路可归纳为以下五点根据塑料件塑料膨胀螺丝连接件外观质量检测系统的技术指标，例如检测速度检测精度正确率要求，进行系统硬件选型，基本采集图像方式为在生产线上安装工业相机进行实时的图像采集，基于成本和算法速度的要求，选用成本较低的计算机作为核心处理单元，进行图像处理软件的开发。根据塑料件缺陷的特点和种类，以及系统的检测指标的要求，对机器视万方数据中国计量学院硕士学位论文觉检测系统所用工业相机镜头照明方式等进行选型，并给出了选型依据。根据整套系统控制要求和检测流程，设计了整个控制系统，并对控制系统的控制器电气外设设备等进行选型。设计了检测保护装置和分拣装置。保证检测装置的正常稳定运行和实现系统分拣的功能。根据塑料件的缺陷特点，设计了用快速检测其表面外观缺陷的。

7、说其应用范围还很窄，技术上也存在不小差距，所以国内机器视觉检测技术的上升空间和需求很大，需要不断创新进取。近年来随着工业自动化的迅猛发展，机器视觉技术被广泛的应用到工业生产线成品检测上。其非接触式的检测方式高速检测速度推动了工业自动化的发展。将机器视觉技术在工业自动化上应用的主要优势总结如下五点重复性机器视觉技术能按照个固定的方法去完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测结果都有主观因素的影响，且人会有疲惫感，在这种状态下很有可能造成错误的检测。精确性由于人眼存在生理条件限制，只能在定精度范围内进行有效的判断，对于精度和准确性要求高的场合，机器视觉技术有明显的优点，可以通过算法实现对高精密测量等功能。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，其还是不具备统的标准，仍然不能保证精确性。

8、理二〇四年三月万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字日期年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留使用学位论文的规定。特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名导师签名签字日期年月。

9、。速度机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说工业生产线工业装配线等，机器视觉能够提高检测效率和生产效率。客观性人眼检测还有个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人情绪的好坏产生变化，而机器只接受系统软件控制，根据算法设计统的判定标准，其得到的检测的结果可靠性强。成本由于机器比人快，台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿不会生病能够连续工作，且属于次性投入成本，能够极大的提高生产效率，降低人工成本投入。机器视觉系统能在短的响应时间内获得大量信息，而且通过计算机设备，能较易地对数据信息进行处理，也同时也方便的信息进行加工和控制。因此，在现代化自动化生产过程中，人们将此项技术广泛的应用于工件的装配定位外观质量检测标记物识别尺寸测量等方面。个典。

10、设计分拣装置和检测保护装置的设计为本文的创新点。万方数据中国计量学院硕士学位论文图研究思路和技术路线本论文的主要工作在整个塑料件表面质量检测系统的设计中，本文首先对其生产过程中产生的表面外观质量缺陷的原因做了分析，然后根据分析统计出缺陷类型及需要检测的特征位置，综合生产速度剔除速度检测精度次品率等诸多因素，确定系统设计方案，总结出缺陷类型判定的规则。万方数据硕士学位论文基于机器视觉的塑料螺丝连接件表面质量在线检测系统的设计作者朱少诚校内导师孙坚教授校外导师倪鹏专业领域控制工程中国计量学院二〇四年三月万方数据，万方数据中图分类号学校代码密级公开硕士学位论文基于机器视觉的塑料螺丝连接件表面质量在线检测系统的设计作者朱少诚专业领域控制工程校内导师孙坚教授校外导师倪鹏申请学位工程硕士论文类型图像。

11、日签字日期年月日万方数据致谢在研究生三年的学习生活中，让我受益匪浅，深深的感谢我的导师孙坚教授在我攻读硕士期间给我的悉心指导和帮助，他为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中，能像我知心的朋友样鼓励我，在科研上，孙坚教授渊博的学识严谨的治学态度，也深深的影响了我，在论文的写作和措辞等方面，他总是以“专业标准”严格要求我，在孙坚教授的指导下，使我在研究生三年的学习中也取得了定的成绩，让我的学习科研能力动手实践能力有了突飞猛进。值此毕业论文之际，谨向恩师致以衷心的感谢和祝福。感谢研究所全体老师在本文研究过程中给予的指导和帮助，特别感谢钟绍俊老师提供的帮助和宝贵意见，在整个毕业设计过程中，从开题报告系统方案设计和系统调试中都给予了指导。感谢师弟游于训沈鹏程在系统硬件搭建时，给予的帮助感谢张海波刘君。

12、法和软件。本文拟定对塑料件缺陷进行三种类型划分，正常缺料和变形。通过图像处理算法对三种类型进行判断区分，通过查阅文献和前期算法验证，拟定采用快速模板匹配算法进行塑料件各特征模板匹配，依照特征模板的位置关系制定分类规则，达到快速外观检测并识别的效果。主要的识别部分的算法验证后，再根据实际需求，对各环节的图像处理算法进行了改进，保证算法在效果和速度两者之间达到平衡，主要优化和改进的算法有旋转掩模滤波双阈值边缘检测分割算法改进圆形模版匹配算法矩匹配金字塔分层和多模版匹配等图像处理方法，使得针对塑料件的图像处理算法效率更高，适用性强，不管在实时性还是在准确性上都很好的满足了整套系统的设计要求。研究思路及技术路线具体如下图所示。其中虚线框内为本文重点工作内容。其中图像处理算法的优化多模板匹配方式的。

参考资料：

[1]做好个人防疫、阻断疫情传播《科学防控疫情第二波宣传》PPT 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[2]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

[3]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

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[5]财务部出纳总结PPT课件 编号18018（第21页，发表于2022-06-24）

[6]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

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[9]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

[10]财务部出纳总结PPT课件 编号18060（第21页，发表于2022-06-24）

[11]财务部出纳总结PPT课件 编号18036（第21页，发表于2022-06-24）

[12]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[13]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[14]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号150（第20页，发表于2022-06-24）

[15]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

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[17]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

[18]党建伟大抗疫精神的时代内涵和历史意义PPT课件 编号18060（第20页，发表于2022-06-24）

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